CN212264424U - 一种可调节的锻造操作机抱爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自由锻造领域，公开了一种可调节的锻造操作机抱爪装置，包括一对抱爪主件和一对抱爪臂，一对抱爪主件的一端均转动连接于操作机抱钳，每个抱爪主件远离抱钳一端固定有抱爪臂，一对抱爪主件及其对应的抱爪臂呈V字形咬合装，两个抱爪主件之间靠近抱钳一端不接触；一对抱爪臂内侧均可拆卸铰接有夹持块，夹持块向两抱爪臂中间方向弯曲，抱爪臂上还设置有与夹持块接触的调节机构，调节夹持块与抱爪臂的相对位置。与现有技术相比，本实用新型通过改变抱爪臂及抱爪主件的形状，增加抱爪的夹持锻件直径，通过夹持块及调节机构，可以使抱爪装置适配不同尺寸的锻件的夹持，适应性强。

Description

一种可调节的锻造操作机抱爪装置

技术领域

本实用新型涉及自由锻造领域，特别涉及一种可调节的锻造操作机抱爪装置。

背景技术

锻造操作机是锻造液压机的重要辅助设备，是大型锻件生产制造的基础装备，主要用于夹持锻件移动、旋转、升降，配合压机完成一系列工艺动作。夹持装置作为锻造操作机的执行构件，是实现操作机夹持功能的基本保障，夹持装置的能力直接决定操作机的夹持性能。传统的夹持装置参见附图1，多为剪刀形的，其夹持直径有限，当锻件直径过大，无法夹持，无法锻打或影响夹持力，容易造成锻件脱落，影响产品锻打，且抱爪受热锻件影响，使用寿命较短。而抱爪设置过大的时候，不利于小直径的锻件夹持，夹持过程中容易掉落。为了适应不同尺寸的锻件夹持，急需一种可调节的锻造操作机抱爪装置。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种一种可调节的锻造操作机抱爪装置，通过改变抱爪臂及抱爪主件的形状，增加抱爪的夹持锻件直径，通过夹持块及调节机构，可以使抱爪装置适配不同尺寸的锻件的夹持，适应性强。

技术方案：本实用新型提供了一种可调节的锻造操作机抱爪装置，该装置装配在操作机抱钳的前端，所述抱爪装置包括一对抱爪主件和一对抱爪臂，所述一对抱爪主件的一端均转动连接于操作机抱钳，每个所述抱爪主件远离抱钳一端固定有所述抱爪臂，所述一对抱爪主件及其对应的抱爪臂呈V字形咬合装，所述两个抱爪主件之间靠近抱钳一端不接触；所述一对抱爪臂内侧均可拆卸铰接有夹持块，所述夹持块向两抱爪臂中间方向弯曲，所述抱爪臂上还设置有与所述夹持块接触的调节机构，所述调节机构调节夹持块与所述抱爪臂的相对位置。

进一步地，每个所述抱爪臂上与所述夹持块对应位置开设沿抱爪臂长度方向延伸的条形槽，所述夹持块通过螺柱铰接于抱爪臂，所述螺柱一端铰接于夹持块，其另一端贯穿条形槽且其远离夹持块一端通过螺母A固定。

进一步地，所述调节机构包括分别对称固定于条形槽左右两端的螺母B以及螺纹连接与螺母B的螺栓，所述螺栓自由端固定有限位块，所述限位块与所述螺母A有效接触。

进一步地，所述抱爪臂自由端还分别设置有固定钳口，所述抱爪臂合并时，所述一对固定钳口趋于闭合，且一对固定钳口的相向侧壁上设置凸齿A。

进一步地，所述夹持块内侧壁设置凸齿B。

有益效果：

1、本实用新型提供的操作机抱爪装置是将原来的抱爪由“剪刀型”改为两个抱爪臂成V形夹持锻件，增加抱爪的夹持锻件直径，在固接钳口上设置凸齿用以增加与锻件的摩擦力，从加大抱爪的夹持力，保证锻造过程的自动化，大大提高了夹持效率和锻件效率。

