CN212292386U - 一种电力物资仓库用放线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电力物资仓库用放线机，包括底座、送线小车、主动立柱单元、从动立柱单元、主动顶针和从动顶针，主动顶针设置在主动立柱单元上，从动顶针设置在从动立柱单元上，主动顶针和从动顶针用于夹紧线缆盘；底座铺设在仓库地面之上，底座呈“T”字型，主动立柱单元和从动立柱单元间隔竖直设置在底座上，主动顶针和从动顶针同轴，主动立柱单元和从动立柱单元都沿底座滑动用来调整主动顶针和从动顶针之间的间距；送线小车置于底座上并沿底座行走，送线小车的行走方向与主动立柱单元和从动立柱单元的滑动方向垂直。优点：本电力物资仓库用放线机，为主动放线式，节省了人工成本，适用于多种吊装设备的装卸作业，产品适用性广。

Description

一种电力物资仓库用放线机

技术领域

本实用新型涉及一种放线机，特别是涉及适用于电力物资仓库对电缆类物资的分切加工，满足领料单位对领取电缆类物资不同规格长度要求的一种电力物资仓库用放线机。

背景技术

因为电力施工单位较多，施工单位到电力仓库领取电缆物资的频率也较高，而且领取规格数量不一，使仓库现场工作量繁重。

以往仓库对于施工单位不同线缆规格长度的领取，是将其通过人工架设到简易的支撑架上，通过人工拖拽的方式进行放线，手动剪切的方式对相应领取数量进行处理，这种作业模式不仅使线缆领取的作业效率很低，而且还对现场工作人员存在安全隐患，其有一个环节的微小失误都有可能使工作人员受到伤害。

实用新型内容

本实用新型针对仓库对于施工单位不同线缆规格长度的领取，采用人工作业模式存在的缺陷的技术问题，本实用新型提出一种解放了现场作业人员的工作，同时也增加了现场作业的安全性的电力物资仓库用放线机。

具体的技术方案是：一种电力物资仓库用放线机，包括底座、送线小车、主动立柱单元、从动立柱单元、主动顶针和从动顶针，主动顶针设置在主动立柱单元上，从动顶针设置在从动立柱单元上，主动顶针和从动顶针用于夹紧线缆盘；底座铺设在仓库地面之上，底座呈“T”字型，主动立柱单元和从动立柱单元间隔竖直设置在底座上，主动顶针和从动顶针同轴，主动立柱单元和从动立柱单元都沿底座滑动用来调整主动顶针和从动顶针之间的间距；送线小车置于底座上并沿底座行走，送线小车的行走方向与主动立柱单元和从动立柱单元的滑动方向垂直；

主动立柱单元和从动立柱单元都包括立柱、用于调节立柱相对于送线小车位置的位置调节部件和顶针上下位置调节部件，立柱竖直设置在底座上，并且立柱底端面滑动连接底座，位置调节部件安装在底座并连接立柱，驱动立柱在底座上滑动；

主动顶针和从动顶针的末端轴端都安装在滑座内，两个滑座分别安装在顶针上下位置调节部件上，顶针上下位置调节部件安装在立柱顶部并驱动滑座(10) 沿立柱上下滑动间接调节主动顶针和从动顶针上下位置；

主动立柱单元还包括驱动主动顶针转动进行自动收放线缆的收放线缆驱动部件，收放线缆驱动部件包括放线电机和销板，放线电机设置在滑座上，放线电机的输出轴连接主动顶针的轴端，销板固定在主动顶针的顶尖处，销板通过销轴连接线缆盘。

对本实用新型技术方案的优选，底座采用型钢制成，在底座上分别对应主动立柱单元、从动立柱单元和送线小车设置供送线小车行走的小车轨道以及供主动立柱单元与从动立柱单元滑动的立柱轨道。底座为承载单元，支撑设备整体正常运行，底座上有小车轨道和立柱轨道，满足小车及立柱的移动需求。

