CN212266752U - 存胎器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种存胎器，包括环形的固定支架和固定于固定支架在轴向上的一端的底板，底板上位于固定支架的内侧贯穿设有至少两个滑道，各滑道围绕着底板上的设定中心点沿着周向依次设置，各滑道中均滑动连接有卡爪，底板的下侧设有驱动器、转套和驱动连杆，各卡爪分别通过对应的驱动连杆连接于转套，转套连接于驱动器的输出端；驱动器用于驱动转套转动，进而带动各卡爪同步向内朝向设定中心点运动，或同步向外远离设定中心点运动。驱动器带动转套运动，进而带动各卡爪同步运动，能够实现对胎坯的自动定中，定中操作中无需人工推动胎坯，定中操作方便，定中精度好，能够减少工作人员的体力消耗，提高工作效率。

Description

存胎器

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造技术领域，特别涉及一种存胎器。

背景技术

现有轮胎厂中，在将胎坯放置到存胎器并定中的一种典型做法是，采用人为完成以上操作。但是，由于胎坯质量相对较大，特别是全钢TBR轮胎，在操作过程中，工作人员的体力消耗大，定中操作繁琐。

因此，如何方便定中操作，降低工作人员劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种存胎器，能够方便定中操作，可降低工作人员劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种存胎器，包括环形的固定支架和固定于所述固定支架在轴向上的一端的底板，所述底板上位于所述固定支架的内侧贯穿设有至少两个滑道，各所述滑道围绕着所述底板上的设定中心点沿着周向依次设置，各所述滑道中均滑动连接有卡爪，所述底板的下侧设有驱动器、转套和驱动连杆，各所述卡爪分别通过对应的所述驱动连杆连接于所述转套，所述转套连接于所述驱动器的输出端；所述驱动器用于驱动所述转套转动，进而带动各所述卡爪同步向内朝向所述设定中心点运动，或同步向外远离所述设定中心点运动。

优选地，所述转套转动连接于所述底板上，所述转套的外周设有安装槽，所述安装槽中设有定位销，所述驱动连杆的一端通过铰接于所述定位销以连接于所述转套。

优选地，所述驱动连杆为弧形杆；所述卡爪朝向所述设定中心点运动的过程中，所述卡爪的凹陷处朝向所述转套上扣合。

优选地，所述滑道为直线式滑道，以限定所述卡爪直线滑动，所述驱动连杆铰接于所述卡爪。

优选地，所述卡爪包括抵于所述底板上的卡座，所述卡座能够避免所述卡爪经所述滑道向下脱离所述底板。

优选地，各所述滑道均匀排布于所述底板上。

优选地，所述驱动器为直线驱动器，所述驱动器的两端分别铰接于所述转套和所述底板。

优选地，所述固定支架包括由上至下依次设置的若干个环形杆，所述环形杆上转动套接有导向轮，所述导向轮能够在所述固定支架上滑动，所述导向轮与所述固定支架之间连接有弹性件以带动所述导向轮复位运动。

优选地，还包括控制装置和用于检测所述底板上是否放置胎坯的感应装置，所述感应装置、所述驱动器均电连接于所述控制装置。

优选地，所述感应装置为设于所述固定支架外侧的光电开关，所述光电开关的发射器和接收器相对设置，且所述发射器朝向所述接收器发射平行于所述底板方向的检测光线。

本实用新型提供的存胎器，包括环形的固定支架和固定于固定支架在轴向上的一端的底板，底板上位于固定支架的内侧贯穿设有至少两个滑道，各滑道围绕着底板上的设定中心点沿着周向依次设置，各滑道中均滑动连接有卡爪，底板的下侧设有驱动器、转套和驱动连杆，各卡爪分别通过对应的驱动连杆连接于转套，转套连接于驱动器的输出端；驱动器用于驱动转套转动，进而带动各卡爪同步向内朝向设定中心点运动，或同步向外远离设定中心点运动。

在定中操作中，先将胎坯放置在底板上，且胎坯位于各卡爪外侧，然后，驱动器驱动转套转动，转套通过驱动连杆带动卡爪同步向外远离设定中心点运动，使卡爪撑住胎坯内径，胎坯会在卡爪的推动下调整位置，使胎坯被调整至卡爪所限定的定中位置。在需要卡爪复位时，驱动器驱动转套反转即可，转套会通过驱动连杆带动各卡爪同步向内靠近设定中心点运动。其中，底板上的设定中心点可以作为胎坯定中的基准点，使得定中后，胎坯的中心线过该设定中心点。

驱动器带动转套运动，进而带动各卡爪同步运动，能够实现对胎坯的自动定中，定中操作中无需人工推动胎坯，定中操作方便，定中精度好，能够减少工作人员的体力消耗，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供具体实施例中存胎器的俯视图；

