CN212246182U - 试剂自动灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了试剂自动灌装装置。目前深孔板灌装试剂时都以人工操作为主，效率低。本实用新型中每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行第二滚珠丝杆型直线模组输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平排布；固定注射头的注射头支架由竖直的第一滚珠丝杆型直线模组驱动；移动架由第二滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组沿垂直第二滚珠丝杆型直线模组输送方向移动。本实用新型实现试剂自动灌装，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于生命科学设备领域，具体涉及一种试剂自动灌装装置。
背景技术
深孔板在生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域非常广泛，用于处理、转移和储存液体样本。但是，目前与深孔板灌装有关的操作都是以人工为主，比如人工灌装试剂；人工操作效率低下，劳动强度大。可见，亟需一种试剂自动灌装装置。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种试剂自动灌装装置。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第一滚珠丝杆型直线模组、移动架、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组；所述的液罐盒置于机架上，液罐盒内放置六个以上液罐，每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平排布；所有注射头固定在注射头支架上；所述的注射头支架由第一滚珠丝杆型直线模组驱动；第一滚珠丝杆型直线模组竖直设置；所述的移动架由第二滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组，第三滚珠丝杆型直线模组沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平布置。
所述第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；各注射泵分别由一个三位三通控制阀实现进液与两个工位出液的切换。
所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。
所述的三位三通控制阀由注射泵自带的控制单元控制，控制单元与控制器通信。
本实用新型具有的有益效果：
本实用新型实现试剂自动灌装，相比人工操作，提高了液体灌装效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，试剂自动灌装装置，包括液罐盒1、液罐2、注射头支架3、注射头4、第一滚珠丝杆型直线模组5、移动架6、第二滚珠丝杆型直线模组7和第三滚珠丝杆型直线模组8；液罐盒1置于机架上，液罐盒1内放置六个以上液罐2，每个液罐2与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行于第二滚珠丝杆型直线模组7输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头4；优选地，行业常采用8×12孔深孔板，并将磁珠灌装到第6排和第12排孔内，因此，试剂注射过程中设定有一个注射头组不注射试剂；同个注射头组的每两个注射头4与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头4沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组7输送方向水平排布；所有注射头4固定在注射头支架3上；注射头支架3由第一滚珠丝杆型直线模组5驱动(注射头支架3固定在第一滚珠丝杆型直线模组5的滑台上)；第一滚珠丝杆型直线模组5竖直设置；移动架6由第二滚珠丝杆型直线模组7驱动(移动架6固定在第二滚珠丝杆型直线模组7的滑台上)；第三滚珠丝杆型直线模组8驱动第二滚珠丝杆型直线模组7(连同移动架6)沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组7输送方向移动(第二滚珠丝杆型直线模组7的支撑座固定在第三滚珠丝杆型直线模组8的滑台上)。
第一滚珠丝杆型直线模组5、第二滚珠丝杆型直线模组7和第三滚珠丝杆型直线模组8均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。
第一滚珠丝杆型直线模组5、第二滚珠丝杆型直线模组7和第三滚珠丝杆型直线模组8的马达分别经驱动器与控制器连接；各注射泵分别由一个三位三通控制阀实现进液与两个工位出液的切换，该三位三通控制阀由注射泵自带的控制单元控制，控制单元与控制器通信；优选地，注射泵采用Cavro XCalibur Pump(XC)系列注射泵。
该试剂自动灌装装置，工作原理如下：
人工将深孔板置于移动架6上，第二滚珠丝杆型直线模组7和第三滚珠丝杆型直线模组8驱动移动架6上的深孔板定位在注射头4下方，第一滚珠丝杆型直线模组5驱动注射头4下降，注射泵将液罐2内的试剂抽给注射头4，注射头4将试剂灌装到深孔板上；然后，试剂灌装机构4复位，人工取出移动架6上的深孔板。针对8×12孔深孔板，若已经将磁珠灌装到第6排和第12排孔内，则每次只需给五个注射头组的注射头抽试剂，分四次将试剂灌装到深孔板上除灌装有磁珠的孔以外的其它各个孔内，每次灌装连续5排的20个孔；每次灌装后，第二滚珠丝杆型直线模组7和第三滚珠丝杆型直线模组8都要驱动移动架6上的深孔板重新定位。
Claims (3)
1.试剂自动灌装装置，包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第一滚珠丝杆型直线模组、移动架、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组，其特征在于：所述的液罐盒置于机架上，液罐盒内放置六个以上液罐，每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平排布；所有注射头固定在注射头支架上；所述的注射头支架由第一滚珠丝杆型直线模组驱动；第一滚珠丝杆型直线模组竖直设置；所述的移动架由第二滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组，第三滚珠丝杆型直线模组沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平布置；
所述第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；各注射泵分别由一个三位三通控制阀实现进液与两个工位出液的切换。
2.根据权利要求1所述的试剂自动灌装装置，其特征在于：所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。
3.根据权利要求1或2所述的试剂自动灌装装置，其特征在于：所述的三位三通控制阀由注射泵自带的控制单元控制，控制单元与控制器通信。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212246182U true CN212246182U (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73997301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020649849.2U Active CN212246182U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 试剂自动灌装装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212246182U (zh) |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020649849.2U patent/CN212246182U/zh active Active
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