CN212256636U - 一种无人机试飞训练装置 - Google Patents
一种无人机试飞训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212256636U CN212256636U CN202020451856.1U CN202020451856U CN212256636U CN 212256636 U CN212256636 U CN 212256636U CN 202020451856 U CN202020451856 U CN 202020451856U CN 212256636 U CN212256636 U CN 212256636U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- vice
- main
- jet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机试飞训练装置，包括用于起飞风向模拟的壳体，壳体内分别设置有无人机试飞用风向环境模拟的主喷机构和无人机起落失败用高效防碰撞及稳定降落防护的副喷机构，且壳体外侧设置有换向进气组件，换向进气组件分别与主喷机构和副喷机构连通，此无人机试飞训练装置，以区别于现有技术，在实际试飞训练使用过程中，当试飞起落失败时，能够对失控的机体进行有效的控制，以同步进行高效的防撞保护和稳定降落使用，从而进一步提高对无人机体的有效防护，有效提高其使用寿命，控制机体使用成本，保证高效的连续试飞训练使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机试飞训练技术领域，具体为一种无人机试飞训练装置。
背景技术
随着社会生产力的进一步提高，工业无人机，被大幅推广使用，随着工业无人机的大量使用，对操作人员的需求越来越多，无人机操作中最难的就是起飞和降落，起飞降落过程中容易受到外部风向影响，并且一旦发生失误无法降落指定位置就容易造成无人机损坏，进而影响无人机的使用寿命，若在真实环境中训练，训练情况有限，并且容易损坏无人机。
而根据专利号CN201710247841.6公开的一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，通过配套VR眼镜达到真实外部环境模拟，平台内通过风口实现多角度风向模拟，平台内无人机是真实起飞降落因此训练真实感较高，并且设置有柔性垫和可以直接关闭的风力设备，因此不容易损坏无人机。
然而，我们在实际使用过程中发现，在无人机起落失败时，其机体极易失控向一侧坠落到柔性板之外的位置，造成撞击损伤，且就算直接坠落到柔性板上，也会由于坠落时重力加速度的影响，使得撞击剧烈，而柔性板防护不足以支撑防撞使用，也都会使得无人机在撞击过程中故障损坏，严重影响试飞无人机的使用寿命，同时影响稳定连续的试飞训练使用，为此，我们提出一种无人机试飞训练装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机试飞训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机试飞训练装置，包括用于起飞风向模拟的壳体，所述壳体内分别设置有无人机试飞用风向环境模拟的主喷机构和无人机起落失败用高效防碰撞及稳定降落防护的副喷机构，且壳体外侧设置有换向进气组件，所述换向进气组件分别与主喷机构和副喷机构连通，以区别于现有技术，在实际试飞训练使用过程中，当试飞起落失败时，能够对失控的机体进行有效的控制，以同步进行高效的防撞保护和稳定降落使用，从而进一步提高对无人机体的有效防护，有效提高其使用寿命，控制机体使用成本，保证高效的连续试飞训练使用。
优选的，所述主喷机构包括多个水平设置的用于风向环境模拟的主喷嘴，所述壳体内纵向等距开设有多个用于风向模拟导通进气的环形主喷通槽，多个所述主喷嘴均匀贯穿固定在环形主喷通槽的内侧壁，以保证高效的起落风向环境模拟使用。
优选的，所述副喷机构包括多个倾斜向上设置的用于稳定降落防护的副喷嘴，所述壳体内纵向等距设置有多个用于稳定降落防护进气的环形副喷通槽，多个所述副喷嘴均匀贯穿固定在环形副喷通槽的内侧壁，以保证对失控机体的有效控制，从而保证高效的防撞保护。
优选的，所述换向进气组件包括多个分别贯穿环形主喷通槽外侧壁与环形副喷通槽外侧壁的进气管，所述壳体外侧分别设置有主喷导通管和副喷导通管，所述主喷导通管分别与环形主喷通槽上的进气管固定连通，所述副喷导通管分别与环形副喷通槽上的进气管固定连通，且副喷导通管和主喷导通管之间设有三通电磁换向阀，所述三通电磁换向阀两端分别通过气管与主喷导通管和副喷导通管固定连通，且三通电磁换向阀外接气泵设备，保证有效切换使用，即有效高效风向模拟和失控机体的辅助控制使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，区别于现有技术，在实际试飞训练使用过程中，当试飞起落失败时，能够对失控的机体进行有效的控制，以同步进行高效的防撞保护和稳定降落使用，从而进一步提高对无人机体的有效防护，有效提高其使用寿命，控制机体使用成本，保证高效的连续试飞训练使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1立体局剖结构示意图；