图2为本实用新型所提供具体实施例中存胎器的主视图；

图3为本实用新型所提供具体实施例中存胎器的侧视图；

图4为本实用新型所提供具体实施例中存胎器的底视结构图；

图5为本实用新型所提供具体实施例中存胎器的底视图；

图6为本实用新型所提供具体实施例中存胎器的俯视结构图。

附图标记：

卡爪1，卡座11，固定支架2，环形杆21，底板3，滑道31，设定中心点32，驱动器4，转套5，安装槽51，驱动连杆6，导向轮7，弹性件8，光电开关9，发射器91，接收器92。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种存胎器，能够方便定中操作，可降低工作人员劳动强度。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型所提供存胎器的一种具体实施例中，包括底板3和设置在底板3上方的环形的固定支架2，固定支架2上下贯穿，底板3和固定支架2构成向上开口的槽状的存胎器主体，以存放胎坯。

底板3上位于固定支架2的内侧沿上下方向贯穿设有至少两个滑道31，各滑道31围绕着底板3上的设定中心点32沿着周向依次设置。其中，周向、轴向和径向以固定支架2的中心轴为基准，本实施例中，轴向为上下方向。各滑道31中均滑动连接有卡爪1，卡爪1用于推动胎坯以进行胎坯的定中操作。底板3的下侧设有驱动器4、转套5和驱动连杆6。各卡爪1分别通过对应的驱动连杆6连接于转套5，转套5连接于驱动器4的输出端。

如图3至图5所示，在定中操作中，先将胎坯放置在底板3上，且胎坯位于各卡爪1外侧，然后，驱动器4驱动转套5转动，在图5中为顺时针转动，转套5通过驱动连杆6带动卡爪1同步向外远离设定中心点32运动，使卡爪1撑住胎坯内径，胎坯会在卡爪1的推动下调整位置，使胎坯被调整至卡爪1所限定的定中位置。在需要卡爪1复位时，驱动器4驱动转套5反转即可，转套5会通过驱动连杆6带动各卡爪1同步向内靠近设定中心点32运动。其中，底板3上的设定中心点32可以作为胎坯定中的基准点，使得定中后，胎坯的中心线过该设定中心点32。

本实施例中，驱动器4带动转套5运动，进而带动各卡爪1同步运动，能够实现对胎坯的自动定中，定中操作中无需人工推动胎坯，定中操作方便，定中精度好，能够减少工作人员的体力消耗，提高工作效率。

进一步地，转套5转动连接在底板3上，具体可以通过轴承连接。转套5的旋转中心线具体可以过底板3上的设定中心点32。转套5的外周设有安装槽51，安装槽51中设有定位销，驱动连杆6的一端通过铰接于定位销以连接于转套5。具体地，固定支架2为圆环，固定支架2的中心轴线、转套5的旋转中心线、安装槽51的旋转中心线共线设置，且定位销平行设置。由于定位销设置在安装槽51中而并非是与转套5沿轴向相叠设，能够减小设备在轴向上的占用空间。优选地，驱动连杆6的顶面与底板3的底面相贴合，以提高驱动连杆6运动的稳定性。

进一步地，驱动连杆6为弧形杆。卡爪1远离设定中心点32运动的过程中，卡爪1的凹陷处朝向转套5上扣合。相比于将驱动连杆6设置为直杆，通过将驱动连杆6设置为弧形杆，能够增加驱动连杆6的可转动角度，进而保证卡爪1的运动长度。当然，在其他实施例中，也可以为卡爪1朝向设定中心点32运动的过程中，弧形的卡爪1的凹陷处朝向转套5上扣合。

进一步地，滑道31为直线式滑道，以限定卡爪1直线滑动，驱动连杆6铰接于卡爪1，便于规划卡爪1的运动路径以及滑道31的加工，驱动连杆6的两端分别铰接于卡爪1和转套5。

进一步地，卡爪1包括抵于底板3上的卡座11，卡座11能够避免卡爪1经滑道31向下脱离底板3。具体地，对于滑动配合的卡爪1和滑道31，在垂直于滑道31延伸方向上，卡座11的长度大于滑道31，从而可以使得卡座11起到限位作用，能够保证卡爪1使用的可靠性。

进一步地，各滑道31均匀排布于底板3上，以使胎坯受到卡爪1的压力较为均匀。另外，滑道31的数量可以根据需要进行设置，例如四个，相邻滑道31间隔90°，当然，滑道31还可以设置三个，八个，或者其他数量。

进一步地，驱动器4为直线驱动器，例如气缸。驱动器4的两端分别铰接于转套5和底板3。采用直线驱动器，便于装配。当然，在其他实施例中，驱动器4还可以为旋转电机。

进一步地，固定支架2包括若干个由上至下依次设置的环形杆21，环形杆21上转动套接有导向轮7，导向轮7能够在固定支架2上滑动。导向轮7与固定支架2之间连接有弹性件8，以利用弹性件8的弹力带动导向轮7复位运动。在朝向存胎器放入胎坯的过程中，如果胎坯接触到导向轮7，会带动导向轮7转动以及在环形杆21上滑动，以对胎坯起到导向作用，减少胎坯受到的摩擦损伤。另外，在导向轮7不受外力后，可在弹性件8的作用下在环形杆21上复位运动。具体地，导向轮7为尼龙导向轮。