2、本实用新型在抱爪臂内壁上设置夹持块，并通过调节机构调节夹持块与抱爪臂之间的相对位置，方便夹持不同直径的锻件。

3、本实用新型通过旋拧螺栓，螺栓带动限位块进行调节螺柱以及螺母A相对于条形槽之间的位置，从而调节夹持块与抱爪臂之间的相对位置，当夹持锻件直径较大的时候，将夹持块向固定钳口处移动；当夹持锻件直径较小的时候，将夹持块向抱爪主件方向移动；也可以将夹持块拆卸，直接使用抱爪臂直接进行夹持。

4、本实用新型在夹持块与锻件接触的表面设置凸齿，与锻件的摩擦力，从加大抱爪的夹持力。

附图说明

图1为传统的夹持装置结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型抱爪臂-调节机构示意图；

图4为本实用新型夹持块与螺柱的铰接示意图。

其中，1-抱爪臂，2-抱爪主件，3-固定钳口，4-夹持块，5-条形槽，6-螺柱，7-螺母A，8-螺栓，9-螺母B，10-限位块，11-凸齿A，12-凸齿B，13-抱钳，14-锻件，15-转动板，16-转动座，17-转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图2-附图4，本实用新型主要是为了解决现有技术中，操作机抱爪夹持锻件直径有限的问题，而且设计了一种可以根据锻件直径大小调节夹持直径的抱爪装置。主要是装配在操作机抱钳13的前端，抱爪装置包括一对抱爪主件2和一对抱爪臂1，一对抱爪主件2的一端均转动连接于操作机抱钳13，每个抱爪主件2远离抱钳13一端固定有抱爪臂1，本实施方式中，通过销柱插接后再通过焊接将抱爪臂1与抱爪主件2固定连接在一起。一对抱爪主件2及其对应的抱爪臂1呈V字形咬合装，两个抱爪主件2之间靠近抱钳13一端不接触。至于操作机如何控制两个抱爪主件2进行夹持为现有技术，操作机可通过液压油缸控制抱爪主件2的张开与合起，也可以通过气缸实现，该部分不是本实用新型需要保护的重点，在本实施方式中不作重点描述。

本实施方式中，抱爪臂1内侧可拆卸铰接有夹持块4，夹持块4向两抱爪臂1中间方向弯曲，抱爪臂1上还设置有与夹持块4接触的调节机构，调节机构调节夹持块4与抱爪臂1的相对位置。

本实施方式中，为了实现夹持块4铰接于抱爪臂1并可调节夹持块4与抱爪臂1之间的相对位置，在每个抱爪臂1上设置贯穿抱爪臂1的条形槽5，条形槽5从抱爪臂1的内侧贯穿至抱爪臂1外侧壁，条形槽5沿抱爪臂1长度方向延伸，参见附图3。在条形槽5内设置一个螺柱6，螺柱6贯穿条形槽5，螺柱6一端与夹持块4铰接，夹持块4可在螺柱6一端转动连接，螺柱6另一端穿过条形槽5，在抱爪臂1的外侧壁通过一个螺母A7固定，这样夹持块4相对固定于抱爪臂1上。因为夹持块4与螺柱6铰接，这样夹持块4可以转动连接于螺柱6上，夹持块4与螺柱6的铰接方式参见附图4，为常见的金属杆铰接方式，夹持块4弯曲端外侧面上焊接有转动板15，螺柱6靠近夹持块4的一端焊接有一个转动座16，转动板15转动连接于转动座16之间，两者通过转轴17连接，转动板15上与转轴17对应位置设置通孔，这样转动板16带动夹持块4铰接于螺柱6上。

