CN212244834U - 一种烟包自动化装车*** - Google Patents
一种烟包自动化装车*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN212244834U CN212244834U CN202021589928.5U CN202021589928U CN212244834U CN 212244834 U CN212244834 U CN 212244834U CN 202021589928 U CN202021589928 U CN 202021589928U CN 212244834 U CN212244834 U CN 212244834U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- freight
- material conveying
- conveying line
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 title claims abstract description 21
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 39
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims abstract description 23
- 239000006173 Good's buffer Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 9
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种烟包自动化装车***，包括打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置，所述打包机安装在货运月台上，所述物料输送线的进料端与所述打包机出料口连接，所述物料输送线附近设有放置有所述货运箱的存货点，所述货运月台上设有货物缓存区，所述货物抓取装置设置于所述物料输送线处，用于将所述物料输送线上的烟包抓取后装于所述存货点的货运箱中，所述货物运送装置用于将所述存货点处装满烟包的货运箱搬运至所述货物缓存区，以及用于将所述货物缓存区的货运箱搬运至所述货运月台边缘停放的车辆上。优点：该***设计简单、合理，能够自动化运行对烟包进行搬运及装车操作，降低了人工成本，作业效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟包物料技术领域，特别涉及一种烟包自动化装车***。
背景技术
目前，烟包在理货交接时，一般包括以下步骤：烟包从包装机到托盘，托盘到缓存区、缓存区到月台、月台到配送车。整个过程均需要经过漫长而复杂的理货交接程序，作业流程复杂，自动化信息化程度不高。并且，理货交接普遍采用人工作业，作业效率低、时间长、差错率高。例如：一个年分拣万大箱的烟草物流公司，这一流程起码需要人以上。人工成本非常高，作业效率也不理想。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种烟包自动化装车***，有效的克服了现有技术的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种烟包自动化装车***，包括打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置，上述打包机安装在货运月台上，上述物料输送线的进料端与上述打包机出料口连接，上述物料输送线附近设有放置有上述货运箱的存货点，上述货运月台上设有货物缓存区，上述货物抓取装置设置于上述物料输送线处，用于将上述物料输送线上的烟包抓取后装于上述存货点的货运箱中，上述货物运送装置用于将上述存货点处装满烟包的货运箱搬运至上述货物缓存区，以及用于将上述货物缓存区的货运箱搬运至上述货运月台边缘停放的车辆上。
本实用新型的有益效果是：该***设计简单、合理，能够自动化运行对烟包进行搬运及装车操作，降低了人工成本，作业效率较高。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，上述货物抓取装置为三轴码垛机器人，该三轴码垛机器人架设于上述物料输送线和货物缓存区的上方。
采用上述进一步方案的有益效果是能够快速的实现物料的抓取转运作业。
进一步，上述货物运送装置为AGV小车，上述货运箱为长方体型箱体，其底部的四个拐角处设有支撑腿，四个支撑腿之间形成方便AGV小车进出的插货区域。
采用上述进一步方案的有益效果是能够实现快速、稳定、流畅的无人化作业。
进一步，上述物料输送线为带式输送机或链板式输送机。
采用上述进一步方案的有益效果是物料运输稳定。
进一步，上述打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置相互一一对应的设有多组。
采用上述进一步方案的有益效果是产生大幅度提升，效率较高。
进一步，还包括监控***，上述监控***包括计算机终端以及间隔均匀的布置于上述货运月台上的多组摄像机组，多组上述摄像机组分别通过视频采集器与上述计算机终端连接，多组上述摄像机组分别用于拍摄上述打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置各个位置的工作画面信息，并反馈至上述计算机终端。