图3为本实用新型图1侧视平面局剖结构示意图；
图4为本实用新型图1局部拆除结构示意图。
图中：1-壳体；2-主喷机构；3-副喷机构；4-换向进气组件；5-主喷嘴；6-环形主喷通槽；7-副喷嘴；8-环形副喷通槽；9-进气管；10-主喷导通管；11-副喷导通管；12-三通电磁换向阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机试飞训练装置，包括用于起飞风向模拟的壳体1，壳体1为中空且顶部设有贯穿开口的矩形壳体1结构但不局限；
壳体1内分别设置有无人机试飞用风向环境模拟的主喷机构2和无人机起落失败用高效防碰撞及稳定降落防护的副喷机构3，且壳体1外侧设置有换向进气组件4，换向进气组件4分别与主喷机构2和副喷机构3连通，进而在实际使用过程中，在保证试飞风向环境高效模拟的基础上，当试飞起落失败时，能够对失控的机体进行有效的控制，以同步进行高效的防撞保护和稳定降落使用，以进一步提高对无人机体的有效防护，有效提高其使用寿命，控制机体使用成本，保证有效的连续试飞训练使用。
主喷机构2包括多个用于风向环境模拟的主喷嘴5，壳体1内纵向等距开设有多个用于风向模拟导通进气的环形主喷通槽6，多个主喷嘴5均匀贯穿固定在环形主喷通槽6的内侧壁，主喷嘴5均水平设置，且水平朝向各异，以保证稳定高效的起落风向模拟使用。
副喷机构3包括多个用于稳定降落防护的副喷嘴7，壳体1内纵向等距设置有多个用于稳定降落防护进气的环形副喷通槽8，环形主喷通槽6和环形副喷通槽8依次交错设置，多个副喷嘴7均匀贯穿在环形副喷通槽8的内侧壁，且副喷嘴7均倾斜向上设置，进而在实际试飞过程中，当无人机体起落失败时，立刻停止主喷机构2的风向模拟，同时通过多个副喷嘴7的持续喷气，从而将无人机体稳定在壳体1中央位置，同时通过副喷嘴7的持续倾斜向上的喷力作用，以使得无人机体能够缓慢下落，并最终缓缓的落在壳体1内的停机部位，从而有效避免起落过失败过程中的失控碰撞损坏，且试飞失败后降落更加平稳高效，也进一步的提高了起落失败时失控坠落的碰撞保护，防护性能好，且使用方便。
换向进气组件4包括多个分别贯穿环形主喷通槽6外侧壁与环形副喷通槽8外侧壁的进气管9，壳体1外侧分别设置有主喷导通管10和副喷导通管11，主喷导通管10分别与环形主喷通槽6上的进气管9固定连通，副喷导通管11分别与环形副喷通槽8上的进气管9固定连通，且副喷导通管11和主喷导通管10之间设有三通电磁换向阀12，三通电磁换向阀12两端分别通过气管与主喷导通管10和副喷导通管11固定连通，且三通电磁换向阀12外接有气泵设备，进而在实际正常起落试飞过程中，三通电磁换向阀12控制对环形主喷通槽6通气，通过主喷嘴5，以进行正常的起落风向环境模拟，而在起落失败时，则三通电磁换向阀12立刻工作切换，将气体导入环形副喷通槽8，以通过倾斜向上的副喷嘴7持续清洗向上喷气，进而将失控的无人机体缓慢的控制在壳体1中央位置，并通过自身重力作用，以缓缓降落，从而避免在失控时与侧壁的碰撞损坏，同时有效避免失控坠落时的碰撞损坏，保证稳定降落。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种无人机试飞训练装置，包括用于起飞风向模拟的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内分别设置有无人机试飞用风向环境模拟的主喷机构(2)和无人机起落失败用高效防碰撞及稳定降落防护的副喷机构(3)，且壳体(1)外侧设置有换向进气组件(4)，所述换向进气组件(4)分别与主喷机构(2)和副喷机构(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述主喷机构(2)包括多个水平设置的用于风向环境模拟的主喷嘴(5)，所述壳体(1)内纵向等距开设有多个用于风向模拟导通进气的环形主喷通槽(6)，多个所述主喷嘴(5)均匀贯穿固定在环形主喷通槽(6)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述副喷机构(3)包括多个倾斜向上设置的用于稳定降落防护的副喷嘴(7)，所述壳体(1)内纵向等距设置有多个用于稳定降落防护进气的环形副喷通槽(8)，多个所述副喷嘴(7)均匀贯穿固定在环形副喷通槽(8)的内侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