对本实用新型技术方案的优选，在立柱底端的背面上配合立柱轨道设置有多个轨道滑块。

对本实用新型技术方案的优选，送线小车包括采用型钢制成的车架体、两个主动车轮、两个从动车轮、两根横托梁、四根夹持杆和主动车轮驱动部件，两个主动车轮安装在一根主动车轴的两端，两个从动车轮安装在一根从动车轴的两端，两根车轴分别安装在车架体上，两个主动车轮和两个从动车轮滚动支撑在小车轨道上，主动车轮驱动部件安装在车架体上并连接主动车轴驱动主动车轮在小车轨道上行车；两根横托梁平行并间隔设置在车架体内用来托住线缆盘，四根夹持杆两两分为两组并对称设置在车架体上表面的两条边上。送线小车为线缆装卸工程中的输送单元，作业人员通过不同的吊装设备将线缆吊装到送线小车上，再由送线小车运送至立柱相应位置，完成输送作业。送线小车通过不同直径不同宽度的横托梁和夹持杆实现线缆盘的固定，避免线缆在运输过程中移位甚至掉落。

对本实用新型技术方案的优选，主动车轮驱动部件包括减速电机和链条传动机构，减速电机安装在车架体上，链条传动机构内的两个链轮分别安装在减速电机的电机轴上和主动车轴的轴端，链条绕在两个链轮上。通过减速电机驱动主动车轮转动，实现送线小车的直线运动。

对本实用新型技术方案的优选，放线电机由电机和减速箱构成。

对本实用新型技术方案的优选，位置调节部件包括第一驱动部件、第一滚珠丝杆螺母副和带传动机构，第一驱动部件装在底座上，第一滚珠丝杆螺母副内的螺母安装在立柱底端的背面上，第一滚珠丝杆螺母副内的螺杆螺纹连接螺母且螺杆一端部通过轴承转动支撑在底座上，带传动机构内的两个带轮分别安装在第一驱动部件的电机轴上和第一滚珠丝杆螺母副内的螺杆的端部。

对本实用新型技术方案的优选，顶针上下位置调节部件包括第二驱动部件、第二滚珠丝杆螺母副和两条直线导轨，第二驱动部件设置在立柱的顶端处，第二驱动部件的电机轴通过联轴器连接第二滚珠丝杆螺母副内的丝杆，第二滚珠丝杆螺母副内的丝杆螺纹连接第二滚珠丝杆螺母副内的螺母，第二滚珠丝杆螺母副内的螺母设置在滑座的背面上，两条直线导轨平行设置在立柱的外柱壁上，两条直线导轨关于第二滚珠丝杆螺母副内的丝杆对称设置，两条直线导轨上都配合设置滑块，滑块固定在滑座的背面上。

对本实用新型技术方案的优选，第一驱动部件和第二驱动部件都采用伺服电机加行星齿轮减速机形式的动力部件。

对本实用新型技术方案的优选，电力物资仓库用放线机还包括托辊，托辊设置在底座上用于托住线缆盘的放线线缆，托辊的两端通过轴承座转动设置在底座上。作业时，将线缆通过托辊上端面，避免线缆在放线过程中拖地造成线缆外皮损坏及泡水等危险。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型的电力物资仓库用放线机，为主动放线式，节省了人工成本，适用于多种吊装设备的装卸作业，产品适用性广。

附图说明

图1是电力物资仓库用放线机的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1所示，一种电力物资仓库用放线机，包括底座1、送线小车2、主动立柱单元、从动立柱单元4、主动顶针5和从动顶针6，主动顶针5设置在主动立柱单元上，从动顶针6设置在从动立柱单元4上，主动顶针5和从动顶针6用于夹紧线缆盘；底座1铺设在仓库地面之上，底座1呈“T”字型，主动立柱单元和从动立柱单元4间隔竖直设置在底座1上，主动顶针5和从动顶针6同轴，主动立柱单元和从动立柱单元4都沿底座1滑动用来调整主动顶针5和从动顶针6之间的间距；送线小车2置于底座1上并沿底座1行走，送线小车2的行走方向与主动立柱单元和从动立柱单元4的滑动方向垂直。

如图1所示，底座1为承载单元，支撑设备整体正常运行，底座1采用型钢制成，在底座1上分别对应主动立柱单元、从动立柱单元4和送线小车2设置供送线小车2行走的小车轨道11以及供主动立柱单元与从动立柱单元4滑动的立柱轨道 12。底座1上有小车轨道11和立柱轨道12，满足小车及立柱的移动需求。

