CN212286439U - 一种风电塔筒焊接机器人 - Google Patents
一种风电塔筒焊接机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212286439U CN212286439U CN202022270094.8U CN202022270094U CN212286439U CN 212286439 U CN212286439 U CN 212286439U CN 202022270094 U CN202022270094 U CN 202022270094U CN 212286439 U CN212286439 U CN 212286439U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding robot
- robot
- wind power
- sliding block
- power tower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种风电塔筒焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆;所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道,所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块,所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块,所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机;所述U型块的中部固定安装有焊头,所述U型块的两侧均固定安装有中空盒,所述中空盒的中部套接有照明灯。本实用新型所述的一种风电塔筒焊接机器人,可以对风电塔筒进行环形焊接,还能对焊接的位置进行调节,有效解决了焊接效率低的问题,并且可以在焊接的时候进行照明,便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量,带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及风电塔筒焊接技术领域,特别涉及一种风电塔筒焊接机器人。
背景技术
风电塔筒就是风力发电的塔杆,在风力发电机组中主要起支撑作用,同时吸收机组震动,对风电塔筒安装的时候都是通过焊接的方式,且是通过人工焊接,焊接效率低下,为此,提出一种风电塔筒焊接机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种风电塔筒焊接机器人,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种风电塔筒焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆;
所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道,电动推杆2的底端连接环形固定件,所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块,所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块,所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机;
所述U型块的中部固定安装有焊头,所述U型块的两侧均固定安装有中空盒,所述中空盒的中部套接有照明灯,所述中空盒的顶部螺纹套接有紧固件。
优选的,所述机器人本体的外周开设有齿条,所述伺服电机的输出端转动穿过滑块的底部,并轴接有齿轮,且齿轮与机器人本体的外周啮合。
优选的,所述滑块的底面与机器人本体的顶面之间滑动连接。
优选的,所述中空盒与照明灯之间为可拆卸连接,所述紧固件的一端伸入中空盒内,并与照明灯的外壁压紧。
优选的,所述电动推杆的数量为3~6组,优选为4组。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:可以将需要焊接的风电塔筒放置在机器人本体上,使得环形轨道置于风电塔筒的外周,然后根据风电塔筒需要焊接的位置,使得机器人本体上的电动推杆工作起来,通过电动推杆上的推杆对环形轨道的高度进行升降,通过该结构可以适用于风电塔筒不同位置的焊接,然后使得滑块上的伺服电机工作起来,使得伺服电机输出端的齿轮在环形轨道的外周滚动,从而带动滑块在环形轨道上滑动,然后即可通过焊头对风电塔筒进行环形焊接,通过该结构可以提高焊接的效率,为了便于工作人员对焊接的过程更好的进行观察,在夜间的时候,可以使得中空盒上的照明灯亮起,从而可以对焊接的位置进行照明,便于人们更好的进行观看,提高了焊接机器人的实用性,有利于人们使用,整个装置结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种风电塔筒焊接机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种风电塔筒焊接机器人的图1中A的放大图。
图中:1、机器人本体;2、电动推杆;3、环形轨道;4、滑块;5、伺服电机;6、U型块;7、焊头;8、中空盒;9、照明灯;10、紧固件。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示,一种风电塔筒焊接机器人,包括机器人本体1,机器人本体1的顶面四周均固定安装有电动推杆2;
电动推杆2上推杆的顶端固定安装有环形轨道3,环形轨道3的顶部滑动设置有滑块4,电动推杆2的底端连接环形固定件,滑块4顶面的一侧固定安装有U型块6,滑块4顶面的另一侧固定安装有伺服电机5;
U型块6的中部固定安装有焊头7,U型块6的两侧均固定安装有中空盒8,中空盒8的中部套接有照明灯9,中空盒8的顶部螺纹套接有紧固件10。
在本实施例中,机器人本体1的外周开设有齿条,伺服电机5的输出端转动穿过滑块4的底部,并轴接有齿轮,且齿轮与机器人本体1的外周啮合,以便于带动滑块4在环形轨道3上滑动。
在本实施例中,滑块4的底面与机器人本体1的顶面之间滑动连接,以便于滑块4更好的滑动。
在本实施例中,中空盒8与照明灯9之间为可拆卸连接,紧固件10的一端伸入中空盒8内,并与照明灯9的外壁压紧,以便于对中空盒8上的照明灯9进行拆卸。
在本实施例中,电动推杆2的数量为4组,以便于对环形轨道3的高度进行升降。
本实用新型工作原理及使用流程:在使用时,可以将需要焊接的风电塔筒放置在机器人本体1上,使得环形轨道3置于风电塔筒的外周,然后根据风电塔筒需要焊接的位置,使得机器人本体1上的电动推杆2工作起来,通过电动推杆2上的推杆对环形轨道3的高度进行升降,通过该结构可以适用于风电塔筒不同位置的焊接,然后使得滑块4上的伺服电机5工作起来,使得伺服电机5输出端的齿轮在环形轨道3的外周滚动,从而带动滑块4在环形轨道3上滑动,然后即可通过焊头7对风电塔筒进行环形焊接,通过该结构可以提高焊接的效率,为了便于工作人员对焊接的过程更好的进行观察,在夜间的时候,可以使得中空盒8上的照明灯9亮起,从而可以对焊接的位置进行照明,便于人们更好的进行观看,提高了焊接机器人的实用性,有利于人们使用。
以上仅是本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有前述各种技术特征的组合和变型,本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下,对本实用新型的改进、变型、等同替换,或者将本实用新型的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果,都属于本实用新型包括的保护范围。
Claims (9)
1.一种风电塔筒焊接机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的顶面四周均固定安装有电动推杆(2);
所述电动推杆(2)上推杆的顶端固定安装有环形轨道(3),所述环形轨道(3)的顶部滑动设置有滑块(4),所述滑块(4)顶面的一侧固定安装有U型块(6),所述滑块(4)顶面的另一侧固定安装有伺服电机(5);