在条形槽5的左右两侧均竖直固定一个螺母B9，在螺母B9内螺纹连接有一个螺栓8，螺栓8的自由端朝向螺柱6与螺母A7方向。在螺栓8的自由端垂直于螺栓8固定有一个限位块10，限位块10与螺母A7有效接触，通过旋拧螺栓8可以调节限位块10相对于条形槽5的位置。使用的时候，条形槽5左、右两侧的螺栓8需要同时调整，其分别向相反的方向拧。

在抱爪臂1自由端还设置有固定钳口3，固定钳口3设置成平面，抱爪臂1夹持锻件14的时候，固定钳口3趋于闭合，参见附图2，在两个固定钳口3相向的一侧面上设置凸齿A11。在夹持块4的内侧壁上也设置凸齿B12。凸齿可以增加摩擦力，增加抱爪的加持力。

本实用新型工作原理：

1、根据需要夹持的锻件14直径判断是否需要使用夹持块4。若锻件14直径与抱爪臂1尺寸相近，直接使用抱爪臂1进行夹持锻件即可，将夹持块4从抱爪臂1上拆卸。

2、当锻件尺寸较小，需要使用夹持块4的时候，通过锻件尺寸，调节夹持块4与抱爪臂1的相对位置，比如将夹持块4向远离抱爪主件1方向移动，先将螺母A7拧松，条形槽5左、右两侧的螺栓8同时调节，左侧螺栓8向右侧移动，右侧螺栓8向左侧移动，当调整至适当位置时，将螺母A7拧紧，并使左侧的限位块10与右侧限位块10与螺母A紧密接触。

本实施方式中使用的螺柱6、螺母A、螺母B、螺栓8均需要根据抱爪的尺寸选择合适尺寸的螺柱6、螺母A、螺母B、螺栓8。本实施方式中，所有部件需热处理，保证硬度要求HRC35-40。抱爪臂1、固定钳口3、夹持块4等材料均用耐高温、硬度高的合金材料，达到延长使用寿命的效果。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节的锻造操作机抱爪装置，该装置装配在操作机抱钳（13）的前端，其特征在于，所述抱爪装置包括一对抱爪主件（2）和一对抱爪臂（1），所述一对抱爪主件（2）的一端均转动连接于操作机抱钳（13），每个抱爪主件（2）远离抱钳（13）一端固定有抱爪臂（1），所述一对抱爪主件（2）及其对应的抱爪臂（1）呈V字形咬合装，所述两个抱爪主件（2）之间靠近抱钳（13）一端不接触；所述一对抱爪臂（1）内侧均可拆卸铰接有夹持块（4），所述夹持块（4）向两抱爪臂（1）中间方向弯曲，所述抱爪臂（1）上还设置有与调节机构，所述调节机构调节夹持块（4）与所述抱爪臂（1）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的可调节的锻造操作机抱爪装置，其特征在于，每个所述抱爪臂（1）上与所述夹持块（4）对应位置开设沿抱爪臂（1）长度方向延伸的条形槽（5），所述夹持块（4）通过螺柱（6）铰接于抱爪臂（1），所述螺柱（6）一端铰接于夹持块（4），其另一端贯穿条形槽（5）且其远离夹持块（4）一端通过螺母A（7）固定。

3.根据权利要求2所述的可调节的锻造操作机抱爪装置，其特征在于，所述调节机构包括分别对称固定于条形槽（5）左右两端的螺母B（9）以及螺纹连接与螺母B（9）的螺栓（8），所述螺栓（8）自由端固定有限位块（10），所述限位块（10）与所述螺母A（7）有效接触。

4.根据权利要求1至3任一所述的可调节的锻造操作机抱爪装置，其特征在于，所述抱爪臂（1）自由端还分别设置有固定钳口（3），所述抱爪臂（1）合并时，所述一对固定钳口（3）趋于闭合，且一对固定钳口（3）的相向侧壁上设置凸齿A（11）。

5.根据权利要求1至3任一所述的可调节的锻造操作机抱爪装置，其特征在于，所述夹持块（4）内侧壁设置凸齿B（12）。

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