CN212289772U - 一种智能化自动洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆清洗设备技术领域，且公开了一种智能化自动洗车机器人，包括地面和底板，所述地面的顶部固定安装有轨道，所述地面的顶部设有位于轨道内部的停车区，所述底板的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定连接有弹性折叠壳。该智能化程度高的洗车装置，由于动力电机的运行将会使得转动杆带动清洁块旋转，此时通过两个运动块的升降运动，将会使得两个清洁块对车身进行全面的擦拭，无需人工干预，提高了对车辆的清洗效果，同时该洗车装置下端铺设有轨道，该洗车装置可以根据车辆位置在轨道上进行移动，最终达到车辆位置处对其进行清洗，具有更好的实用价值。

Description

一种智能化自动洗车机器人

技术领域

本实用新型涉及车辆清洗设备技术领域，具体为一种智能化自动洗车机器人。

背景技术

目前，一些洗车店或停车场在对车辆进行清洗的时候，一般都是直接采用水泵来输送水源，然后通过喷枪来对车辆进行冲刷，从而去除其外表面的灰尘，然而这种清洗的方式，不仅清洗效率低，而且清洗效果差，需要大量的人工操作，不具有自动化和智能化的功能，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化自动洗车机器人，具备自动清洗、智能化程度高和清洗效果好的优点，解决了些洗车店或停车场在对车辆进行清洗的时候，一般都是直接采用水泵来输送水源，然后通过喷枪来对车辆进行冲刷，从而去除其外表面的灰尘，然而这种清洗的方式，不仅清洗效率低，而且清洗效果差，需要大量的人工操作，不具有自动化和智能化功能的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能化自动洗车机器人，包括地面和底板，所述地面的顶部固定安装有轨道，所述地面的顶部设有位于轨道内部的停车区，所述底板的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定连接有弹性折叠壳，所述弹性折叠壳的顶端固定安装有顶板，所述顶板顶部的右侧固定安装有保护罩，所述顶板的顶部固定安装有位于保护罩内部的竖管，所述竖管的左侧固定安装有齿牙板，所述竖管的右侧开设有喷口，所述保护罩的右侧开设有侧口，所述竖管和齿牙板的外表面活动套接有运动块，所述运动块的数量为两个，两个所述运动块的尺寸相等，两个所述运动块的背面均固定安装有位于齿牙板右侧的驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴的另一端贯穿运动块并延伸至运动块的内部且固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面与齿牙板的左侧啮合连接，所述运动块内腔的右侧固定安装有堵块，所述堵块的左侧与竖管的右侧活动连接，所述运动块的右侧固定安装有侧箱，所述侧箱的内部固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿侧箱并延伸至侧箱的右侧且固定安装有清洁块。

优选的，所述顶板的底部固定安装有底箱，所述底箱内腔的底部固定安装有第一水泵，所述第一水泵的左侧固定连通有抽取管，所述抽取管的另一端贯穿顶板并延伸至顶板的上方，所述顶板顶部的左侧固定连通有注水管。

优选的，所述底座顶端的中部固定安装有弹性波纹管，所述弹性波纹管的另一端与底箱的底部固定连接，所述底座的顶部固定安装有位于弹性波纹管内部的气压缸，所述气压缸的另一端与底箱的底部固定连接。

优选的，所述第一水泵的正面固定连通有输送管，所述输送管的另一端贯穿顶板并延伸至顶板的内部且与竖管的底部固定连通。

优选的，所述底箱内腔的底部固定安装有位于第一水泵右侧的第二水泵，所述第二水泵的正面固定连通有短管，所述短管的另一端与输送管的底部固定连通，所述第二水泵的右侧固定连通有抽水管，所述抽水管的另一端贯穿底箱并延伸至底箱的下方且位于弹性波纹管的右侧。

优选的，所述底板底部的两侧均活动套接有竖轴，所述竖轴的底部固定安装有底架。

优选的，所述底架左侧的底部固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴的另一端固定套接有旋杆，所述旋杆的另一端贯穿底架并延伸至底架的外部。

优选的，所述旋杆的外表面固定套接有位于底架内部的滚轮，所述滚轮的外表面开设有凹槽。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该智能化程度高的洗车装置，通过设置齿牙板、驱动电机、动力电机和清洁块，由于驱动电机的运行将会使得转轴带动主动齿轮正反转动，进而实现了运动块的升降，同时由于动力电机的运行将会使得转动杆带动清洁块旋转，此时通过两个运动块的升降运动，将会使得两个清洁块对车身进行全面的擦拭，无需人工干预，提高了对车辆的清洗效果，因此增加了该装置的实用性。

2、该智能化程度高的洗车装置，通过设置第一水泵和短管，由于第一水泵的运行将会通过抽取管抽取泥土松散剂使其从喷口喷出，由于泥土松散剂的作用，将会使得车辆外表面的尘土出现松散状态，使得清洁块不会刮伤车漆，而由于短管的运行将会通过抽水管抽取弹性折叠壳内部的水源，并且水源将会通过喷口喷出，进而对车身进行冲刷清理，通过泥土松散剂与清水之间的配合，不仅提高了对车辆的清洗效果，而且也对车身起到了保护作用，因此进一步的增加了该装置的实用性。

3、该智能化程度高的洗车装置，通过设置轨道、转动电机和滚轮，由于转动电机的运行将会使得旋杆带动滚轮转动，进而使得滚轮在轨道上运动，实现了该洗车装置可以围绕着车身进行清洗和擦拭，无需人工干涉，不仅提高了清洗的效率，而且也提高了清洗的质量，降低了操作人员的劳动强度，因此增加了该装置的实用性。

4、该智能化程度高的洗车装置，同时该洗车装置下端铺设有轨道，该洗车装置可以根据车辆位置在轨道上进行移动，最终达到车辆位置处对其进行清洗，具有更好的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运动块和侧箱的剖视结构示意图；

图3为本实用新型运动块的背面结构示意图；

图4为本实用新型弹性折叠壳的内部结构示意图；

图5为本实用新型滚轮的结构示意图；

图6为本实用新型轨道的俯视结构示意图。

图中：1、地面；2、底板；3、轨道；4、停车区；5、底座；6、弹性折叠壳；7、顶板；8、保护罩；9、竖管；10、齿牙板；11、喷口；12、运动块；13、驱动电机；14、转轴；15、主动齿轮；16、堵块；17、侧箱；18、动力电机；19、转动杆；20、清洁块；21、侧口；22、底箱；23、第一水泵；24、第二水泵；25、输送管；26、短管；27、抽取管；28、注水管；29、弹性波纹管；30、气压缸；31、抽水管；32、竖轴；33、底架；34、转动电机；35、旋杆；36、滚轮；37、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种智能化自动洗车机器人，包括地面1和底板2，地面1的顶部固定安装有轨道3，轨道3与凹槽37之间存在空隙，而空隙的作用是为了方便滚轮36在轨道3上进行转向，底板2底部的两侧均活动套接有竖轴32，竖轴32的底部固定安装有底架33，底架33左侧的底部固定安装有转动电机34，转动电机34为现有装置，且转动电机34的型号适用于Y112M-2系列，转动电机34输出轴的另一端固定套接有旋杆35，旋杆35的外表面固定套接有位于底架33内部的滚轮36，滚轮36的外表面开设有凹槽37，旋杆35的另一端贯穿底架33并延伸至底架33的外部，地面1的顶部设有位于轨道3内部的停车区4，底板2的顶部固定安装有底座5，底座5的内部固定套接有位于抽水管31右侧的排水管，且排水管的另一端贯穿底座5并延伸至底座5右侧的外部，底座5顶端的中部固定安装有弹性波纹管29，弹性波纹管29的作用是对气压缸30起到了保护，从而防止水源对气压缸30造成损坏，弹性波纹管29的另一端与底箱22的底部固定连接，底座5的顶部固定安装有位于弹性波纹管29内部的气压缸30，气压缸30为现有装置，且气压缸30的型号适用于SAT8-4DCFT-3GCJSD系列，气压缸30的另一端与底箱22的底部固定连接，底座5的顶部固定连接有弹性折叠壳6，弹性折叠壳6和弹性波纹管29均具有弹性，因此满足顶板7的升降需求，弹性折叠壳6的顶端固定安装有顶板7，顶板7的底部固定安装有底箱22，底箱22内腔的底部固定安装有位于第一水泵23右侧的第二水泵24，第二水泵24的正面固定连通有短管26，短管26的另一端与输送管25的底部固定连通，第二水泵24的右侧固定连通有抽水管31，抽水管31的另一端贯穿底箱22并延伸至底箱22的下方且位于弹性波纹管29的右侧，底箱22内腔的底部固定安装有第一水泵23，第一水泵23和第二水泵24均为现有装置，且第一水泵23和第二水泵24的型号均适用于OSM-DN40系列，第一水泵23的正面固定连通有输送管25，输送管25的中部安装有第一控制阀，而短管26的顶端安装有第二控制阀，当第一水泵23开启，第二控制阀需要关闭，而第二水泵24开启则需要第一控制阀关闭，输送管25的另一端贯穿顶板7并延伸至顶板7的内部且与竖管9的底部固定连通，第一水泵23的左侧固定连通有抽取管27，抽取管27的另一端贯穿顶板7并延伸至顶板7的上方，顶板7顶部的左侧固定连通有注水管28，顶板7顶部的右侧固定安装有保护罩8，顶板7的顶部固定安装有位于保护罩8内部的竖管9，竖管9的左侧固定安装有齿牙板10，竖管9的右侧开设有喷口11，保护罩8的右侧开设有侧口21，竖管9和齿牙板10的外表面活动套接有运动块12，运动块12的数量为两个，两个运动块12的尺寸相等，两个运动块12的背面均固定安装有位于齿牙板10右侧的驱动电机13，驱动电机13为现有装置，且驱动电机13的型号适用于Y100L-2系列，驱动电机13的内部安装有电磁抱刹，当其断电的时候，将会使得转轴14不会带动主动齿轮15发生意外转动，驱动电机13输出轴的另一端固定套接有转轴14，转轴14的另一端贯穿运动块12并延伸至运动块12的内部且固定套接有主动齿轮15，主动齿轮15的外表面与齿牙板10的左侧啮合连接，运动块12内腔的右侧固定安装有堵块16，堵块16的左侧与竖管9的右侧活动连接，运动块12的右侧固定安装有侧箱17，侧箱17的内部固定安装有动力电机18，动力电机18为现有装置，且动力电机18的型号适用于Y90S-2系列，动力电机18输出轴的另一端固定套接有转动杆19，转动杆19的另一端贯穿侧箱17并延伸至侧箱17的右侧且固定安装有清洁块20。

工作时，需要清洗的车辆首先驶入至停车区4中，然后操作人员启动气压缸30，气压缸30的运行将会使得底箱22通过顶板7带动弹性折叠壳6和弹性波纹管29拉伸，当竖管9整体的高度满足清洗需求的时候，此时操作人员将水源通过注水管28倒入至弹性折叠壳6的内部，然后先启动第一水泵23，第一水泵23的运行将会通过抽取管27抽取泥土松散剂，并且将泥土松散剂通过输送管25输送至竖管9中，最终通过喷口11喷洒在车身，之后操作人员关闭第一水泵23，再启动第二水泵24、驱动电机13和动力电机18，而第二水泵24的运行将会通过抽水管31来抽取弹性折叠壳6内部的水源，并且将其通过短管26输送至输送管25中，最终水源将会通过竖管9从喷口11喷洒至车身，同时驱动电机13的运行将会通过转轴14带动主动齿轮15正反转动，进而使得两个运动块12往复升降，而动力电机18的运行将会使得转动杆19带动清洁块20转动，从而使得两个清洁块20来对车身进行擦拭，同时水源与清洁块20的配合，将会提高了对车身的清洗效果，而最终操作人员启动转动电机34，而转动电机34的运行将会使得滚轮36在轨道3的顶部转动，从而使得该洗车装置可以围绕车辆进行运动清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能化自动洗车机器人，包括地面（1）和底板（2），其特征在于：所述地面（1）的顶部固定安装有轨道（3），所述地面（1）的顶部设有位于轨道（3）内部的停车区（4），所述底板（2）的顶部固定安装有底座（5），所述底座（5）的顶部固定连接有弹性折叠壳（6），所述弹性折叠壳（6）的顶端固定安装有顶板（7），所述顶板（7）顶部的右侧固定安装有保护罩（8），所述顶板（7）的顶部固定安装有位于保护罩（8）内部的竖管（9），所述竖管（9）的左侧固定安装有齿牙板（10），所述竖管（9）的右侧开设有喷口（11），所述保护罩（8）的右侧开设有侧口（21），所述竖管（9）和齿牙板（10）的外表面活动套接有运动块（12），所述运动块（12）的数量为两个，两个所述运动块（12）的尺寸相等，两个所述运动块（12）的背面均固定安装有位于齿牙板（10）右侧的驱动电机（13），所述驱动电机（13）输出轴的另一端固定套接有转轴（14），所述转轴（14）的另一端贯穿运动块（12）并延伸至运动块（12）的内部且固定套接有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）的外表面与齿牙板（10）的左侧啮合连接，所述运动块（12）内腔的右侧固定安装有堵块（16），所述堵块（16）的左侧与竖管（9）的右侧活动连接，所述运动块（12）的右侧固定安装有侧箱（17），所述侧箱（17）的内部固定安装有动力电机（18），所述动力电机（18）输出轴的另一端固定套接有转动杆（19），所述转动杆（19）的另一端贯穿侧箱（17）并延伸至侧箱（17）的右侧且固定安装有清洁块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自动洗车机器人，其特征在于：所述顶板（7）的底部固定安装有底箱（22），所述底箱（22）内腔的底部固定安装有第一水泵（23），所述第一水泵（23）的左侧固定连通有抽取管（27），所述抽取管（27）的另一端贯穿顶板（7）并延伸至顶板（7）的上方，所述顶板（7）顶部的左侧固定连通有注水管（28）。

3.根据权利要求1所述的一种智能化自动洗车机器人，其特征在于：所述底座（5）顶端的中部固定安装有弹性波纹管（29），所述弹性波纹管（29）的另一端与底箱（22）的底部固定连接，所述底座（5）的顶部固定安装有位于弹性波纹管（29）内部的气压缸（30），所述气压缸（30）的另一端与底箱（22）的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能化自动洗车机器人，其特征在于：所述第一水泵（23）的正面固定连通有输送管（25），所述输送管（25）的另一端贯穿顶板（7）并延伸至顶板（7）的内部且与竖管（9）的底部固定连通。

5.根据权利要求2所述的一种智能化自动洗车机器人，其特征在于：所述底箱（22）内腔的底部固定安装有位于第一水泵（23）右侧的第二水泵（24），所述第二水泵（24）的正面固定连通有短管（26），所述短管（26）的另一端与输送管（25）的底部固定连通，所述第二水泵（24）的右侧固定连通有抽水管（31），所述抽水管（31）的另一端贯穿底箱（22）并延伸至底箱（22）的下方且位于弹性波纹管（29）的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能化自动洗车机器人，其特征在于：所述底板（2）底部的两侧均活动套接有竖轴（32），所述竖轴（32）的底部固定安装有底架（33）。

7.根据权利要求6所述的一种智能化自动洗车机器人，其特征在于：所述底架（33）左侧的底部固定安装有转动电机（34），所述转动电机（34）输出轴的另一端固定套接有旋杆（35），所述旋杆（35）的另一端贯穿底架（33）并延伸至底架（33）的外部。

8.根据权利要求7所述的一种智能化自动洗车机器人，其特征在于：所述旋杆（35）的外表面固定套接有位于底架（33）内部的滚轮（36），所述滚轮（36）的外表面开设有凹槽（37）。

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