所述U型块(6)的中部固定安装有焊头(7),所述U型块(6)的两侧均固定安装有中空盒(8),所述中空盒(8)的中部套接有照明灯(9),所述中空盒(8)的顶部螺纹套接有紧固件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的外周开设有齿条。
3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人,其特征在于:所述伺服电机(5)的输出端转动穿过滑块(4)的底部,并轴接有齿轮,且齿轮与机器人本体(1)的外周啮合。
4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人,其特征在于:所述滑块(4)的底面与机器人本体(1)的顶面之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人,其特征在于:所述中空盒(8)与照明灯(9)之间为可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人,其特征在于:所述紧固件(10)的一端伸入中空盒(8)内,并与照明灯(9)的外壁压紧。
7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人,其特征在于:所述电动推杆(2)的数量为3~6组。
8.根据权利要求7所述的一种风电塔筒焊接机器人,其特征在于:所述电动推杆(2)的数量为4组。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种风电塔筒焊接机器人,其特征在于:所述电动推杆(2)的底端连接环形固定件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022270094.8U CN212286439U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种风电塔筒焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022270094.8U CN212286439U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种风电塔筒焊接机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212286439U true CN212286439U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73934569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022270094.8U Active CN212286439U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种风电塔筒焊接机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212286439U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114406558A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 广州市泰基工程技术有限公司 | 基于静压桩机的自动焊接设备的轨道装置 |
CN116900599A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-10-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 一种冷弯焊接风电法兰的制造设备及方法 |
-
2020
- 2020-10-13 CN CN202022270094.8U patent/CN212286439U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114406558A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 广州市泰基工程技术有限公司 | 基于静压桩机的自动焊接设备的轨道装置 |
CN116900599A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-10-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 一种冷弯焊接风电法兰的制造设备及方法 |
CN116900599B (zh) * | 2023-08-10 | 2024-04-12 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 一种冷弯焊接风电法兰的制造设备及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212286439U (zh) | 一种风电塔筒焊接机器人 | |
CN204669300U (zh) | 一种太阳能光伏电池板跟踪及清理装置 | |
CN112045344A (zh) | 一种风电塔筒焊接机器人 | |
CN110247623A (zh) | 一种除尘式光伏发电装置 | |
CN115231484A (zh) | 一种变电站巡视检修专用交通工具 | |
CN208330615U (zh) | 一种可调向的风能发电装置 | |
CN210509483U (zh) | 一种新能源发电装置 | |
CN112072994A (zh) | 一种便于调节安装角度的可再生能源用光伏发电装置 | |
CN207720081U (zh) | 一种可自动清洗的风光协同发电装置 | |
CN213840755U (zh) | 一种基于5g的多功能智慧路灯 | |
CN109728773A (zh) | 一种可快速更换的太阳能板 | |
CN210578362U (zh) | 一种光伏发电装置 | |
CN209963980U (zh) | 一种便携式配备聚光式的太阳能组件发电机 | |
CN110369640B (zh) | 一种建筑工程用节能型钢筋切割设备 | |
CN209494665U (zh) | 一种便于固定的风电塔筒内管 | |
CN209648782U (zh) | 一种不锈钢切割装置 | |
CN220909896U (zh) | 一种风力发电用叶轮高度调节装置 | |
CN207968414U (zh) | 一种便于组装的太阳能电池板清洗装置 | |
CN220457331U (zh) | 一种便于检修的壁挂式太阳能家庭备用电源 | |
CN212252398U (zh) | 一种移动式高效节能照明设备 | |
CN217462420U (zh) | 一种风能光伏互补式风力机塔架 | |
CN217684718U (zh) | 一种太阳能光伏新能源路灯 | |
CN213561807U (zh) | 一种太阳能路灯环保表面除锈装置 | |
CN220801396U (zh) | 一种便于拆卸维护的太平柜 | |
CN219659629U (zh) | 一种光伏发电装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A welding robot for wind power tower Effective date of registration: 20211101 Granted publication date: 20210105 Pledgee: Postal Savings Bank of China Limited Hengshan County sub branch Pledgor: HUNAN HENGYUE HEAVY STEEL STEEL STRUCTURE ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2021980011702 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |