CN212300862U - 一种ebs***性能检测模拟台 - Google Patents

Abstract

一种EBS***性能检测模拟台，包括框架，框架上安装有ECU控制单元、车轮机构和刹车机构，刹车机构包括与车轮机构固定安装的刹车盘、与刹车盘配合的刹车蹄和脚踏式刹车开关，刹车蹄通过驱动气缸固定安装在框架上，框架上还固定安装有储气罐，驱动气缸通过供气管与储气罐连通，供气管上安装有ABS电磁阀和压力传感器；在脚踏式刹车开关上安装有踏板力传感器，轮毂电机的输出轴上还安装有三维力传感器，刹车蹄上安装有磨损传感器，框架上还固定安装有用于对车轮转速进行监测的测速传感器。该模拟台为一种EBS***的性能检测试验平台，用于模拟实际车辆运行过程中，踩下刹车后EBS***的控制情况，便于在车间内进行EBS***软件的调试，安全可靠、成本低。

Description

一种EBS***性能检测模拟台

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，特别是一种EBS***性能检测模拟台。

背景技术

EBS***指的是电子控制制动***，汽车电控制动***EBS是在ABS的基础上，用电子控制取代传统的机械传动来控制制动***，以达到良好的制动效果，增加汽车制动安全性。

该***用电子控制取代机械传动，减少制动***机械传动的滞后时，缩短制动距离，在低强度时，使摩擦片磨损最小；中等强度时，利用ABS达到最佳的道路附着系数利用率；高强度时，施加最大的制动压力，从而获得最佳的控制制动力。EBS***可以与其它电子控制***一起由一个电控单元进行集中统一控制，实现各种不同要求的控制功能。

为保证安全，EBS***在投入使用前，或者在研发过程中，都需要不断的试验、检测，但是不能每次试验都进行实际操作，这样不仅安全无法保证，并且成本难以控制，因此，需要一种简单方便的EBS***性能试验装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够模拟实际中的车辆刹车情况，并且安全可靠、便于进行EBS***的性能试验的EBS***性能检测模拟台。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种EBS***性能检测模拟台，该模拟台包括框架，框架上安装有ECU控制单元、车轮机构和刹车机构，车轮机构包括4个车轮，每个车轮均通过轮毂电机安装在框架上；所述刹车机构包括与车轮固定安装的刹车盘、与刹车盘配合的刹车蹄和固定安装在框架下部的脚踏式刹车开关，刹车蹄通过驱动气缸固定安装在框架上，框架上还固定安装有用于为驱动气缸提供气源的储气罐，储气罐外接高压气源，驱动气缸通过供气管与储气罐连通，供气管上安装有ABS电磁阀和压力传感器；在脚踏式刹车开关上安装有踏板力传感器，在轮毂电机的输出轴上安装有三维力传感器，在刹车蹄上安装有磨损传感器，框架上还固定安装有用于对车轮转速进行监测的测速传感器，压力传感器、踏板力传感器、三维力传感器、测速传感器均与ECU控制单元的输入端连接，轮毂电机、ABS电磁阀与ECU控制单元的输出端连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的EBS***性能检测模拟台，该模拟台还包括总控制器和用于信息显示的显示器，总控制器与ECU控制单元通讯连接，显示器与总控制器的输出端连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的EBS***性能检测模拟台，所述框架的顶部还固定安装有与轮毂电机一一对应的电机调速开关。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的EBS***性能检测模拟台，所述测速传感器与ECU控制单元之间通过便于插拔的快速接头连接，快速接头包括相互配合的公接头和母接头，母接头与测速传感器连接，公接头与ECU控制单元连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的EBS***性能检测模拟台，所述框架一侧的顶部还固定安装有启动开关、急停开关、电源指示灯和故障指示灯。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的EBS***性能检测模拟台，所述框架的底部还固定安装有便于移动的脚轮。

