CN212289759U - 一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，包括两根相互平行的轨道，所述轨道的中部均设置有定位支撑机构，两根轨道上的所述定位支撑机构相互正对，两个所述定位支撑机构旁均设置有用于将火车轮对举起的轮对升降机构，至少一个所述定位支撑机构旁设置有用于驱使火车轮对在轮对升降机构上转动的轮对转动机构。采用以上技术方案的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，结构新颖，设计巧妙，易于实现，避免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑问题，大幅提高了运行的稳定性和可靠性，能够配合提升激光清洗的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光清洗配合工装技术领域，具体涉及一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台。
背景技术
火车轮对在长期运行以后会发生不同程度的锈蚀，在对火车轮对进行维修保养时，首先需要清洗去除掉火车轮对表面的铁锈。目前，通常通过机械磨擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法对火车轮对进行除锈。但这些方法中，有的存在损伤火车轮对的问题，有的存在除锈操作复杂、效率低下的问题，有的存在成本高昂的问题，有的存在污染环境的问题，还有的存在损伤人员健康的问题。
因此，应运而生了一种利用激光清洗火车轮对的设备(请参见中国专利申请CN107030040A)，其将火车轮对置于无动力驱动托轮和动力驱动托轮上，同时推杆驱动缸控制V形推杆配合无动力驱动托轮和动力驱动托轮对火车轮对进行定位，再利用推杆驱动电机通过驱动杆带动动力驱动托轮转动，从而实现火车轮对的转动，以便对火车轮对进行激光扫描除锈。这一方法虽然具有无损除锈、效率较高、自动化程度较高、成本较低、不污染环境、不损伤人员健康等诸多优势；但是，由于动力驱动托不仅要用于支撑火车轮对，还要用于驱使火车轮对转动，而火车轮对本身重量大，因而常常会发生打滑现象，导致可靠性差，影响激光清洗效率。
实用新型内容
为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台。
其技术方案如下：
一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，包括两根相互平行的轨道，所述轨道的中部均设置有定位支撑机构，两根轨道上的所述定位支撑机构相互正对，其要点在于：两个所述定位支撑机构旁均设置有用于将火车轮对举起的轮对升降机构，至少一个所述定位支撑机构旁设置有用于驱使火车轮对在轮对升降机构上转动的轮对转动机构。
采用以上结构，火车轮对先定位在定位支撑机构上，再被两个轮对升降机构抬升起来，与定位支撑机构分离，最后在轮对转动机构的驱使下在轮对升降机构上转动；相对于现有技术，将定位火车轮对和驱使火车轮对转动的这两个功能分开由轮对升降机构和定位支撑机构两个机构分别实现，而定位支撑机构只具有粗定位的功能，从而避免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑问题，大幅提高了稳定性和可靠性，能够配合提升激光清洗的效率。
作为优选：所述轮对转动机构包括驱动滚轮控制电机、轮对转动滚轮和转动滚轮位移组件，所述轮对转动滚轮固套在驱动滚轮控制电机的电机轴上；当轮对转动滚轮在转动滚轮位移组件的控制下与火车轮对抵接时，轮对转动滚轮能够在驱动滚轮控制电机的带动下，驱使火车轮对转动。采用以上结构，转动滚轮位移组件既能够带动轮对转动滚轮远离轨道，避免对火车轮对在轨道上滑动时发生干涉影响；又能够带动轮对转动滚轮与火车轮对抵接，且还能够给轮对转动滚轮持续提供一个靠近火车轮对的力，进一步避免发生打滑现象，保证运行的稳定性和可靠性。
作为优选：所述转动滚轮位移组件包括安装有所述驱动滚轮控制电机的电机转动支架以及用于驱使电机转动支架转动的电机支架控制气缸。采用以上结构，简单可靠，易于实现。