如图1所示，主动立柱单元包括立柱31、用于调节立柱相对于送线小车2位置的位置调节部件7、顶针上下位置调节部件和驱动主动顶针5转动进行自动收放线缆的收放线缆驱动部件9，立柱31竖直设置在底座1上，并且立柱31底端面滑动连接底座1，位置调节部件7安装在底座1并连接立柱31，驱动立柱31在底座1上滑动。收放线缆驱动部件9包括放线电机91和销板92，放线电机91设置在滑座10上，放线电机91的输出轴连接主动顶针5的轴端，销板92固定在主动顶针5的顶尖处，销板92通过销轴93连接线缆盘。

如图1所示，本实施例的放线电机91由电机和减速箱94构成。作业时，驱动放线电机91驱动主动顶杆5上面的销板92转动，由销板92上***线缆盘辐条中的驱动销轴93带动线缆盘完成主动转动放线动作。

如图1所示，从动立柱单元4包括立柱31、用于调节立柱相对于送线小车2位置的位置调节部件7和顶针上下位置调节部件，立柱31竖直设置在底座1上，并且立柱31底端面滑动连接底座1，位置调节部件7安装在底座1并连接立柱31，驱动立柱31在底座1上滑动。

如图1所示，主动顶针5和从动顶针6的末端轴端都安装在滑座10内，两个滑座10分别安装在顶针上下位置调节部件上，顶针上下位置调节部件安装在立柱31 顶部并驱动滑座10沿立柱31上下滑动间接调节主动顶针5和从动顶针6上下位置；

如图1所示，在立柱31底端的背面上配合立柱轨道12设置有多个轨道滑块。位置调节部件7包括第一驱动部件71、第一滚珠丝杆螺母副72和带传动机构73，第一驱动部件71装在底座1上，第一滚珠丝杆螺母副72内的螺母安装在立柱31底端的背面上，第一滚珠丝杆螺母副72内的螺杆螺纹连接螺母且螺杆一端部通过轴承转动支撑在底座1上，带传动机构73内的两个带轮分别安装在第一驱动部件71 的电机轴上和第一滚珠丝杆螺母副72内的螺杆的端部。

本实施例中，第一驱动部件采用伺服电机加行星齿轮减速机形式的动力部件，位置调节部件7采用的滚珠丝杠及螺母配合直线导轨的结构形式，可以实现对顶针之间的间距位置调整。

本实施例中，第一驱动部件工作，带传动机构73驱动第一滚珠丝杆螺母副72 内的螺杆转动，螺杆螺纹副连接螺母，螺杆转动螺母移动，立柱31移动，实现主动顶针5和从动顶针6之间间距的调节。

如图1所示，顶针上下位置调节部件包括第二驱动部件81、第二滚珠丝杆螺母副82和两条直线导轨83，第二驱动部件81设置在立柱31的顶端处，第二驱动部件81的电机轴通过联轴器连接第二滚珠丝杆螺母副82内的丝杆，第二滚珠丝杆螺母副82内的丝杆螺纹连接第二滚珠丝杆螺母副82内的螺母，第二滚珠丝杆螺母副 82内的螺母设置在滑座10的背面上，两条直线导轨83平行设置在立柱31的外柱壁上，两条直线导轨83关于第二滚珠丝杆螺母副82内的丝杆对称设置，两条直线导轨83上都配合设置滑块，滑块固定在滑座10的背面上。

本实施例中，第二驱动部件81采用伺服电机加行星齿轮减速机形式的动力部件，顶针上下位置调节部件采用的滚珠丝杠及螺母配合直线导轨的结构形式，可以实现对顶针之间的间距位置调整。

本实施例中，第二驱动部件81工作，驱动第二滚珠丝杆螺母副82内的螺杆转动，螺杆螺纹副连接螺母，螺杆转动螺母移动，滑座10上下移动，实现主动顶针 5以及从动顶针6上下位置的调节。

本实施例中，送线小车为线缆装卸工程中的输送单元，作业人员通过不同的吊装设备将线缆吊装到送线小车上，再由送线小车运送至立柱相应位置，完成输送作业。送线小车通过不同直径不同宽度的横托梁和夹持杆实现线缆盘的固定，避免线缆在运输过程中移位甚至掉落。

如图1所示，送线小车2包括采用型钢制成的车架体21、两个主动车轮22、两个从动车轮23、两根横托梁24、四根夹持杆25和主动车轮驱动部件26，两个主动车轮22安装在一根主动车轴的两端，两个从动车轮23安装在一根从动车轴的两端，两根车轴分别安装在车架体21上，两个主动车轮22和两个从动车轮23滚动支撑在小车轨道11上，主动车轮驱动部件26安装在车架体21上并连接主动车轴驱动主动车轮22在小车轨道11上行车；两根横托梁24平行并间隔设置在车架体21内用来托住线缆盘，四根夹持杆25两两分为两组并对称设置在车架体21上表面的两条边上。

在作业时，线缆盘通过叉车送到送线小车2上，送线小车通过不同直径不同宽度的横托梁和夹持杆实现线缆盘的固定。当送线小车2带着线缆盘移动到立柱 31相应位置时，立柱31通过顶针上下位置调节部件调整主动顶针5和从动顶针6 上下移动，使主动顶针5和从动顶针6与线缆盘中心孔处在同一水平线上。

本实施例的，主动车轮驱动部件26包括减速电机和链条传动机构，减速电机安装在车架体21上，链条传动机构内的两个链轮分别安装在减速电机的电机轴上和主动车轴的轴端，链条绕在两个链轮上。通过减速电机驱动主动车轮转动，实现送线小车的直线运动。

如图1所示，电力物资仓库用放线机还包括托辊13，托辊13设置在底座1上用于托住线缆盘的放线线缆，托辊13的两端通过轴承座转动设置在底座1上。作业时，将线缆通过托辊上端面，避免线缆在放线过程中拖地造成线缆外皮损坏及泡水等危险。

电力物资仓库用放线机的工作过程为：

线缆盘，借助叉车(或者其他作业放置)运输至放线机的送线小车2上，由不同直径不同宽度的横托梁和夹持杆实现线缆盘的固定，叉车，移走。

送线小车2在底座1上行车，主动车轮驱动部件26内的减速电机驱动送线小车 2的主动车轮22转动，实现小车的直线运动。

当送线小车2带着线缆盘移动到立柱31相应位置时，立柱31通过顶针上下位置调节部件调整主动顶针5和从动顶针6上下移动，使主动顶针5和从动顶针6与线缆盘中心孔处在同一水平线上。

从动立柱单元4内的位置调节部件7内的第一驱动部件71带动驱动第一滚珠丝杆螺母副72内的螺杆转动，螺杆螺纹副连接螺母，螺杆转动螺母移动，立柱31 移动，使得从动顶针6的顶尖端进入线缆盘中心孔。

当完成从动立柱单元4内的从动顶针6进孔动作后，再操作主动立柱单元，主动立柱单元内的位置调节部件7内的第一驱动部件71带动驱动第一滚珠丝杆螺母副72内的螺杆转动，螺杆螺纹副连接螺母，螺杆转动螺母移动，立柱31移动，使得主动顶针5的顶尖端进入线缆盘中心孔。

主动顶针5和从动顶针6进孔动作完成后，启动顶针上下位置调节部件内的第二驱动部件81，带动线缆盘提升到相应高度，准备工作完成。

放线作业时，将线缆盘上的线缆通过托辊5上端面，避免线缆在放线过程中拖地造成线缆外皮损坏及泡水等危险。启动主动立柱单元上的放线电机91，驱动主动顶针5上面的销板92转动，由销板92上***线缆盘辐条中的驱动销轴93带动线缆盘完成主动转动放线动作。

放线完成后，将上述动作反向操作，退出线缆盘，由工作人员吊出入库摆放。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电力物资仓库用放线机，其特征在于，包括底座(1)、送线小车(2)、主动立柱单元、从动立柱单元(4)、主动顶针(5)和从动顶针(6)，主动顶针(5)设置在主动立柱单元上，从动顶针(6)设置在从动立柱单元(4)上，主动顶针(5)和从动顶针(6)用于夹紧线缆盘；底座(1)铺设在仓库地面之上，底座(1)呈“T”字型，主动立柱单元和从动立柱单元(4)间隔竖直设置在底座(1)上，主动顶针(5)和从动顶针(6)同轴，主动立柱单元和从动立柱单元(4)都沿底座(1)滑动用来调整主动顶针(5)和从动顶针(6)之间的间距；送线小车(2)置于底座(1)上并沿底座(1)行走，送线小车(2)的行走方向与主动立柱单元和从动立柱单元(4)的滑动方向垂直；

主动立柱单元和从动立柱单元(4)都包括立柱(31)、用于调节立柱相对于送线小车(2)位置的位置调节部件(7)和顶针上下位置调节部件，立柱(31)竖直设置在底座(1)上，并且立柱(31)底端面滑动连接底座(1)，位置调节部件(7)安装在底座(1)并连接立柱(31)，驱动立柱(31)在底座(1)上滑动；

主动顶针(5)和从动顶针(6)的末端轴端都安装在滑座(10)内，两个滑座(10)分别安装在顶针上下位置调节部件上，顶针上下位置调节部件安装在立柱(31)顶部并驱动滑座(10)沿立柱(31)上下滑动间接调节主动顶针(5)和从动顶针(6)上下位置；

主动立柱单元还包括驱动主动顶针(5)转动进行自动收放线缆的收放线缆驱动部件(9)，收放线缆驱动部件(9)包括放线电机(91)和销板(92)，放线电机(91)设置在滑座(10)上，放线电机(91)的输出轴连接主动顶针(5)的轴端，销板(92)固定在主动顶针(5)的顶尖处，销板(92)通过销轴(93)连接线缆盘。

2.根据权利要求1所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，底座(1)采用型钢制成，在底座(1)上分别对应主动立柱单元、从动立柱单元(4)和送线小车(2)设置供送线小车(2)行走的小车轨道(11)以及供主动立柱单元与从动立柱单元(4)滑动的立柱轨道(12)。

3.根据权利要求2所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，在立柱(31)底端的背面上配合立柱轨道(12)设置有多个轨道滑块。

4.根据权利要求2所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，送线小车(2)包括采用型钢制成的车架体(21)、两个主动车轮(22)、两个从动车轮(23)、两根横托梁(24)、四根夹持杆(25)和主动车轮驱动部件(26)，两个主动车轮(22)安装在一根主动车轴的两端，两个从动车轮(23)安装在一根从动车轴的两端，两根车轴分别安装在车架体(21)上，两个主动车轮(22)和两个从动车轮(23)滚动支撑在小车轨道(11)上，主动车轮驱动部件(26)安装在车架体(21)上并连接主动车轴驱动主动车轮(22)在小车轨道(11)上行车；两根横托梁(24)平行并间隔设置在车架体(21)内用来托住线缆盘，四根夹持杆(25)两两分为两组并对称设置在车架体(21)上表面的两条边上。

5.根据权利要求4所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，主动车轮驱动部件(26)包括减速电机和链条传动机构，减速电机安装在车架体(21)上，链条传动机构内的两个链轮分别安装在减速电机的电机轴上和主动车轴的轴端，链条绕在两个链轮上。

6.根据权利要求1所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，放线电机(91)由电机和减速箱(94)构成。

7.根据权利要求1所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，位置调节部件(7)包括第一驱动部件(71)、第一滚珠丝杆螺母副(72)和带传动机构(73)，第一驱动部件(71)装在底座(1)上，第一滚珠丝杆螺母副(72)内的螺母安装在立柱(31)底端的背面上，第一滚珠丝杆螺母副(72)内的螺杆螺纹连接螺母且螺杆一端部通过轴承转动支撑在底座(1)上，带传动机构(73)内的两个带轮分别安装在第一驱动部件(71)的电机轴上和第一滚珠丝杆螺母副(72)内的螺杆的端部。

8.根据权利要求1所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，顶针上下位置调节部件包括第二驱动部件(81)、第二滚珠丝杆螺母副(82)和两条直线导轨(83)，第二驱动部件(81)设置在立柱(31)的顶端处，第二驱动部件(81)的电机轴通过联轴器连接第二滚珠丝杆螺母副(82)内的丝杆，第二滚珠丝杆螺母副(82)内的丝杆螺纹连接第二滚珠丝杆螺母副(82)内的螺母，第二滚珠丝杆螺母副(82)内的螺母设置在滑座(10)的背面上，两条直线导轨(83)平行设置在立柱(31)的外柱壁上，两条直线导轨(83)关于第二滚珠丝杆螺母副(82)内的丝杆对称设置，两条直线导轨(83)上都配合设置滑块，滑块固定在滑座(10)的背面上。

9.根据权利要求7或8所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，第一驱动部件(71)和第二驱动部件(81)都采用伺服电机加行星齿轮减速机形式的动力部件。

10.根据权利要求1所述的电力物资仓库用放线机，其特征在于，电力物资仓库用放线机还包括托辊(13)，托辊(13)设置在底座(1)上用于托住线缆盘的放线线缆，托辊(13)的两端通过轴承座转动设置在底座(1)上。

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