CN212243946U - 一种全自动卷膜包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械的技术领域，特别是涉及一种全自动卷膜包装机；其可自动完成纸箱的翻转，减少人工操作量，效率更高，更为实用；包括操作台、第一卷膜机构、第二卷膜机构、第一气压缸、移动座、第二气压缸、安装板、气压杆、第一支撑、第二支撑、第一卡盘、第二卡盘和步进电机，第一卷膜机构和第二卷膜机构均包括转盘、伺服电机和承托盘，转盘可转动设置于操作台的顶端，操作台内设置有设备腔，伺服电机固定设置于设备腔的底端内壁上，承托盘上设置有承插柱和两组定位插杆，第一气压缸固定设置于操作台的顶端右后部，操作台的顶端后部设置有两组第一滑轨，第一支撑固定设置于安装板的底端前部，安装板的底端设置有两组第二滑轨。

Description

一种全自动卷膜包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械的技术领域，特别是涉及一种全自动卷膜包装机。

背景技术

众所周知，全自动卷膜包装机是一种用于包装纸箱外壁薄膜缠绕的设备，其在包装机械的领域中得到了广泛的使用；现有的卷膜包装机在进行卷膜作业时，需人工对包装纸箱进行翻转，增加了人工操作劳动量，效率较低，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可自动完成纸箱的翻转，减少人工操作量，效率更高，更为实用的全自动卷膜包装机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括操作台、第一卷膜机构、第二卷膜机构、第一气压缸、移动座、第二气压缸、安装板、气压杆、第一支撑、第二支撑、第一卡盘、第二卡盘和步进电机，所述第一卷膜机构和第二卷膜机构分别设置于操作台的左部和右部，所述第一卷膜机构和第二卷膜机构均包括转盘、伺服电机和承托盘，所述转盘可转动设置于操作台的顶端，所述操作台内设置有设备腔，所述伺服电机固定设置于设备腔的底端内壁上，所述伺服电机的输出端与转盘传动连接，所述承托盘可转动设置于操作台的顶端，承托盘位于转盘的前部，承托盘上设置有承插柱和两组定位插杆，所述第一气压缸固定设置于操作台的顶端右后部，所述操作台的顶端后部设置有两组第一滑轨，所述移动座可滑动设置于两组第一滑轨上，移动座的右端与第一气压缸的输出端固定连接，所述第二气压缸固定设置于移动座的顶端，所述第二气压缸的输出端与安装板的底端后部固定连接，所述第一支撑固定设置于安装板的底端前部，所述安装板的底端设置有两组第二滑轨，所述第二支撑可前后滑动设置于两组第二滑轨上，所述气压杆固定设置于安装板的底端后部，所述气压杆的输出端与第二支撑的后端固定连接，所述第一卡盘可转动设置于第一支撑上，所述第二卡盘可转动设置于第二支撑上，所述伺服电机固定设置于第一支撑的前端，所述伺服电机的输出端与第一卡盘传动连接。

优选的，还包括安装块和两组伸缩杆，所述安装块固定设置于操作台的顶端前部，所述两组伸缩杆分别设置于安装块的左端和右端，所述两组伸缩杆的伸长端均套设有弹簧，所述两组伸缩杆的伸长端末端均设置有弧形卡板，弧形卡板与承托盘紧密接触。