采用上述进一步方案的有益效果是能够实时监控***的作业画面，适于无人化作业。
附图说明
图1为本实用新型的烟包自动化装车***的结构示意图；
图2为本实用新型的烟包自动化装车***中三轴码垛机器人的结构示意图；
图3为本实用新型的烟包自动化装车***中货运箱的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、打包机，2、物料输送线，3、货物抓取装置，4、货运箱，5、货物运送装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：如图1和2所示，本实施例的烟包自动化装车***包括打包机1、物料输送线2、货物抓取装置3、货运箱4和货物运送装置5，上述打包机1安装在货运月台上，上述物料输送线2的进料端与上述打包机1出料口连接，上述物料输送线2附近设有放置有上述货运箱4的存货点，上述货运月台上设有货物缓存区，上述货物抓取装置3设置于上述物料输送线2处，用于将上述物料输送线2上的烟包抓取后装于上述存货点的货运箱4中，上述货物运送装置5用于将上述存货点处装满烟包的货运箱4搬运至上述货物缓存区，以及用于将上述货物缓存区的货运箱4搬运至上述货运月台边缘停放的车辆上。
作业流程如下：
1)烟包从打包机出来，进物料输送线2；
2)货物抓取装置3抓取烟包，放置到货运箱4内；
3)货物运送装置5自动行走到货运箱4处，并将货运箱4搬运至缓存区a；
4)配送车辆b到达月台；
5)货物运送装置5直接将缓存区a的装满烟包的货运箱4运输到配送车辆b上；
6)货物运送装置5从配送车辆b上下来，开始其他货运箱4的运送；
整个过程中几乎不需要人工参与搬运货物的作业，改善了以往作业需要大量人工投入的缺陷，提升了作业效率，降低了人工成本。
需要说明的是：上述打包机1为现有烟包打包常用的设备，为现有技术，其具体结构在此不做赘述。
作为一种优选的实施方式，上述货物抓取装置3为三轴码垛机器人，该三轴码垛机器人架设于上述物料输送线2和货物缓存区的上方。
该实施方式中，三轴码垛机器人能够快速、有效的降物料输送线2上的烟包抓取后放入货运箱4中，该三轴码垛机器人为现有技术，其能够自动化的进行烟包的抓取、搬运等工作，其具体结构可以参考市面上现有的三轴码垛机器人，在此不做赘述。
上述三轴码垛机器人也可以采用其他更为智能化的机器人进行等同替换。
作为一种优选的实施方式，如图1、2、3所示，上述货物运送装置5为AGV小车，上述货运箱4为长方体型箱体，其底部的四个拐角处设有支撑腿，四个支撑腿之间形成方便AGV小车进出的插货区域。
该实施方式中，通过AGV小车与特制货运箱4的相互配合，能够快速、方便的进行智能化的箱体搬运操作，实现无人化作业，有效的降低了人工投入，提高了作业效率。
上述AGV小车为市面上现有的产品，可以根据实际作业需求，选择适配型号的AGV小车及货运箱4即可，其具体结构在此不做赘述。
作为一种优选的实施方式，上述物料输送线2为带式输送机或链板式输送机。
该实施方式中，无论是带式输送机或链板式输送机都具有比较稳定的物料输送功能，二者均为现有技术的产品，具体结构及运行过程在此不做赘述。
作为一种优选的实施方式，上述打包机1、物料输送线2、货物抓取装置3、货运箱4和货物运送装置5相互一一对应的设有多组。
该实施方式中，通过多组设计，能够满足大产能的货运装配需求，从而大幅度的提升货运装运的效率。
作为一种优选的实施方式，还包括监控***，上述监控***包括计算机终端以及间隔均匀的布置于上述货运月台上的多组摄像机组，多组上述摄像机组分别通过视频采集器与上述计算机终端连接，多组上述摄像机组分别用于拍摄上述打包机1、物料输送线2、货物抓取装置3、货运箱4和货物运送装置5各个位置的工作画面信息，并反馈至上述计算机终端。
该实施方式中，该监控***通过对整个***的作业流程全程进行画面的捕捉拍摄，作业人员通过后台监控即可对作业过程了如指掌，并且能够及时发现故障并作出应急反应，非常适合无人化办公作业。
需要特别说明的是：整个烟包自动化装车***也适用于其他类型的货运转运作业，不局限于烟包的货运领域。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种烟包自动化装车***，其特征在于：包括打包机(1)、物料输送线(2)、货物抓取装置(3)、货运箱(4)和货物运送装置(5)，所述打包机(1)安装在货运月台上，所述物料输送线(2)的进料端与所述打包机(1)出料口连接，所述物料输送线(2)附近设有放置有所述货运箱(4)的存货点，所述货运月台上设有货物缓存区，所述货物抓取装置(3)设置于所述物料输送线(2)处，用于将所述物料输送线(2)上的烟包抓取后装于所述存货点的货运箱(4)中，所述货物运送装置(5)用于将所述存货点处装满烟包的货运箱(4)搬运至所述货物缓存区，以及用于将所述货物缓存区的货运箱(4)搬运至所述货运月台边缘停放的车辆上。
2.根据权利要求1所述的一种烟包自动化装车***，其特征在于：所述货物抓取装置(3)为三轴码垛机器人，该三轴码垛机器人架设于所述物料输送线(2)和货物缓存区的上方。
3.根据权利要求1所述的一种烟包自动化装车***，其特征在于：所述货物运送装置(5)为AGV小车，所述货运箱(4)为长方体型箱体，其底部的四个拐角处设有支撑腿，四个支撑腿之间形成方便AGV小车进出的插货区域。
4.根据权利要求1所述的一种烟包自动化装车***，其特征在于：所述物料输送线(2)为带式输送机或链板式输送机。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种烟包自动化装车***，其特征在于：所述打包机(1)、物料输送线(2)、货物抓取装置(3)、货运箱(4)和货物运送装置(5)相互一一对应的设有多组。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种烟包自动化装车***，其特征在于：还包括监控***，所述监控***包括计算机终端以及间隔均匀的布置于所述货运月台上的多组摄像机组，多组所述摄像机组分别通过视频采集器与所述计算机终端连接，多组所述摄像机组分别用于拍摄所述打包机(1)、物料输送线(2)、货物抓取装置(3)、货运箱(4)和货物运送装置(5)各个位置的工作画面信息，并反馈至所述计算机终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021589928.5U CN212244834U (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种烟包自动化装车*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021589928.5U CN212244834U (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种烟包自动化装车*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212244834U true CN212244834U (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73981146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021589928.5U Expired - Fee Related CN212244834U (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种烟包自动化装车*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212244834U (zh) |
-
2020
- 2020-08-04 CN CN202021589928.5U patent/CN212244834U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111099374B (zh) | 一种自动存储和拣选*** | |
| CN108528879B (zh) | 一种自动打包线 | |
| CN103764523A (zh) | 存储和/或拣选产品单元的方法 | |
| CN103318653B (zh) | 一种工商协同的卷烟包装储运物流方法 | |
| CN105600252A (zh) | 一种基于机器人的智能仓库分拣*** | |
| CN110371554B (zh) | 一种自动化仓储*** | |
| CN113526122A (zh) | 一种高栏板带隔断货车粉袋智能装卸车生产线 | |
| CN109693901A (zh) | 一种智能工厂 | |
| CN106829294B (zh) | 辅料自动配盘、输送、入库物流*** | |
| CN112009927A (zh) | 一种烟包自动化装车*** | |
| CN208828567U (zh) | 物流仓储场地 | |
| CN212244834U (zh) | 一种烟包自动化装车*** | |
| CN210651606U (zh) | 后视镜外壳分拣装箱搬运线 | |
| CN208150473U (zh) | 托盘转换机 | |
| CN107902310B (zh) | 一种物料智能配货及装箱“u”型流水作业方法及装置 | |
| CN113753471B (zh) | 货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法 | |
| CN106742307B (zh) | 一种箱皮自动暂存和拣选供料***和方法 | |
| CN214876165U (zh) | 智能包装线 | |
| CN213958107U (zh) | 无人配送*** | |
| CN213293615U (zh) | 一种半导体芯片自动仓储*** | |
| CN214020600U (zh) | 一种无尘智能配料*** | |
| CN112722740A (zh) | 一种无人车间智能检测包装线 | |
| CN107954142B (zh) | 一种物料智能配送箱存储及输送方法及***装置 | |
| CN107826789B (zh) | 一种物料智能配货及装箱流水作业方法及作业*** | |
| CN220258774U (zh) | 一种适用于地铁物流的智能快递中转传输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201229 |