进一步地，该存胎器还包括控制装置和用于存胎器底板3上是否放置胎坯的感应装置，感应装置、驱动器4均电连接于控制装置。控制装置用于根据感应装置的检测结果控制驱动器4的运行。具体地，当感应装置检测到底板3上放置胎坯后，控制装置控制驱动器4运行，使得各卡爪1同步向外远离设定中心点32运动，以进行定中操作。控制装置的控制以及感应装置的检测，进一步提高了定中操作的自动化进程。具体地，在驱动器4设置为气缸时，控制装置具体可以电连接气缸中的电磁阀，电磁阀得电后，气缸通气，气缸杆伸出以带动转套5转动。

进一步地，感应装置包括设于固定支架2外侧的光电开关9，光电开关9的发射器91和接收器92相对设置，且发射器91朝向接收器92发射平行于底板3方向的检测光线。具体地，当底板3上未放置胎坯时，接收器92能够接收到发射器91经固定支架2上的镂空处向接收器92发射的检测光线；当底板3上放置胎坯时，检测光线被挡住使得接收器92接收不到，光电开关9生成控制信号，进而存胎器自动进行后续定中操作。由于光电开关9设置在固定支架2外侧，不会受到胎坯的挤压，能够保证光电开关9的使用寿命。当然，在其他实施例中，感应装置还可以为压力传感器，设置在底板3上，在受压时生成控制信号；或者进行其他设置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的存胎器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种存胎器，包括上下贯穿的环形的固定支架(2)和固定于所述固定支架(2)底端的底板(3)，其特征在于，所述底板(3)上位于所述固定支架(2)的内侧贯穿设有至少两个滑道(31)，各所述滑道(31)围绕着所述底板(3)上的设定中心点(32)依次设置，各所述滑道(31)分别滑动连接有卡爪(1)，所述底板(3)的下侧设有驱动器(4)、转套(5)和驱动连杆(6)，各所述卡爪(1)分别通过对应的所述驱动连杆(6)连接于所述转套(5)，所述转套(5)连接于所述驱动器(4)的输出端；所述驱动器(4)用于驱动所述转套(5)转动，进而带动各所述卡爪(1)同步向内朝向所述设定中心点(32)运动，或同步向外远离所述设定中心点(32)运动。

2.根据权利要求1所述的存胎器，其特征在于，所述转套(5)转动连接于所述底板(3)上，所述转套(5)的外周设有安装槽(51)，所述安装槽(51)中设有定位销，所述驱动连杆(6)的一端通过铰接于所述定位销以连接于所述转套(5)。

3.根据权利要求2所述的存胎器，其特征在于，所述驱动连杆(6)为弧形杆；所述卡爪(1)朝向或远离所述设定中心点(32)运动的过程中，所述卡爪(1)的凹陷处朝向所述转套(5)上扣合。

4.根据权利要求1所述的存胎器，其特征在于，所述滑道(31)为直线式滑道，以限定所述卡爪(1)进行直线滑动，所述驱动连杆(6)铰接于所述卡爪(1)。

5.根据权利要求1所述的存胎器，其特征在于，所述卡爪(1)包括抵于所述底板(3)上的卡座(11)，所述卡座(11)能够避免所述卡爪(1)经所述滑道(31)向下脱离所述底板(3)。

6.根据权利要求1所述的存胎器，其特征在于，各所述滑道(31)均匀排布于所述底板(3)上。

7.根据权利要求1所述的存胎器，其特征在于，所述驱动器(4)为直线驱动器，所述驱动器(4)的两端分别铰接于所述转套(5)和所述底板(3)。

8.根据权利要求1所述的存胎器，其特征在于，所述固定支架(2)包括若干个由上至下依次设置的环形杆(21)，所述环形杆(21)上转动套接有导向轮(7)，所述导向轮(7)能够在所述固定支架(2)上滑动，所述导向轮(7)与所述固定支架(2)之间连接有弹性件(8)以带动所述导向轮(7)复位运动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的存胎器，其特征在于，还包括控制装置和用于检测所述底板(3)上是否放置胎坯的感应装置，所述感应装置、所述驱动器(4)均电连接于所述控制装置。

10.根据权利要求9所述的存胎器，其特征在于，所述感应装置包括设于所述固定支架(2)外侧的光电开关(9)，所述光电开关(9)的发射器(91)和接收器(92)相对设置，且所述发射器(91)朝向所述接收器(92)发射平行于所述底板(3)方向的检测光线。

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