述换向进气组件(4)包括多个分别贯穿环形主喷通槽(6)外侧壁与环形副喷通槽(8)外侧壁的进气管(9)，所述壳体(1)外侧分别设置有主喷导通管(10)和副喷导通管(11)，所述主喷导通管(10)分别与环形主喷通槽(6)上的进气管(9)固定连通，所述副喷导通管(11)分别与环形副喷通槽(8)上的进气管(9)固定连通，且副喷导通管(11)和主喷导通管(10)之间设有三通电磁换向阀(12)，所述三通电磁换向阀(12)两端分别通过气管与主喷导通管(10)和副喷导通管(11)固定连通，且三通电磁换向阀(12)外接气泵设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020451856.1U CN212256636U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种无人机试飞训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020451856.1U CN212256636U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种无人机试飞训练装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212256636U true CN212256636U (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73983712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020451856.1U Active CN212256636U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种无人机试飞训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212256636U (zh) |
-
2020
- 2020-03-31 CN CN202020451856.1U patent/CN212256636U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102007680B (zh) | 电-流体动力的风能*** | |
| CN212256636U (zh) | 一种无人机试飞训练装置 | |
| CN204429081U (zh) | 脱硫喷淋装置 | |
| CN206649956U (zh) | 一种易清洁互感器空心瓷绝缘子 | |
| CN111396261A (zh) | 一种具有防潮功能的海上风力发电设备 | |
| CN207413661U (zh) | 一种用于喷制电力线路三牌的智能设备 | |
| CN203657543U (zh) | 上喷式矿井排风热回收装置 | |
| CN207856625U (zh) | 一种用于脱硫行业的湍球塔 | |
| CN206879301U (zh) | 一种新型的光伏电站监控装置柜散热*** | |
| CN215311390U (zh) | 一种脱硫吸收塔内的烟气流量调节装置 | |
| CN102147992A (zh) | 一种台风（暴风）体验的方法及其*** | |
| CN113692196B (zh) | 一种智能电气设备控制器 | |
| CN203640759U (zh) | 一种矿井排风热回收的节水降阻喷淋装置 | |
| CN202134151U (zh) | 一种台风/暴风体验的*** | |
| CN107670618A (zh) | 一种阵列式氧化风输送*** | |
| CN205308580U (zh) | 应用于湿式静电除尘器的气流分布*** | |
| CN204315536U (zh) | 一种防水晶圆干燥箱 | |
| CN203368885U (zh) | 汽雾静电消除器 | |
| CN212440747U (zh) | 一种脱硫塔内扰流提效装置 | |
| CN207652888U (zh) | 一种电气控制柜的散热结构 | |
| CN103498692B (zh) | 一种矿井排风热回收的节水降阻喷淋装置及设计方法 | |
| CN107694756A (zh) | 一种应用于湿式电除尘器入口的气流均布组合装置 | |
| CN105818970A (zh) | 一种高空无人喷漆机 | |
| CN204013072U (zh) | 一种发电机组转子冷却水*** | |
| CN205336684U (zh) | 一种新型电气控制柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |