CN212249253U - 一种用于楼面混凝土施工的振捣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于楼面混凝土施工的振捣装置，属于建筑施工的技术领域。其技术方案为：包括跨接在楼面板两侧钢筋上的移动机构，移动机构上设置有PLC控制***，移动机构的前端部设置有摊平机构，摊平机构与PLC控制***电连接以控制振捣前的混凝土的厚度，移动机构的中间部设置有振动机构，振动机构上设置振捣棒，振动机构与PLC控制***电连接以控制振捣棒***混凝土中的深度，移动机构的后端部设置有刮平机构，刮平机构与PLC控制***电连接以对振捣后的混凝土进行抹平处理。本发明的有益效果为：不会对新浇筑的混凝土造成破坏，可以适应抹平不同层次的混凝土施工，可以控制整个移动机构移动的距离以及可以控制振捣棒掺入混凝土的深度。

Description

一种用于楼面混凝土施工的振捣装置

技术领域

本发明涉及建筑施工的技术领域，尤其涉及一种用于楼面混凝土施工的振捣装置。

背景技术

混凝土振捣的主要作用就是以提高其强度，保证混凝土构件的质量。因为必须排除混凝土中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象。目前，混凝土的振捣大多采用人工操作，人工操作工作效率低，费时费力。

目前虽然存在混凝土施工振捣装置，例如授权公告号为CN106049878B，名称为《一种楼地面混凝土施工振捣装置及振捣方法》的中国发明专利公开了在浇筑的混凝土上铺设垫板架及导向板形成两条平行的行走轨道，并且在小车后侧设置尾部压板对混凝土进行抹平的技术方案，其中铺设垫板架以及导向板这种方法虽然能解决小车淤陷在新浇筑的混凝土中的问题，但是小车的重力直接作用在垫板架以及导向钢板上，也会对新浇筑的混凝土产生不同程度的破坏，同时在小车后侧设置尾部压板，虽然采用尾部压板可以对振捣的混凝土抹平，但是该公开专利的尾部压板的高度不可以调节，不能适应不同层次的混凝土施工。

为了解决对楼地面负弯矩钢筋楼板负弯矩钢筋产生不同程度的破坏，授权公告号为CN205875748U，名称为《一种混凝土振捣器》的中国实用新型所披露的，设置牵引装置，牵引装置通过牵引绳连接在所述牵引环上，牵引所述振捣梁定向移动来减轻对负弯矩钢筋的破坏，但是该公开专利的两根振捣梁上只能设置一个振动器，振捣范围小，又因为通过牵引绳牵引，牵引绳是一直处于牵引状态的，不能合理的控制振捣棒移动的距离。

为了能合理的控制振捣棒移动的距离，申请号为201811044941.X，名称为《一种高强度混凝土构件的智能振捣方法》的中国发明专利所披露的，通过PLC控制***启动其余需要用到的端榫振捣棒，当端榫振捣棒的振动频率达到预设的频率时，将其快速向下***混凝土中，停顿后拔出。该公开专利虽然能控制振捣棒移动的距离，但是，该公开专利没有涉及到混凝土流动性差，造成振捣前的混凝土流动速度慢甚至卡死，造成新浇筑的混凝土厚薄不一的现象产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于楼面混凝土施工的振捣装置，以解决对新浇筑的混凝土产生不同程度的破坏、不能适用不同层次的混凝土施工、不能控制振捣棒移动的距离以及不能控制振捣棒***混凝土的深度的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于楼面混凝土施工的振捣装置，包括跨接在楼面板两侧钢筋上的移动机构，所述移动机构上设置有PLC控制***，所述移动机构包括前端部、中间部以及后端部，所述移动机构的前端部设置有摊平机构，所述摊平机构与所述PLC控制***电连接以控制振捣前的混凝土的厚度，所述移动机构的中间部设置有振动机构，所述振动机构上设置振捣棒，所述振动机构与所述PLC控制***电连接以控制振捣棒***混凝土中的深度，所述移动机构的后端部设置有刮平机构，所述刮平机构与所述PLC控制***电连接以对振捣后的混凝土进行抹平处理；

所述移动机构包括车框、车板、设置在所述车框底部的转轴以及设置在转轴上的车轮，所述车板与所述转轴之间设置有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件控制所述转轴旋转，进而驱动所述车框沿所述钢筋的轴线方向移动；

所述摊平机构包括移动组件以及设置在所述移动组件上的平整组件，所述移动组件设置在所述车框的前端面上，所述平整组件与所述移动组件固定连接，所述移动组件可以沿垂直于所述钢筋的轴线方向左右移动，进而驱动所述平整组件左右移动，所述平整组件包括连杆部，所述连杆部一端与所述移动组件固定连接，另一端设置有平整叉，所述连杆部做伸缩运动进而驱动平整叉伸缩运动；

所述振动机构包括固定板、限位板、联杆以及挂板，所述限位板设置在所述固定板前端，且与所述固定板固定连接，所述固定板两侧对称设置有限位条，所述限位条上设置有滑动组件，所述限位板上设置有n型限位槽，所述固定板中心位置设置有通孔A，所述限位板中心位置设置有通孔B，所述通孔B与所述通孔A同心设置，贯穿所述通孔B的所述通孔A内设置所述联杆，所述联杆一端与所述限位板枢轴连接，另一端设置在所述n型限位槽内，且与所述挂板枢轴连接，所述挂板后端设置有滑动条，所述滑动条设置在所述滑动组件内，所述挂板前端设置有挂环，所述挂环内设置所述振捣棒，所述车板前端设置有连接件，所述连接件与所述固定板的上端面固定连接；

所述刮平机构包括框架，所述框架上设置有刮板，所述框架与所述刮板之间设置有连杆组件，所述刮板与所述框架枢轴连接，所述连杆组件控制所述刮板倾斜的角度。

本发明的有益效果：将移动机构跨接在钢筋上，免除临时搭设垫板架以及导向板的弊端，并且整个振捣装置的作用力全部作用在钢筋上，不会对新浇筑的混凝土造成破坏，在移动机构上设置PLC控制***实现对整个振捣装置的智能性控制，PLC控制***用于控制整个移动机构移动的距离，摊平机构用于控制振捣前的混凝土的厚度，振动机构用于控制振捣棒掺入混凝土的深度，刮平机构用于对振捣后的混凝土进行抹平处理。齿轮传动组件用于驱动车框移动，采用齿轮传动组件效率较高，传动比稳定，工作可靠性高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动。移动组件带动平整组件沿垂直于钢筋轴线方向移动，进而扩大了宽度方向的平整范围，而平整组件可以沿着钢筋的轴向方向伸缩，进而扩大了长度方向的平整范围。移动组件与平整组件配合，扩大了平整的范围。因为联杆的一端是被限制在n型槽内的，因此挂板可以在竖直方向上升降，也可以左右移动，竖直方向的升降可以控制振捣棒***混凝土的深度，左右移动可以扩大振动半径。刮板的倾斜角度可以调节，可以适应抹平不同层次的混凝土施工。

进一步的，所述PLC控制***中包含振捣前的混凝土的平面信息以及各振捣棒的工作参数。

采用上述进一步的有益效果：PLC控制***控制各个机构动作，实现整个装置的智能化控制。

进一步的，所述车板上设置有轴孔，所述轴孔内设置主动轴，所述主动轴贯穿所述车板一端设置在所述车板上端，另一端设置在所述车板下端，设置在所述车板上端的所述主动轴上设置有电机A，设置在所述车板下端的所述主动轴上设置有所述齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置在所述主动轴上，所述车板底部设置有支架组一，所述支架组一包括两个对应设置的支架一，所述支架组一上设置有从动轴，所述从动轴一端设置所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述从动轴的另一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在对应设置的支架一之间，所述车板的底部设置有支架组二，所述支架组二包括两个对应设置的支架二，两个对应设置的支架二之间设置有传递轴，所述传递轴上设置有传递齿轮，所述传递齿轮与所述从动齿轮啮合，所述车板底部设置有支架组三，所述支架组三包括两个对应设置的支架三，所述转轴穿设在对应设置的所述支架三上，所述转轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在对应设置的所述支架三之间，所述驱动齿轮与所述传递齿轮啮合，所述电机A与所述PLC控制***电连接。

采用上述进一步的有益效果：主动轴用于将电机A输出轴的旋转运动转化成主动锥齿轮的旋转运动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，锥齿轮啮合传动寿命长，具有高负荷承载力，最重要是它可以实现两个垂直轴的传动，在本发明中将竖直方向的主动轴的旋转改变成横向方向的从动轴的旋转。其中从动齿轮、传递齿轮以及驱动齿轮之间相互啮合，传递齿轮有传递运动的功能，驱动齿轮驱动转轴旋转，进而控制车轮旋转，进而保证整个振捣装置整体可以移动。

进一步的，述车轮上设置有凹槽，所述钢筋的外侧面设置在所述车轮的所述凹槽内。

采用上述进一步的有益效果：防止车框发生侧翻，进而保证整个振捣装置的稳步前行。

进一步的，所述移动组件包括两个平行设置的导轨，所述导轨上设置有导向槽，所述导轨上设置有滑动板，所述滑动板底部两端对称设置有突起，所述突起设置在所述导向槽内，两个平行设置的导轨两端之间设置有限制板，两个所述限制板之间设置有丝杆，所述丝杆设置在两个平行设置的导轨之间，所述滑动板中间位置设置有突台，所述突台上设置有通孔C，所述通孔C内设置有与所述丝杆外螺纹对应的内螺纹，所述滑动板穿设在所述丝杆上，所述丝杆一端设置有电机B，所述电机B设置在其中一个所述限制板外侧，且与所述限制板固定连接，所述平整组件与所述滑动板固定连接，所述电机B与所述PLC控制***电连接。

采用上述进一步的有益效果：导轨具有导向的作用，导向槽具有限位的作用，采用丝杠驱动滑动板的移动，丝杠传动结构简单，加工容易，成本低，传动轴向力大，可自锁以及定位精度高。本发明中的丝杠驱动滑动板左右移动，扩大了宽度方向的平整范围。

进一步的，所述连杆部包括连杆一、连杆二以及连杆三，所述平整组件还包括基板，所述基板上设置有基座一以及基座二，所述连杆一一端与所述基座一枢轴连接，所述连接处设置有枢轴，所述枢轴一端设置有电机D，所述连杆二一端与所述基座二枢轴连接，所述连杆二的另一端设置有限位框，所述限位框与所述连杆二枢轴连接，所述连杆一的另一端穿过所述限位框与所述连杆三的一端枢轴连接，所述连杆三的另一端设置所述平整叉，所述平整叉包括横杆部以及设置在所述横杆部上的尖刺部，所述横杆部与所述连杆三的另一端固定连接，所述尖刺部一端与所述横杆部固定连接，另一端悬空设置，且方向朝向车框移动的方向,所述电机D与所述PLC控制***电连接。

采用上述进一步的有益效果：连杆部可以扩大长度方向上的平整范围。

进一步的，所述滑动组件包括左侧滑动块、右侧滑动块以及设置在所述左侧滑动块底部与所述右侧滑动块底部之间的连接杆，所述左侧滑动块与所述右侧滑动块上设置有限位凹槽，所述限位凹槽内设置所述限位条，所述连接杆上设置有容纳槽，所述容纳槽内设置所述滑动条，所述容纳槽的宽度等于所述滑动条的宽度。

采用上述进一步的有益效果：滑动组件的作用保证挂板做竖直方向上的移动，容纳槽与滑动条配合，可以保证挂板在水平方向上移动。

进一步的，所述联杆包括横板，所述横板一端的侧面上设置有柱销A，所述柱销A穿过所述通孔B以及通孔A向所述固定板外侧延伸形成延伸部，所述延伸部设置有电机C，所述横板另一端设置有限位柱，所述限位柱与所述柱销A设置在所述横板的同侧面，所述限位柱设置在所述n型限位槽内，设置有所述限位柱的一端的背面设置有柱销B，所述柱销B与所述挂板枢轴连接，所述电机C与所述PLC控制***电连接。

采用上述进一步的有益效果：通过联杆将电机C的旋转运动转化成挂板的上下左右运动，进而控制振捣棒***混凝土的深度以及扩大振捣的半径。

进一步的，所述刮板两端设置有圆柱销，所述框架为方形框架，所述框架四角位置设置有与车框底面螺纹孔配合的安装孔，所述安装孔内设置有螺钉，所述框架一端内侧端面上设置有下安装孔，所述框架另一端内侧端面上设置有上安装孔，设置有上安装孔的所述框架的内侧端面设置有横条，所述刮板一端的圆柱销设置在上安装孔内，另一端的圆柱销设置在下安装孔内，所述连杆组件包括电动推杆、固定架、活动板以及铰接板，所述电动推杆与设置有上安装孔的所述框架固定连接，所述固定架与所述活动板固定连接，所述固定架上设置有通孔D，所述电动推杆的活塞杆设置在所述通孔D内，所述活动板上阵列设置有通孔E，所述铰接板设置在所述横条底面，所述铰接板两端均设置有圆孔，所述铰接板一端的圆孔设置在所述刮板一端的所述圆柱销上，所述铰接板的另一端的圆孔与所述通孔E同心设置，所述圆孔与所述通孔E内设置有固定螺栓。所述电动推杆的活塞杆伸缩通过所述固定架驱动所述活动板左右移动，所述活动板左右移动驱动所述铰接板旋转进而带动所述刮板旋转。

采用上述进一步的有益效果：连杆组件用于控制挂刮板旋转进而控制刮板倾斜的角度，可以对不同层次的混凝土进行抹平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为移动机构一个方位的结构示意图。

图3为移动机构另一个方位的结构示意图。

图4为摊平机构在移动机构上的结构示意图。

图5为摊平机构的结构示意图。

图6为振动机构在移动机构上的结构示意图。

图7为振动机构的结构示意图。

图8为固定板、限位板以及联杆配合的结构示意图。

图9为联杆的结构示意图。

图10为挂板的结构示意图。

图11为刮平机构在移动机构上的结构示意图。

图12为刮平机构的结构示意图。

图13为图12的A处的局部放大图。

图14为联杆组件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、钢筋；2、移动机构；21、车框；22、车板；221、连接件；23、转轴；24、齿轮传动组件；241、主动锥齿轮；242、从动锥齿轮；243、从动齿轮；244、传递轴；245、传递齿轮；246、驱动齿轮；25、主动轴；26、电机A；27、从动轴；3、PLC控制***；4、摊平机构；41、移动组件；411、导轨；4111、导向槽；412、限制板；413、滑动板；4131、突起；414、丝杆；415、电机B；42、平整组件；421、连杆部；4211、连杆一；4212、连杆二；4213、连杆三；422、平整叉；423、基板；4231、基座一；4232、基座二；424、限位框；5、振动机构；51、固定板；511、限位条；512、滑动组件；5121、左侧滑动块；5122、右侧滑动块；5123、连接杆；51231、容纳槽；52、限位板；521、n型限位槽；53、联杆；531、横板；5311、柱销A；5312、限位柱；5313、柱销B；54、挂板；541、滑动条；542、挂环；55、电机C；6、振捣棒；7、刮平机构；71、框架；711、横条；72、刮板；73、连杆组件；731、电动推杆；732、固定架；733、活动板；734、铰接板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

为了阐述本发明的工作过程，以钢筋为左右方向，以移动机构的前端部为前方，以移动机构的后端部作为后方。

参见图1至图3，本发明是一种用于楼面混凝土施工的振捣装置，包括跨接在楼面板两侧钢筋1上的移动机构2。将移动机构跨接在钢筋上，整个振捣装置的重力不是作用在振捣前的混凝土上，也不是作用在振捣后的混凝土上，有效的保证的混凝土的完整性。

移动机构2包括车框21、车板22、设置在车框21底部的转轴23以及设置在转轴23上的车轮，车轮上设置有凹槽，钢筋的外侧面设置在车轮的凹槽内。

车框的作用用于安装转轴以及车轮，车板与转轴配合使用用于安装齿轮传动组件，车轮上设置凹槽的目的是防止整个振捣装置发生倾斜，不能按照钢筋的轴向方向前行。

车板22与转轴23之间设置有齿轮传动组件24，齿轮传动组件24控制转轴23旋转，进而驱动车框21沿钢筋1的轴线方向移动；

车板22上设置有轴孔，轴孔内设置主动轴25，主动轴25贯穿车板22一端设置在车板22上端，另一端设置在车板22下端，设置在车板22上端的主动轴25上设置有电机A26，设置在车板22下端的主动轴25上设置有齿轮传动组件24，电机A提供恒定的动力来源，主动轴用于安装电机A以及安装齿轮传动组件。将齿轮传动组件设置在车板的底部，不占用车板上部的空间，便于在车板的上端面安装振动机构。车板板面整洁。

齿轮传动组件24包括主动锥齿轮241以及从动锥齿轮242，主动锥齿轮241设置在主动轴25上，车板22底部设置有支架组一，支架组一包括两个对应设置的支架一，支架组一上设置有从动轴27，从动轴27一端设置从动锥齿轮242，从动锥齿轮242与主动锥齿轮241啮合。

采用从动锥齿轮与主动锥齿轮配合的形式，将主动轴竖直方向上的旋转改变成从动轴水平方向的旋转。

从动轴27的另一端设置有从动齿轮243，从动齿轮243设置在对应设置的支架一之间，支架组一具有支撑从动轴的作用，可以避免将从动轴的一端设置在框架上，造成从动轴断轴的现象产生。

车板22的底部设置有支架组二，支架组二包括两个对应设置的支架二，两个对应设置的支架二之间设置有传递轴244，传递轴244上设置有传递齿轮245，传递齿轮245与从动齿轮243啮合，支架组二具有支撑杆传递轴的作用，传递轴的作用用于安装传递齿轮，传递齿轮与从动齿轮啮合，将从动锥齿轮的旋转方向改变成传递齿轮的反方向旋转。

车板22底部设置有支架组三，支架组三包括两个对应设置的支架三，转轴23穿设在对应设置的支架三上，转轴23上设置有驱动齿轮246，驱动齿轮246设置在对应设置的支架三之间，驱动齿轮246与传递齿轮245啮合，电机A与PLC控制***电连接。

支架三的作用用于支撑转轴，转轴除了安装车轮，还安装驱动齿轮，传递齿轮将从动锥齿轮的旋转方向传递给驱动齿轮的旋转方向。电机A与PLC控制***电连接，PLC控制***用于控制移动机构移动的距离。

本发明中的移动机构的工作原理：PLC控制***用于控制电机A输出轴旋转的频率，进而控制驱动齿轮旋转的频率，最终控制车轮转动的频率。

以电机A输出轴顺时针旋转为例：启动电机A，电机A输出轴顺时针旋转带动主动轴顺时针旋转，因而带动主动锥齿轮顺时针旋转，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，因此从动锥齿轮逆时针旋转，又因为从动锥齿轮与从动齿轮均设置在从动轴上，因此从动齿轮逆时针旋转，又因为从动齿轮与传递齿轮啮合，因此传递齿轮顺时针旋转，又因为传递齿轮与驱动齿轮啮合，因此驱动齿轮逆时针旋转，因此驱动齿轮与从动锥齿轮的旋向相同，驱动齿轮逆时针旋转，带动转轴逆时针旋转，进而控制车轮逆时针旋转。

参见图1：移动机构2上设置有PLC控制***3，PLC控制***3中包含振捣前的混凝土的平面信息以及各振捣棒的工作参数。

PLC控制***主要起到智能控制的作用，PLC中包含振捣前的混凝土的平面信息，比如说需要振捣的宽度尺寸以及长度尺寸，并且控制移动机构移动的距离，同时用于检测振捣前的混凝土是否厚薄一致，并且检测振捣后的混凝土的抹平的程度。

PLC根据每个振捣棒振捣的半径，来旋转合适数量的振捣棒。

参见图4和图5：移动机构2包括前端部、中间部以及后端部，移动机构2的前端部设置有摊平机构4，摊平机构4与PLC控制***3电连接以控制振捣前的混凝土的厚度。

摊平机构4包括移动组件41以及设置在移动组件41上的平整组件42，移动组件41设置在车框21的前端面上，平整组件42与移动组件41固定连接，移动组件41可以沿垂直于钢筋1的轴线方向左右移动，进而驱动平整组件42左右移动，平整组件42包括连杆部421，连杆部421一端与移动组件41固定连接，另一端设置有平整叉422，连杆部421做伸缩运动进而驱动平整叉422伸缩运动；

移动组件41包括两个平行设置的导轨411，导轨具有导向的作用，用于控制滑动板沿垂直于钢筋轴线的方向移动，导轨411上设置有导向槽4111，导向槽具有限位的作用，用于控制滑动板做直线运动，导轨411上设置有滑动板413，滑动板413底部两端对称设置有突起4131，突起4131设置在导向槽4111内，滑动板突起设置在导向槽内，导向槽与突起配合作用，能保证滑动板做直线运动。滑动板的作用用于安装平整组件，并且保证平整组件沿垂直于钢筋轴线的方向移动。

两个平行设置的导轨411两端之间设置有限制板412，两个限制板412之间设置有丝杆414，限制板有两个作用，一个是防止滑动板脱离导轨的限制，另一方面用于安装丝杠。丝杆414设置在两个平行设置的导轨411之间，保证滑动板不发生侧翻。滑动板413中间位置设置有突台，突台上设置有通孔C，通孔C内设置有与丝杆414外螺纹对应的内螺纹，滑动板413穿设在丝杆414上，丝杆414一端设置有电机B415，电机B415设置在其中一个限制板412外侧，且与限制板412固定连接，平整组件42与滑动板413固定连接，电机B与PLC控制***电连接。滑动板与丝杠配合，电机B的输出轴旋转，带动丝杆旋转，丝杆只做旋转运动，而滑动块在丝杆上做直线往复运动。

连杆部421包括连杆一4211、连杆二4212以及连杆三4213，平整组件42还包括基板423，基板423上设置有基座一4231以及基座二4232，基板具有两个作用，一个是为了安装基座一以及安装基座二，另一个作用是为了与滑动块固定连接，连杆一4211一端与基座一4231枢轴连接，连接处设置有枢轴，枢轴一端设置有电机D，连杆二4212一端与基座二4232枢轴连接，连杆二4212的另一端设置有限位框424，限位框424与连杆二4212枢轴连接，连杆一4211的另一端穿过限位框424与连杆三4213的一端枢轴连接，连杆三4213的另一端设置平整叉422，平整叉422包括横杆部以及设置在横杆部上的尖刺部，横杆部与连杆三4213的另一端固定连接，尖刺部一端与横杆部固定连接，另一端悬空设置，且方向朝向车框21移动的方向,所述电机D与所述PLC控制***电连接。

本发明中摊平机构的工作原理是：启动电机B，电机B的输出轴旋转带动丝杆旋转，以电机B的输出轴逆时针旋转带动滑动板往左方移动为例，丝杆逆时针旋转，驱动滑动板往左方向移动，滑动板带动整个平整组件往左侧移动，启动电机D，以电机D输出轴逆时针旋转为例，电机D的输出轴逆时针旋转，带动连杆一逆时针旋转，通过限位框带动连杆二逆时针旋转，连杆一与连杆三枢轴连接处的角度变小，因此平整叉向后方移动实现收缩运动状态。平整叉往前方移动的工作原理与往后方移动的工作原理相同，再次不再赘述。

参见图6-图10：移动机构2的中间部设置有振动机构5，振动机构5上设置振捣棒6，振动机构5与PLC控制***3电连接以控制振捣棒6***混凝土中的深度。

振动机构5包括固定板51、限位板52、联杆53以及挂板54，限位板52设置在固定板51前端，且与固定板51固定连接，固定板51两侧对称设置有限位条511，限位条511上设置有滑动组件512。限位条具有限位和导向的作用，能保证滑动组件按照预设的轨迹上下运动。

固定板51中心位置设置有通孔A，限位板52中心位置设置有通孔B，通孔B与通孔A同心设置，贯穿通孔B的通孔A内设置联杆53，联杆53一端与限位板52枢轴连接，另一端设置在n型限位槽521内，且与挂板54枢轴连接，挂板54后端设置有滑动条541，滑动条541设置在滑动组件512内，挂板54前端设置有挂环542，挂环542内设置振捣棒6，车板22前端设置有连接件221，连接件221与固定板51的上端面固定连接；

其中优选的，滑动组件512包括左侧滑动块5121、右侧滑动块5122以及设置在左侧滑动块5121底部与右侧滑动块5122底部之间的连接杆5123，左侧滑动块5121与右侧滑动块5122上设置有限位凹槽，限位凹槽内设置限位条511，连接杆5123上设置有容纳槽51231，容纳槽51231内设置滑动条541，容纳槽51231的宽度等于滑动条541的宽度。

联杆53包括横板531，横板531一端的侧面上设置有柱销A5311，柱销A穿过通孔B以及通孔A向固定板51外侧延伸形成延伸部，延伸部设置有电机C55，横板531另一端设置有限位柱5312，限位柱5312与柱销A5311设置在横板531的同侧面，限位柱5312设置在n型限位槽521内，设置有限位柱5312的一端的背面设置有柱销B5313，柱销B5313与挂板54枢轴连接，电机C与PLC控制***电连接。

本发明中振动机构的工作原理是：根据形状可以判断出，n型限位槽包括左右两个竖直部以及上端的弧形部。

启动电机C，以电机C的输出轴顺时针旋转以及限位柱设置在最左边的竖直部的底端为起始位置为例解释振动机构的工作原理：启动电机C，电机C输出轴顺时针旋转，带动柱销A顺时针旋转，进而带动联杆顺时针旋转，当限位柱从左边的竖直部的底部向上移动时，挂板向上运动，当运动到弧形部的最高点时，限位柱处于拐点位置后进入右边竖直部，并且从右边的竖直部的最高点向最低点运动，因此挂板向下运动。此过程包括挂板上下移动的工作过程，此过程保证振捣棒***混凝土的深度，当从左边竖直部移动到右边竖直部或者从右边竖直部移动到左边竖直部时，此过程为挂板左右移动的工作过程，左右移动可以保证振捣棒的振动半径。根据振动半径来选择合适的振捣棒的数量。

其中本发明中的滑动组件的左侧滑动块与右侧滑动块只做升降运动，由于电机C的输出轴旋转，带动联杆旋转，因此滑动条在容纳槽内左右移动，进而实现挂板的左右移动。

参见图11-图14：移动机构2的后端部设置有刮平机构7，刮平机构7与PLC控制***3电连接以对振捣后的混凝土进行抹平处理；

刮平机构7包括框架71，框架71上设置有刮板72，框架71与刮板72之间设置有连杆组件73，刮板72与框架71枢轴连接，连杆组件73控制刮板72倾斜的角度。

刮板72两端设置有圆柱销，框架71为方形框架，框架71四角位置设置有与车框21底面螺纹孔配合的安装孔，安装孔内设置有螺钉，框架71一端内侧端面上设置有下安装孔，框架71另一端内侧端面上设置有上安装孔，设置有上安装孔的框架71的内侧端面设置有横条711，刮板72一端的圆柱销设置在上安装孔内，另一端的圆柱销设置在下安装孔内，连杆组件73包括电动推杆731、固定架732、活动板733以及铰接板734，电动推杆731与设置有上安装孔的框架71固定连接，固定架732与活动板733固定连接，固定架732上设置有通孔D，电动推杆731的活塞杆设置在通孔D内，活动板上阵列设置有通孔E，铰接板734设置在横条711底面，铰接板734两端均设置有圆孔，铰接板734一端的圆孔设置在刮板72一端的圆柱销上，铰接板734的另一端的圆孔与通孔E同心设置，圆孔与通孔E内设置有固定螺栓，电动推杆731的活塞杆伸缩通过固定架732驱动活动板733左右移动，活动板733左右移动驱动铰接板734旋转进而带动刮板72旋转。

以电动推杆的活塞杆伸长刮板由O度为例来解释刮平机构的工作原理，当电动推杆的活塞杆伸长时，通过固定架驱动活动板往后方移动，此时设置固定螺栓一端的铰接板旋转，设置在刮板上的铰接板的一端带动刮板进行旋转，电动推杆的活塞杆继续伸长，刮板旋转的角度逐渐增大，最终实现刮板倾斜角度的调节。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，包括跨接在楼面板两侧钢筋(1)上的移动机构(2)，所述移动机构(2)上设置有PLC控制***(3)，所述移动机构(2)包括前端部、中间部以及后端部，所述移动机构(2)的前端部设置有摊平机构(4)，所述摊平机构(4)与所述PLC控制***(3)电连接以控制振捣前的混凝土的厚度，所述移动机构(2)的中间部设置有振动机构(5)，所述振动机构(5)上设置振捣棒(6)，所述振动机构(5)与所述PLC控制***(3)电连接以控制振捣棒(6)***混凝土中的深度，所述移动机构(2)的后端部设置有刮平机构(7)，所述刮平机构(7)与所述PLC控制***(3)电连接以对振捣后的混凝土进行抹平处理；

所述移动机构(2)包括车框(21)、车板(22)、设置在所述车框(21)底部的转轴(23)以及设置在转轴(23)上的车轮，所述车板(22)与所述转轴(23)之间设置有齿轮传动组件(24)，所述齿轮传动组件(24)控制所述转轴(23)旋转，进而驱动所述车框(21)沿所述钢筋(1)的轴线方向移动；

所述摊平机构(4)包括移动组件(41)以及设置在所述移动组件(41)上的平整组件(42)，所述移动组件(41)设置在所述车框(21)的前端面上，所述平整组件(42)与所述移动组件(41)固定连接，所述移动组件(41)可以沿垂直于所述钢筋(1)的轴线方向左右移动，进而驱动所述平整组件(42)左右移动，所述平整组件(42)包括连杆部(421)，所述连杆部(421)一端与所述移动组件(41)固定连接，另一端设置有平整叉(422)，所述连杆部(421)做伸缩运动进而驱动平整叉(422)伸缩运动；

所述振动机构(5)包括固定板(51)、限位板(52)、联杆(53)以及挂板(54)，所述限位板(52)设置在所述固定板(51)前端，且与所述固定板(51)固定连接，所述固定板(51)两侧对称设置有限位条(511)，所述限位条(511)上设置有滑动组件(512)，所述限位板(52)上设置有n型限位槽(521)，所述固定板(51)中心位置设置有通孔A，所述限位板(52)中心位置设置有通孔B，所述通孔B与所述通孔A同心设置，贯穿所述通孔B的所述通孔A内设置所述联杆(53)，所述联杆(53)一端与所述限位板(52)枢轴连接，另一端设置在所述n型限位槽(521)内，且与所述挂板(54)枢轴连接，所述挂板(54)后端设置有滑动条(541)，所述滑动条(541)设置在所述滑动组件(512)内，所述挂板(54)前端设置有挂环(542)，所述挂环(542)内设置所述振捣棒(6)，所述车板(22)前端设置有连接件(221)，所述连接件(221)与所述固定板(51)的上端面固定连接；

所述刮平机构(7)包括框架(71)，所述框架(71)上设置有刮板(72)，所述框架(71)与所述刮板(72)之间设置有连杆组件(73)，所述刮板(72)与所述框架(71)枢轴连接，所述连杆组件(73)控制所述刮板(72)倾斜的角度。

2.根据权利要求1所述的用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，所述PLC控制***(3)中包含振捣前的混凝土的平面信息以及各振捣棒的工作参数。

3.根据权利要求1所述的用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，所述车板(22)上设置有轴孔，所述轴孔内设置主动轴(25)，所述主动轴(25)贯穿所述车板(22)一端设置在所述车板(22)上端，另一端设置在所述车板(22)下端，设置在所述车板(22)上端的所述主动轴(25)上设置有电机A(26)，设置在所述车板(22)下端的所述主动轴(25)上设置有所述齿轮传动组件(24)，所述齿轮传动组件(24)包括主动锥齿轮(241)以及从动锥齿轮(242)，所述主动锥齿轮(241)设置在所述主动轴(25)上，所述车板(22)底部设置有支架组一，所述支架组一包括两个对应设置的支架一，所述支架组一上设置有从动轴(27)，所述从动轴(27)一端设置所述从动锥齿轮(242)，所述从动锥齿轮(242)与所述主动锥齿轮(241)啮合，所述从动轴(27)的另一端设置有从动齿轮(243)，所述从动齿轮(243)设置在对应设置的支架一之间，所述车板(22)的底部设置有支架组二，所述支架组二包括两个对应设置的支架二，两个对应设置的支架二之间设置有传递轴(244)，所述传递轴(244)上设置有传递齿轮(245)，所述传递齿轮(245)与所述从动齿轮(243)啮合，所述车板(22)底部设置有支架组三，所述支架组三包括两个对应设置的支架三，所述转轴(23)穿设在对应设置的所述支架三上，所述转轴(23)上设置有驱动齿轮(246)，所述驱动齿轮(246)设置在对应设置的所述支架三之间，所述驱动齿轮(246)与所述传递齿轮(245)啮合，所述电机A与所述PLC控制***电连接。

4.根据权利要求1所述的用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，所述车轮上设置有凹槽，所述钢筋的外侧面设置在所述车轮的所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，所述移动组件(41)包括两个平行设置的导轨(411)，所述导轨(411)上设置有导向槽(4111)，所述导轨(411)上设置有滑动板(413)，所述滑动板(413)底部两端对称设置有突起(4131)，所述突起(4131)设置在所述导向槽(4111)内，两个平行设置的导轨(411)两端之间设置有限制板(412)，两个所述限制板(412)之间设置有丝杆(414)，所述丝杆(414)设置在两个平行设置的导轨(411)之间，所述滑动板(413)中间位置设置有突台，所述突台上设置有通孔C，所述通孔C内设置有与所述丝杆(414)外螺纹对应的内螺纹，所述滑动板(413)穿设在所述丝杆(414)上，所述丝杆(414)一端设置有电机B(415)，所述电机B(415)设置在其中一个所述限制板(412)外侧，且与所述限制板(412)固定连接，所述平整组件(42)与所述滑动板(413)固定连接，所述电机B与所述PLC控制***电连接。

6.根据权利要求1所述的用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，所述连杆部(421)包括连杆一(4211)、连杆二(4212)以及连杆三(4213)，所述平整组件(42)还包括基板(423)，所述基板(423)上设置有基座一(4231)以及基座二(4232)，所述连杆一(4211)一端与所述基座一(4231)枢轴连接，所述连接处设置有枢轴，所述枢轴一端设置有电机D，所述连杆二(4212)一端与所述基座二(4232)枢轴连接，所述连杆二(4212)的另一端设置有限位框(424)，所述限位框(424)与所述连杆二(4212)枢轴连接，所述连杆一(4211)的另一端穿过所述限位框(424)与所述连杆三(4213)的一端枢轴连接，所述连杆三(4213)的另一端设置所述平整叉(422)，所述平整叉(422)包括横杆部以及设置在所述横杆部上的尖刺部，所述横杆部与所述连杆三(4213)的另一端固定连接，所述尖刺部一端与所述横杆部固定连接，另一端悬空设置，且方向朝向车框(21)移动的方向，所述电机D与所述PLC控制***电连接。

7.根据权利要求1所述的用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，所述滑动组件(512)包括左侧滑动块(5121)、右侧滑动块(5122)以及设置在所述左侧滑动块(5121)底部与所述右侧滑动块(5122)底部之间的连接杆(5123)，所述左侧滑动块(5121)与所述右侧滑动块(5122)上设置有限位凹槽，所述限位凹槽内设置所述限位条(511)，所述连接杆(5123)上设置有容纳槽(51231)，所述容纳槽(51231)内设置所述滑动条(541)，所述容纳槽(51231)的宽度等于所述滑动条(541)的宽度。

8.根据权利要求1所述的用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，所述联杆(53)包括横板(531)，所述横板(531)一端的侧面上设置有柱销A(5311)，所述柱销A穿过所述通孔B以及通孔A向所述固定板(51)外侧延伸形成延伸部，所述延伸部设置有电机C(55)，所述横板(531)另一端设置有限位柱(5312)，所述限位柱(5312)与所述柱销A(5311)设置在所述横板(531)的同侧面，所述限位柱(5312)设置在所述n型限位槽(521)内，设置有所述限位柱(5312)的一端的背面设置有柱销B(5313)，所述柱销B(5313)与所述挂板(54)枢轴连接，所述电机C与所述PLC控制***电连接。

9.根据权利要求1所述的用于楼面混凝土施工的振捣装置，其特征在于，所述刮板(72)两端设置有圆柱销，所述框架(71)为方形框架，所述框架(71)四角位置设置有与车框(21)底面螺纹孔配合的安装孔，所述安装孔内设置有螺钉，所述框架(71)一端内侧端面上设置有下安装孔，所述框架(71)另一端内侧端面上设置有上安装孔，设置有上安装孔的所述框架(71)的内侧端面设置有横条(711)，所述刮板(72)一端的圆柱销设置在上安装孔内，另一端的圆柱销设置在下安装孔内，所述连杆组件(73)包括电动推杆(731)、固定架(732)、活动板(733)以及铰接板(734)，所述电动推杆(731)与设置有上安装孔的所述框架(71)固定连接，所述固定架(732)与所述活动板(733)固定连接，所述固定架(732)上设置有通孔D，所述电动推杆(731)的活塞杆设置在所述通孔D内，所述活动板上阵列设置有通孔E，所述铰接板(734)设置在所述横条(711)底面，所述铰接板(734)两端均设置有圆孔，所述铰接板(734)一端的圆孔设置在所述刮板(72)一端的所述圆柱销上，所述铰接板(734)的另一端的圆孔与所述通孔E同心设置，所述圆孔与所述通孔E内设置有固定螺栓，所述电动推杆(731)的活塞杆伸缩通过所述固定架(732)驱动所述活动板(733)左右移动，所述活动板(733)左右移动驱动所述铰接板(734)旋转进而带动所述刮板(72)旋转。

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