中国专利申请CN107030040A中，火车轮对定位在无动力驱动托轮和动力驱动托轮上，当激光清洗完成以后，由于火车轮对本身重量大，难以从无动力驱动托轮和动力驱动托轮上推回到轨道。作为优选：其中一个所述定位支撑机构旁设置有轮对转动机构，另外一个定位支撑机构旁设置有轮对推出机构，所述轮对推出机构包括轮对推出滚轮以及用于驱使轮对推出滚轮的推出滚轮驱动组件，所述轮对推出滚轮能够在推出滚轮驱动组件的驱使下协同在转动滚轮位移组件驱使下的轮对转动滚轮，将位于定位支撑机构上的火车轮对推回到轨道上。采用以上结构，轮对推出滚轮和轮对转动滚轮能够通过相互配合，轻松地将火车轮对推回到轨道上。
作为优选：所述推出滚轮驱动组件包括安装有所述轮对推出滚轮的推出转动支架以及用于驱使推出转动支架转动的转动支架控制气缸。采用以上结构，简单可靠，易于实现。
作为优选：所述轮对升降机构包括升降滑架、能够沿升降滑架升降的升降滑台以及用于带动升降滑台升降的滑台驱动组件，所述升降滑台包括滑台本体以及相互平行地设置在滑台本体上端部的转动支撑辊，所述火车轮对的两端分别能够可转动地支承在对应的两个转动支撑辊上。采用以上结构，既能够可靠地带动火车轮对升降，又能够配合使火车轮对顺畅地转动。
作为优选：所述滑台驱动组件包括滑台升降电机和蜗轮蜗杆减速器，所述滑台升降电机能够通过蜗轮蜗杆减速器带动升降滑台升降。采用以上结构，蜗轮蜗杆减速器将电机轴的转动转换为升降，同时减速增矩，提升负载能力。
作为优选：所述滑台本体的上端面具有向下凹陷形成的让位缺槽，该让位缺槽位于相邻的两个转动支撑辊之间，当火车轮对的两端分别可转动地支承在对应的两个转动支撑辊上时，火车轮对的两端分别与对应的让位缺槽之间留有间隙。采用以上结构，能够有效避免发生干涉。
作为优选：所述轨道的中部均设置有安装缺口，所述定位支撑机构包括推出辅助支撑块、用于改变推出辅助支撑块位置的支撑块控制气缸以及两个可转动地设置在安装缺口中的定位辊轮，两个定位辊轮的转动轴线相互平行，且最高点低于或等于相邻轨道的上表面，所述推出辅助支撑块的上表面与相邻轨道的上表面齐平，并能够在支撑块控制气缸带动下移动到安装缺口中、或退出到安装缺口以外。采用以上结构，当轮对升降机构将清洗完成的火车轮对放下时，能够置于推出辅助支撑块，大大缩小了安装缺口的大小，进一步降低了将火车轮对推回轨道上的难度，同时能够降低转动支架控制气缸和电机支架控制气缸的载荷，选用推力更小的型号，降低设备成本。
作为优选：所述定位辊轮和支撑块控制气缸均通过支架安装在定位支撑底板上，在该定位支撑底板上设置有位于两个定位辊轮之间的支撑块滑槽，该支撑块滑槽的延伸方向与定位辊轮的转动轴线平行，所述推出辅助支撑块能够滑动地安装在支撑块滑槽中。采用以上结构，结构简单可靠，使推出辅助支撑块的能够准确到位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
采用以上技术方案的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，结构新颖，设计巧妙，易于实现，避免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑问题，大幅提高了运行的稳定性和可靠性，能够配合提升激光清洗的效率。
附图说明
图1为本实用新型与火车轮对的配合关系示意图；
图2为本实用新型其中一侧的结构示意图；
图3为本实用新型另外一侧的结构示意图；
图4为定位支撑机构、轮对升降机构与轨道的配合关系示意图；
图5为轮对升降机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-图3所示，一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其主要包括两根相互平行的轨道8，轨道8的中部均设置有定位支撑机构9，两根轨道8上的定位支撑机构9相互正对，两个定位支撑机构9旁均设置有用于将火车轮对10举起的轮对升降机构11，至少一个定位支撑机构9旁设置有用于驱使火车轮对10在轮对升降机构11上转动的轮对转动机构12。具体地说，火车轮对10包括轮对轴10a以及固套在轮对轴10a两端的火车轮10b，轮对轴10a的两端均向外穿出对应的火车轮10b。
请参见图1和图4，轨道8的中部均设置有安装缺口8a，定位支撑机构9包括推出辅助支撑块9b、用于改变推出辅助支撑块9b位置的支撑块控制气缸9c以及两个可转动地设置在安装缺口8a中的定位辊轮9a，两个定位辊轮9a的转动轴线相互平行，且最高点低于或等于相邻轨道8的上表面，推出辅助支撑块9b的上表面与相邻轨道8的上表面齐平，并能够在支撑块控制气缸9c带动下移动到安装缺口8a中、或退出到安装缺口8a以外。
定位辊轮9a和支撑块控制气缸9c均通过支架安装在定位支撑底板9d上，在定位支撑底板9d上设置有位于两个定位辊轮9a之间的支撑块滑槽9e，支撑块滑槽9e的延伸方向与定位辊轮9a的转动轴线平行，推出辅助支撑块9b能够滑动地安装在支撑块滑槽9e中。
当待清洗的火车轮对10从轨道8滑向安装缺口8a时，支撑块控制气缸9c将辅助支撑块9b推出到安装缺口8a以外；火车轮对10进入安装缺口8a后，火车轮10b支承在两个定位辊轮9a上。当火车轮对10清洗完成后，支撑块控制气缸9c将辅助支撑块9b拉回到安装缺口8a中；火车轮10b支承在辅助支撑块9b上，大大缩小了安装缺口8a的大小，进一步降低了将火车轮对10推回轨道8上的难度。
请参见图4和图5，轮对升降机构11包括升降滑架11a、能够沿升降滑架11a升降的升降滑台11b以及用于带动升降滑台11b升降的滑台驱动组件，升降滑台11b包括滑台本体11b1以及相互平行地设置在滑台本体11b1上端部的转动支撑辊11b2，火车轮对10的两端分别能够可转动地支承在对应的两个转动支撑辊11b2上。其中，滑台驱动组件包括滑台升降电机11c和蜗轮蜗杆减速器11d，滑台升降电机11c能够通过蜗轮蜗杆减速器11d带动升降滑台11b升降。
滑台本体11b1的上端面具有向下凹陷形成的让位缺槽11b11，让位缺槽11b11位于相邻的两个转动支撑辊11b2之间，当轮对轴10a可转动地支承在对应的两个转动支撑辊11b2上时，轮对轴10a与对应的让位缺槽11b11之间留有间隙。
请参见图1-图3，其中一个定位支撑机构9旁设置有轮对转动机构12，另外一个定位支撑机构9旁设置有轮对推出机构13。
请参见图3，轮对转动机构12包括驱动滚轮控制电机12a、轮对转动滚轮12b和转动滚轮位移组件，轮对转动滚轮12b固套在驱动滚轮控制电机12a的电机轴上；当轮对转动滚轮12b在转动滚轮位移组件的控制下与火车轮对10抵接时，轮对转动滚轮12b能够在驱动滚轮控制电机12a的带动下，驱使火车轮对10转动。其中，转动滚轮位移组件包括安装有驱动滚轮控制电机12a的电机转动支架12c以及用于驱使电机转动支架12c转动的电机支架控制气缸12d。
电机转动支架12c包括电机安装板12c1、第一转动安装座12c2、第一气缸连接座12c3和第一支撑轮12c4，第一转动安装座12c2固定安装在外安装板14上，电机安装板12c1可转动地安装在第一转动安装座12c2上，第一支撑轮12c4安装在电机安装板12c1的底部，并能够沿外安装板14滚动，第一气缸连接座12c3固定安装在电机安装板12c1上，并与电机支架控制气缸12d的活塞杆铰接，外安装板14上安装有第一气缸座12e，电机支架控制气缸12d的缸体铰接在第一气缸座12e上。驱动滚轮控制电机12a安装在电机安装板12c1上。电机支架控制气缸12d的活塞杆向外伸出时，电机安装板12c1朝着靠近火车轮10b的方向转动，能够使轮对转动滚轮12b与火车轮10b的外缘抵接；驱动滚轮控制电机12a启动，轮对转动滚轮12b能够驱使火车轮10b转动。电机支架控制气缸12d的活塞杆向内缩回时，电机安装板12c1朝着远离火车轮10b的方向转动，不会与在轨道8上滑动的火车轮对10发生干涉。
请参见图2，轮对推出机构13包括轮对推出滚轮13a以及用于驱使轮对推出滚轮13a的推出滚轮驱动组件，轮对推出滚轮13a能够在推出滚轮驱动组件的驱使下协同在转动滚轮位移组件驱使下的轮对转动滚轮12b，将位于定位支撑机构9上的火车轮对10推回到轨道8上。
推出滚轮驱动组件包括安装有轮对推出滚轮13a的推出转动支架13b以及用于驱使推出转动支架13b转动的转动支架控制气缸13c。