与现有技术相比，本实用新型在于提供一种EBS性能检测的试验平台，模拟实际车辆运行过程中，踩下刹车后EBS***的控制情况，从而对EBS***进行测试，通过在框架上安装4个车轮以模拟实际车辆的车轮，通过轮毂电机带动车轮转动，利用踏板力传感器检测刹车力度，利用测速传感器对车轮的转速进行检测，利用三维力传感器对轮毂电机的轴进行受力检测，并将信号反馈给ECU控制单元，从而可以试验在刹车时，ECU控制单元如何根据刹车情况，控制刹车机构进行气动制动，从而对EUC控制单元内烧写的程序进行检验，方便修改和改进程序；其次，利用显示器将ECU控制单元接收到的传感器检测的数据进行显示，方便外部观察。该模拟台在于提供一种EBS***的试验平台，用于模拟实际车辆运行过程中，踩下刹车后EBS***的控制情况，便于在车间内进行EBS***软件的调试，安全可靠、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种结构俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，一种EBS***性能检测模拟台，该模拟台包括框架1，框架1上安装有ECU控制单元2、车轮3机构和刹车机构，车轮3机构包括4个车轮3，每个车轮3均通过轮毂电机安装在框架1上；所述刹车机构包括与车轮固定安装的刹车盘18、与刹车盘18配合的刹车蹄19和固定安装在框架1下部的脚踏式刹车开关11，刹车蹄19通过驱动气缸5固定安装在框架1上，框架1上还固定安装有用于为驱动气缸5提供气源的储气罐4，储气罐4外接高压气源，驱动气缸5通过供气管与储气罐4连通，供气管上安装有ABS电磁阀6和压力传感器7；在脚踏式刹车开关11上安装有踏板力传感器，在轮毂电机的输出轴上安装有三维力传感器，在刹车蹄19上安装有磨损传感器20，框架1上还固定安装有用于对车轮3转速进行监测的测速传感器8，压力传感器7、踏板力传感器、三维力传感器、测速传感器8均与ECU控制单元2的输入端连接，轮毂电机、ABS电磁阀6与ECU控制单元2的输出端连接。4个车轮3用于模拟现有的4轮汽车，需要应用到多轮汽车上时，可根据需要增加车轮3的数量；4个车轮3可安装在框架1的同一侧，也可对称安装在框架1的两侧，便于观察；

踏板力传感器采用现有技术中的踏板力传感器，型号是MLA-1KNA，量程是1kN，重力单位是102kgf；是用于测量汽车刹车踏板力的荷载传感器，无需改造踏板，安装方便；使用牢固电缆，不用担心激烈踩踏；

三维力传感器指的是现有技术中的多维力传感器，是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，广泛使用的多维力传感器就是这种传感器；

磨损传感器20采用现有技术的刹车片磨损检测传感器，如型号为LE2111的传感器，用于对刹车蹄19的厚度进行检测，便于了解刹车蹄19的磨损情况；

试验时，先将需要试验的程序烧写到ECU控制单元2，然后通过轮毂电机驱动车轮3转动，车轮3的轮胎悬空，利用测速传感器8检测车轮3的转速，反馈给ECU控制单元2，在刹车时，只需要踩下脚踏式刹车开关11，踏板力传感器检测到刹车力度，并将信号传递给ECU控制单元2，ECU控制单元2根据接收到的刹车力度信号，判断需要的实现的减速度，控制ABS电磁阀6动作，并根据三维力传感器反馈气动制动的力度，形成闭环控制；通过该模拟台可以很容易观察到ECU控制单元2如何控制ABS电磁阀6动作，通过驱动气缸5驱动刹车蹄19进行碟刹，从而模拟EBS***的实际运行情况，检测试验的程序是否能够起到预期的作用；并且，通过控制踩下脚踏式刹车开关11的力度和速度，可以模拟实际中的不同刹车情况，从而观察EBS***如何应对不同刹车情况，实现对EBS***的性能检测；同时，通过压力传感器7对储气罐4输出的气源的压力进行检测，避免压力过小，影响试验效果。

该模拟台还包括总控制器12和用于信息显示的显示器13，总控制器12与ECU控制单元2通讯连接，显示器13与总控制器12的输出端连接。总控制器12采用现有技术中的CPU，用于接收ECU控制单元2的传递的传感器检测的数据，并将数据显示到显示器13上，方便试验人员观察各个传感器的数据检测情况，并可结合数据观察该模拟台的运行情况，从而可以更好的对EBS***进行性能检测。

本申请在于提供一种EBS***试验模拟平台，是对模拟各个部件的连接关系和结构改进，不涉及软件部分，采用的部件均为现有技术中的常规部件；试验人员可根据试验需求，将自己设计的软件烧写到ECU控制单元2内，模拟在车轮3刹车状态下，设计的软件如何控制刹车机构进行刹车，从而检验软件是否合适，是否需要改进；其次，本申请还可以进行不同情况的模拟，如几个车轮3的转速不一致、某一个或某几个车轮3速度信号缺失、踩下脚踏式刹车开关11的力度、速度不同，以满足试验人员的不同需求。

本申请的核心在于设置脚踏式刹车开关11，并在脚踏式刹车开关11上安装踏板力传感器，便于模拟实际操作时的脚刹，以更真实的模拟实际情况；通过安装踏板力传感器来对踩下脚踏式刹车开关11的力度、速度进行检测，便于ECU控制单元2根据踏板力传感器信号来控制ABS电磁阀6的开度，从而控制刹车力度，并通过三维力传感器反馈气动制动的力度，形成闭环控制；然后通过外部观察车轮3的减速度是否是司机想要的减速度，从而可以判断EBS***的性能是否符合要求。

该模拟台还包括用于提供电源的电源线，电源线的端部连接有电源插头，方便为该模拟台的各个机构进行供电，保证整个模拟台的正常运行。

所述框架1的顶部还固定安装有与轮毂电机一一对应的电机调速开关9。电机调速开关9为现有技术中的电机调速开关9，每个轮毂电机配备一个电机调速开关9，用于分别调整每个轮毂电机的速度，方便模拟不同车辆的转速不同时，EBS***的控制程序如何进行刹车控制。

所述测速传感器8与ECU控制单元2之间通过便于插拔的快速接头连接，快速接头包括相互配合的公接头和母接头，母接头与测速传感器8连接，公接头与ECU控制单元2连接。快速接头采用现有技术中的快速接头，每个测速传感器8均通过快速接头与ECU控制单元2连接，便于单独断开一个或几个测速传感器8，从而模拟在一个车轮3或者几个车轮3的速度信号缺失时，ECU控制单元2如何控制刹车机构进行刹车。

所述框架1一侧的顶部还固定安装有启动开关14、急停开关16、电源指示灯16和故障指示灯17。启动开关14、急停开关15与ECU控制单元2的输入端连接，便于进行气动、急停指令的输入；电源指示灯16和故障指示灯17和ECU控制单元2的输出端连接，便于进行上电、故障指示。

所述框架1的底部还固定安装有便于移动的脚轮10。脚轮10的设置方便该模拟台的移动，便于根据实际试验需求，调整该模拟台的位置。

Claims (6)

1.一种EBS***性能检测模拟台，其特征在于：该模拟台包括框架，框架上安装有ECU控制单元、车轮机构和刹车机构，车轮机构包括4个车轮，每个车轮均通过轮毂电机安装在框架上；所述刹车机构包括与车轮固定安装的刹车盘、与刹车盘配合的刹车蹄和固定安装在框架下部的脚踏式刹车开关，刹车蹄通过驱动气缸固定安装在框架上，框架上还固定安装有用于为驱动气缸提供气源的储气罐，储气罐外接高压气源，驱动气缸通过供气管与储气罐连通，供气管上安装有ABS电磁阀和压力传感器；在脚踏式刹车开关上安装有踏板力传感器，在轮毂电机的输出轴上安装有三维力传感器，在刹车蹄上安装有磨损传感器，框架上还固定安装有用于对车轮转速进行监测的测速传感器，压力传感器、踏板力传感器、三维力传感器、测速传感器均与ECU控制单元的输入端连接，轮毂电机、ABS电磁阀与ECU控制单元的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的EBS***性能检测模拟台，其特征在于：该模拟台还包括总控制器和用于信息显示的显示器，总控制器与ECU控制单元通讯连接，显示器与总控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的EBS***性能检测模拟台，其特征在于：所述框架的顶部还固定安装有与轮毂电机一一对应的电机调速开关。

4.根据权利要求1所述的EBS***性能检测模拟台，其特征在于：所述测速传感器与ECU控制单元之间通过便于插拔的快速接头连接，快用于提供电源的电源线速接头包括相互配合的公接头和母接头，母接头与测速传感器连接，公接头与ECU控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的EBS***性能检测模拟台，其特征在于：所述框架一侧的顶部还固定安装有启动开关、急停开关、电源指示灯和故障指示灯。

6.根据权利要求1所述的EBS***性能检测模拟台，其特征在于：所述框架的底部还固定安装有便于移动的脚轮。

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