CN212291612U - 一种带限位机构的料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种带限位机构的料仓，包括机架，所述机架上设有至少三组高承载量的输送机构，位于机架侧边的输送机构上设有第一限位机构，位于中间的输送机构上设有第二限位机构；所述第一限位机构和第二限位机构用于限定输送机构上产品的位置；所述输送机构包括位于所述机架两端的转轴，所述转轴上设有与所述输送机构数量对应的驱动轮，所述驱动轮的圆周上设有内陷槽，所述内陷槽内设有突出的卡齿部，所述驱动轮上套有输送带，本料仓通过输送带的方式，能够传输重量较大的产品，并且合理安排输送带的驱动方式，保证输送的稳定性，同时，增设的限位机构，能够将末端抓取的产品与前一产品之间分离，防止影响传送中的工件的传动。

Description

一种带限位机构的料仓

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及带限位机构的料仓。

背景技术

圆盘形的工件在加工过程中，通过输送料仓传送并通过机械手抓取至机台上加工，传统的输送结构通常是通过输送辊形式的输送料仓进行输送放料，但是输送辊的形式在传送过程中，通常会导致圆形工件颠簸，稳定性一般，而若使用输送带的形式的，输送带的支撑性较差，针对一些较重的金属件，不易输送，并且料仓的末端取料时，容易与前一个产品发生连带，导致前一个产品容易被带动，影响后续操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种带限位机构的料仓，包括机架，所述机架上设有至少三组高承载量的输送机构，位于机架侧边的输送机构上设有第一限位机构，位于中间的输送机构上设有第二限位机构；所述第一限位机构和第二限位机构用于限定输送机构上产品的位置；

所述输送机构包括位于所述机架两端的转轴，所述转轴上设有与所述输送机构数量对应的驱动轮，所述驱动轮的圆周上设有内陷槽，所述内陷槽内设有突出的卡齿部，所述驱动轮上套有输送带，所述输送带中心设有齿条，所述齿条与所述卡齿部配合；所述输送带两侧设有支撑型材，所述支撑型材上设有连板，所述连板下部设有载板，相对的载板用于支撑输送带，所述输送带压于所述载板上。

优选的，所述输送带下部均匀排列设置有若干托辊。

优选的，所述第一限位机构包括设置于所述机架端部侧边的两个第一气缸，所述第一气缸输出端设有锥形推块，所述推块垂直于所述输送机构的输送方向。

优选的，所述第二限位机构包括设置于中间的输送机构的连板上的固定板，所述固定板上设有第二气缸，所述第二气缸于所述输送机构的输送方向平行，并连接有推板，所述推板上设有第一推孔和第二推孔，所述第一推孔和第二推孔八字形排列且卡合有推钉，所述推钉指向中间的输送机构的输送带。

优选的，所述推钉卡合于所述固定板上，且所述推钉侧壁设有卡合钉，所述卡合钉插于所述第一推孔或第二推孔内。

优选的，所述输送机构的一侧的连板上设有限位块，所述限位块端部设有斜边。

本实用新型提出的带限位机构的料仓有以下有益效果：本料仓通过输送带的方式，能够传输重量较大的产品，并且合理安排输送带的驱动方式，保证输送的稳定性，同时，增设的限位机构，能够将末端抓取的产品与前一产品之间分离，防止影响传送中的工件的传动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转轴的安装示意图；

图3为本实用新型的转轴的结构示意图；

图4为本实用新型的输送带示意图；

图5为本实用新型的驱动轮的示意图；

图6为本实用新型的第一限位机构示意图；

图7为本实用新型的第二限位机构示意图；

其中，1、机架；2、输送机构；3、第一限位机构；4、第二限位机构；5、转轴；6、驱动轮；7、内陷槽；8、卡齿部；9、输送带；10、支撑型材；11、连板；12、载板；13、托辊；14、第一气缸；15、锥形推块；16、固定板；17、第二气缸；18、推板；19、第一推孔；20、第二推孔；21、推钉；22、卡合钉；23、限位块；24、斜边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种带限位机构的料仓，包括机架1，所述机架1上设有至少三组高承载量的输送机构2，位于机架1侧边的输送机构2上设有第一限位机构3，位于中间的输送机构2上设有第二限位机构4；所述第一限位机构3和第二限位机构4用于限定输送机构2上产品的位置；所述输送机构2包括位于所述机架1两端的转轴5，一转轴5的端部连接有驱动电机和减速机，用于驱动转轴5，所述转轴5上设有与所述输送机构2数量对应的驱动轮6，所述驱动轮6的圆周上设有内陷槽7，所述内陷槽7内设有突出的卡齿部8，所述驱动轮6上套有输送带9，所述输送带9中心设有齿条，所述齿条与所述卡齿部8配合；所述输送带9两侧设有支撑型材10，所述支撑型材10上设有连板11，所述连板11下部设有载板12，相对的载板12用于支撑输送带9，所述输送带9压于所述载板12上，使用载板12位于输送带9下部，能够对输送带9起支撑作用，增加承载重型工件的能力，输送机构2通过在输送带9下部设置宽度较小的卡齿部8，位于两个载板12之间，并能够与驱动轮6的卡齿部8配合，进而带动输送带9传动，相比传统的同步带，能够防止同步带的齿条压于载板12上再传输，增加传送过程的稳定性，两侧的连板11之间的距离是略大于产品的宽度的，以便于上料滑动，而为了后期保证每个产品的位置是确定的，所述输送机构2的一侧的连板11上设有限位块23，所述限位块23端部设有斜边24，当产品运动至限位块23处时，能够被限位块23推动至输送带9的最边缘那么在运动至输送带9端部时的位置是一定的，便于机械手准确的抓取，斜边24的作用是便于引导工件放置工件卡于限位块23端部。另外，为了放置输送带9下半部分的不下垂，所述输送带9下部均匀排列设置有若干托辊13，托辊13与输送带9配合，并托起，放置长距离的输送带9不张紧导致紧凑度不够。

而针对产品传动到端部被抓取时，由于工件时相互靠着排列的，会影响到前一个工件，所以在输送带9上设置了限位机构，侧边的输送带9设置了第一限位机构3，所述第一限位机构3包括设置于所述机架1端部侧边的两个第一气缸14，所述第一气缸14输出端设有锥形推块15，所述推块垂直于所述输送机构2的输送方向，靠近端部的第一气缸14收缩时，则远离端部的第一气缸14伸出，将两个工件分离，阻挡前面的工件继续前行，直至末端工件运动至端部并被抓取后，靠近末端的第一期伸出，远离的第一气缸14收缩，放下一个工件后继续伸出，能够预放一个，保证工件传动更为有序。

而中间位置的输送带9由于位置问题用第一限位机构3会对输送带9有干涉问题，故设置第二限位机构4，所述第二限位机构4包括设置于中间的输送机构2的连板11上的固定板16，所述固定板16上设有第二气缸17，所述第二气缸17于所述输送机构2的输送方向平行，并连接有推板18，所述推板18上设有第一推孔19和第二推孔20，所述第一推孔19和第二推孔20八字形排列且卡合有推钉21，所述推钉21指向中间的输送机构2的输送带9，所述推钉21卡合于所述固定板16上，且侧壁设有卡合钉22，所述卡合钉22插于所述第一推孔19或第二推孔20内，第一推孔19和第二推孔20形成的八字形开口指向其对应的输送带9，其原理是：第二气缸17伸出时，能够推动推板18，而下部的推钉21则沿着第一推孔19和第二推孔20滑动，由于八字型的排列，能够实现两个推钉21反向运动，即实现于第一限位机构3同样的动作方式，具体动作不再复述。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种带限位机构的料仓，其特征在于，包括机架，所述机架上设有至少三组高承载量的输送机构，位于机架侧边的输送机构上设有第一限位机构，位于中间的输送机构上设有第二限位机构；所述第一限位机构和第二限位机构用于限定输送机构上产品的位置；

所述输送机构包括位于所述机架两端的转轴，所述转轴上设有与所述输送机构数量对应的驱动轮，所述驱动轮的圆周上设有内陷槽，所述内陷槽内设有突出的卡齿部，所述驱动轮上套有输送带，所述输送带中心设有齿条，所述齿条与所述卡齿部配合；所述输送带两侧设有支撑型材，所述支撑型材上设有连板，所述连板下部设有载板，相对的载板用于支撑输送带，所述输送带压于所述载板上。

2.根据权利要求1所述的带限位机构的料仓，其特征在于，所述输送带下部均匀排列设置有若干托辊。

3.根据权利要求1所述的带限位机构的料仓，其特征在于，所述第一限位机构包括设置于所述机架端部侧边的两个第一气缸，所述第一气缸输出端设有锥形推块，所述推块垂直于所述输送机构的输送方向。

4.根据权利要求1所述的带限位机构的料仓，其特征在于，所述第二限位机构包括设置于中间的输送机构的连板上的固定板，所述固定板上设有第二气缸，所述第二气缸于所述输送机构的输送方向平行，并连接有推板，所述推板上设有第一推孔和第二推孔，所述第一推孔和第二推孔八字形排列且卡合有推钉，所述推钉指向中间的输送机构的输送带。

5.根据权利要求4所述的带限位机构的料仓，其特征在于，所述推钉卡合于所述固定板上，且所述推钉的侧壁设有卡合钉，所述卡合钉插于所述第一推孔或第二推孔内。

6.根据权利要求1所述的带限位机构的料仓，其特征在于，所述输送机构的一侧的连板上设有限位块，所述限位块端部设有斜边。

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