推出转动支架13b包括转动板13b1、第二转动安装座13b2、第二气缸连接座13b3和第二支撑轮13b4，第二转动安装座13b2固定安装在外安装板14上，转动板13b1可转动地安装在第二转动安装座13b2上，第二支撑轮13b4安装在转动板13b1的底部，并能够沿外安装板14滚动，第二气缸连接座13b3固定安装在转动板13b1上，并与转动支架控制气缸13c的活塞杆铰接，外安装板14上安装有第二气缸座13d，转动支架控制气缸13c的缸体铰接在第二气缸座13d上。转动支架控制气缸13c的活塞杆向外伸出时，转动板13b1朝着靠近火车轮10b的方向转动，能够使轮对推出滚轮13a能够在推出滚轮驱动组件的驱使下协同在转动滚轮位移组件驱使下的轮对转动滚轮12b，将位于定位支撑机构9上的火车轮对10推回到轨道8上。转动支架控制气缸13c的活塞杆向内缩回时，转动板13b1朝着远离火车轮10b的方向转动，不会与在轨道8上滑动的火车轮对10发生干涉。
本实用新型的工作原理如下：
1、待清洗的火车轮对10的两个火车轮10b沿轨道8滑动，此时，电机支架控制气缸12d和转动支架控制气缸13c均未启动，二者的活塞杆均处于向内缩回的状态，即轮对转动滚轮12b和轮对推出滚轮13a不会与火车轮对10发生干涉；同时，支撑块控制气缸9c的活塞杆向外伸出，将辅助支撑块9b推出到安装缺口8a以外，保证火车轮对10进入安装缺口8a后，火车轮10b只能支承在两个定位辊轮9a上，不会与辅助支撑块9b接触。
2、火车轮对10的两个火车轮10b进入安装缺口8a，可转动地支承在定位辊轮9a上，火车轮对10在定位辊轮9a上原地转动直至停止，消除火车轮对10的转动惯量。
3、火车轮对10停止转动后，滑台升降电机11c启动，滑台本体11b1上升，首先轮对轴10a支承在转动支撑辊11b2上，然后被进一步地抬升起来，直到火车轮10b与定位辊轮9a分离。
4、电机支架控制气缸12d启动，电机支架控制气缸12d的活塞杆向外伸出时，电机安装板12c1朝着靠近火车轮10b的方向转动，能够使轮对转动滚轮12b与火车轮10b的外缘抵接；驱动滚轮控制电机12a启动，轮对转动滚轮12b能够驱使火车轮10b转动。
5、完成火车轮对10的清洗后，驱动滚轮控制电机12a停机，火车轮对10在转动支撑辊11b2上原地转动直至停止，消除火车轮对10的转动惯量。
6、支撑块控制气缸9c的活塞杆向内缩回，将辅助支撑块9b拉回到安装缺口8a中，保证火车轮对10下落后，火车轮10b能够支承在辅助支撑块9b上。
7、滑台升降电机11c启动，滑台本体11b1下降，首先火车轮10b支承在辅助支撑块9b上，然后滑台本体11b1进一步地下降，使转动支撑辊11b2与轮对轴10a分离。
8、转动支架控制气缸13c启动，转动支架控制气缸13c的活塞杆向外伸出，推动转动板13b1转动，使轮对推出滚轮13a与火车轮10b的外缘抵接；此时，电机支架控制气缸12d和转动支架控制气缸13c的活塞杆再同时向外伸出一段距离，使轮对推出滚轮13a和轮对转动滚轮12b一同将火车轮对10从辅助支撑块9b推回到轨道8上。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，包括两根相互平行的轨道(8)，所述轨道(8)的中部均设置有定位支撑机构(9)，两根轨道(8)上的所述定位支撑机构(9)相互正对，其特征在于：两个所述定位支撑机构(9)旁均设置有用于将火车轮对(10)举起的轮对升降机构(11)，至少一个所述定位支撑机构(9)旁设置有用于驱使火车轮对(10)在轮对升降机构(11)上转动的轮对转动机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：所述轮对转动机构(12)包括驱动滚轮控制电机(12a)、轮对转动滚轮(12b)和转动滚轮位移组件，所述轮对转动滚轮(12b)固套在驱动滚轮控制电机(12a)的电机轴上；当轮对转动滚轮(12b)在转动滚轮位移组件的控制下与火车轮对(10)抵接时，轮对转动滚轮(12b)能够在驱动滚轮控制电机(12a)的带动下，驱使火车轮对(10)转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：所述转动滚轮位移组件包括安装有所述驱动滚轮控制电机(12a)的电机转动支架(12c)以及用于驱使电机转动支架(12c)转动的电机支架控制气缸(12d)。
4.根据权利要求2所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：其中一个所述定位支撑机构(9)旁设置有轮对转动机构(12)，另外一个定位支撑机构(9)旁设置有轮对推出机构(13)，所述轮对推出机构(13)包括轮对推出滚轮(13a)以及用于驱使轮对推出滚轮(13a)的推出滚轮驱动组件，所述轮对推出滚轮(13a)能够在推出滚轮驱动组件的驱使下协同在转动滚轮位移组件驱使下的轮对转动滚轮(12b)，将位于定位支撑机构(9)上的火车轮对(10)推回到轨道(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：所述推出滚轮驱动组件包括安装有所述轮对推出滚轮(13a)的推出转动支架(13b)以及用于驱使推出转动支架(13b)转动的转动支架控制气缸(13c)。
6.根据权利要求1所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：所述轮对升降机构(11)包括升降滑架(11a)、能够沿升降滑架(11a)升降的升降滑台(11b)以及用于带动升降滑台(11b)升降的滑台驱动组件，所述升降滑台(11b)包括滑台本体(11b1)以及相互平行地设置在滑台本体(11b1)上端部的转动支撑辊(11b2)，所述火车轮对(10)的两端分别能够可转动地支承在对应的两个转动支撑辊(11b2)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：所述滑台驱动组件包括滑台升降电机(11c)和蜗轮蜗杆减速器(11d)，所述滑台升降电机(11c)能够通过蜗轮蜗杆减速器(11d)带动升降滑台(11b)升降。
8.根据权利要求6所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：所述滑台本体(11b1)的上端面具有向下凹陷形成的让位缺槽(11b11)，该让位缺槽(11b11)位于相邻的两个转动支撑辊(11b2)之间，当火车轮对(10)的两端分别可转动地支承在对应的两个转动支撑辊(11b2)上时，火车轮对(10)的两端分别与对应的让位缺槽(11b11)之间留有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：所述轨道(8)的中部均设置有安装缺口(8a)，所述定位支撑机构(9)包括推出辅助支撑块(9b)、用于改变推出辅助支撑块(9b)位置的支撑块控制气缸(9c)以及两个可转动地设置在安装缺口(8a)中的定位辊轮(9a)，两个定位辊轮(9a)的转动轴线相互平行，且最高点低于或等于相邻轨道(8)的上表面，所述推出辅助支撑块(9b)的上表面与相邻轨道(8)的上表面齐平，并能够在支撑块控制气缸(9c)带动下移动到安装缺口(8a)中、或退出到安装缺口(8a)以外。
10.根据权利要求9所述的一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，其特征在于：所述定位辊轮(9a)和支撑块控制气缸(9c)均通过支架安装在定位支撑底板(9d)上，在该定位支撑底板(9d)上设置有位于两个定位辊轮(9a)之间的支撑块滑槽(9e)，该支撑块滑槽(9e)的延伸方向与定位辊轮(9a)的转动轴线平行，所述推出辅助支撑块(9b)能够滑动地安装在支撑块滑槽(9e)中。
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| CN202020693908.6U CN212289759U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台 |
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