优选的，所述操作台的右端设置有倾斜导料槽。

优选的，所述操作台的顶端左后部设置有限位挡块，所述限位挡块上设置有缓冲胶垫。

优选的，所述第一支撑上固定设置有环形板，所述环形板上设置有弧形限位槽，所述第一卡盘上设置有限位卡柱，所述限位卡柱***至弧形限位槽内。

优选的，所述转盘上设置有防滑凸起纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动卷膜包装机，具备以下有益效果：该全自动卷膜包装机，将包装纸箱放置于第一卷膜机构上的转盘上，将卷膜辊放置于承托盘上并通过定位插杆进行限位，将卷膜辊上的卷膜缠绕于包装纸箱上，启动第一卷膜机构上的伺服电机，使伺服电机带动转盘转动一定圈数后停止，包装纸箱侧壁进行卷膜包装完成，此时人工割断卷膜，启动第一气压缸，使第一气压缸的输出端伸长后停止，移动座向左移动，使安装板位于第一卷膜机构的正上方，此时启动第二气压缸，使第二气压缸的输出端缩短，使第一卡盘和第二卡盘分别位于包装纸箱的前侧和后侧，启动气压杆，使气压杆的输出端伸长，第一卡盘和第二卡盘将包装纸箱进行卡固，气压杆复位，包装纸箱自第一卷膜机构上的转盘上脱离，启动第一气压缸，第一气压缸复位，使安装板移动至第二卷膜机构的正上方，与此同时，启动步进电机，使步进电机带动第一卡盘转动90度后停止，从而使包装纸箱翻转90度，此时再次启动第二气压缸，使第二气压缸的输出端缩短，包装纸箱落至第二卷膜机构上的转盘上，气压杆复位，第一卡盘和第二卡盘停止对包装纸箱的卡固，启动第二气压缸，第二气压缸复位，从而使第一卡盘和第二卡盘与包装纸箱脱离，人工拉动第二卷膜机构上的卷膜辊，将卷膜缠绕于包装纸箱上，启动第二卷膜机构上的伺服电机，从而完成纸箱顶端和底端壁的卷膜缠绕包装，可自动完成纸箱的翻转，减少人工操作量，效率更高，更为实用。

附图说明

图1是本实用新型的前视立体结构示意图；

图2是本实用新型的后视立体结构示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是本实用新型的前视剖面结构示意图；

图5是本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、操作台；2、第一气压缸；3、移动座；4、第二气压缸；5、安装板；6、气压杆；7、第一支撑；8、第二支撑；9、第一卡盘；10、第二卡盘；11、步进电机；12、转盘；13、伺服电机；14、承托盘；15、承插柱；16、定位插杆；17、第一滑轨；18、第二滑轨；19、安装块；20、伸缩杆；21、弹簧；22、弧形卡板；23、倾斜导料槽；24、限位挡块；25、缓冲胶垫；26、弧形限位槽；27、限位卡柱；28、防滑凸起纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的一种全自动卷膜包装机，包括操作台1、第一卷膜机构、第二卷膜机构、第一气压缸2、移动座3、第二气压缸4、安装板5、气压杆6、第一支撑7、第二支撑8、第一卡盘9、第二卡盘10和步进电机11，第一卷膜机构和第二卷膜机构分别设置于操作台1的左部和右部，第一卷膜机构和第二卷膜机构均包括转盘12、伺服电机13和承托盘14，转盘12可转动设置于操作台1的顶端，操作台1内设置有设备腔，伺服电机13固定设置于设备腔的底端内壁上，伺服电机13的输出端与转盘12传动连接，承托盘14可转动设置于操作台1的顶端，承托盘14位于转盘12的前部，承托盘14上设置有承插柱15和两组定位插杆16，第一气压缸2固定设置于操作台1的顶端右后部，操作台1的顶端后部设置有两组第一滑轨17，移动座3可滑动设置于两组第一滑轨17上，移动座3的右端与第一气压缸2的输出端固定连接，第二气压缸4固定设置于移动座3的顶端，第二气压缸4的输出端与安装板5的底端后部固定连接，第一支撑7固定设置于安装板5的底端前部，安装板5的底端设置有两组第二滑轨18，第二支撑8可前后滑动设置于两组第二滑轨18上，气压杆6固定设置于安装板5的底端后部，气压杆6的输出端与第二支撑8的后端固定连接，第一卡盘9可转动设置于第一支撑7上，第二卡盘10可转动设置于第二支撑8上，伺服电机13固定设置于第一支撑7的前端，伺服电机13的输出端与第一卡盘9传动连接；将包装纸箱放置于第一卷膜机构上的转盘12上，将卷膜辊放置于承托盘14上并通过定位插杆16进行限位，将卷膜辊上的卷膜缠绕于包装纸箱上，启动第一卷膜机构上的伺服电机13，使伺服电机13带动转盘12转动一定圈数后停止，包装纸箱侧壁进行卷膜包装完成，此时人工割断卷膜，启动第一气压缸2，使第一气压缸2的输出端伸长后停止，移动座3向左移动，使安装板5位于第一卷膜机构的正上方，此时启动第二气压缸4，使第二气压缸4的输出端缩短，使第一卡盘9和第二卡盘10分别位于包装纸箱的前侧和后侧，启动气压杆6，使气压杆6的输出端伸长，第一卡盘9和第二卡盘10将包装纸箱进行卡固，气压杆6复位，包装纸箱自第一卷膜机构上的转盘12上脱离，启动第一气压缸2，第一气压缸2复位，使安装板5移动至第二卷膜机构的正上方，与此同时，启动步进电机11，使步进电机11带动第一卡盘9转动90度后停止，从而使包装纸箱翻转90度，此时再次启动第二气压缸4，使第二气压缸4的输出端缩短，包装纸箱落至第二卷膜机构上的转盘12上，气压杆6复位，第一卡盘9和第二卡盘10停止对包装纸箱的卡固，启动第二气压缸4，第二气压缸4复位，从而使第一卡盘9和第二卡盘10与包装纸箱脱离，人工拉动第二卷膜机构上的卷膜辊，将卷膜缠绕于包装纸箱上，启动第二卷膜机构上的伺服电机13，从而完成纸箱顶端和底端壁的卷膜缠绕包装，可自动完成纸箱的翻转，减少人工操作量，效率更高，更为实用。

本实用新型的一种全自动卷膜包装机，还包括安装块19和两组伸缩杆20，安装块19固定设置于操作台1的顶端前部，两组伸缩杆20分别设置于安装块19的左端和右端，两组伸缩杆20的伸长端均套设有弹簧21，两组伸缩杆20的伸长端末端均设置有弧形卡板22，弧形卡板22与承托盘14紧密接触；通过伸缩杆20和弹簧21的作用，可使弧形卡板22与承托盘14进行紧密接触，从而增加承托盘14转动时的阻力，使承托盘14转动速率小于转盘12，在卷膜作业时使卷膜处于拉伸状态，从而使卷膜缠绕的更紧；操作台1的右端设置有倾斜导料槽23；当第二卷膜机构卷膜完毕后，可通过第一卡盘9和第二卡盘10将包装完毕的包装纸箱进行搬运，使包装纸箱位于倾斜导料槽23的正上方，第一卡盘9和第二卡盘10将包装纸箱释放，使包装纸箱落至倾斜导料槽23上并自行滑下，不需人工进行卸料，更为方便省力；操作台1的顶端左后部设置有限位挡块24，限位挡块24上设置有缓冲胶垫25；通过限位挡块24的设置，可有效防止移动座3自两组第一滑轨17上脱离；第一支撑7上固定设置有环形板，环形板上设置有弧形限位槽26，第一卡盘9上设置有限位卡柱27，限位卡柱27***至弧形限位槽26内；通过弧形限位槽26和限位卡柱27的设置，可使第一卡盘9仅能循环转动90度，可对第一转盘12的转动角度进行有效限位；转盘12上设置有防滑凸起纹28；通过防滑凸起纹28的设置，可增大包装纸箱与转盘12之间的摩擦力，有效减少包装纸箱与转盘12之间出现自行相对滑动。

在使用时，将包装纸箱放置于第一卷膜机构上的转盘12上，将卷膜辊放置于承托盘14上并通过定位插杆16进行限位，将卷膜辊上的卷膜缠绕于包装纸箱上，启动第一卷膜机构上的伺服电机13，使伺服电机13带动转盘12转动一定圈数后停止，包装纸箱侧壁进行卷膜包装完成，此时人工割断卷膜，启动第一气压缸2，使第一气压缸2的输出端伸长后停止，移动座3向左移动，使安装板5位于第一卷膜机构的正上方，此时启动第二气压缸4，使第二气压缸4的输出端缩短，使第一卡盘9和第二卡盘10分别位于包装纸箱的前侧和后侧，启动气压杆6，使气压杆6的输出端伸长，第一卡盘9和第二卡盘10将包装纸箱进行卡固，气压杆6复位，包装纸箱自第一卷膜机构上的转盘12上脱离，启动第一气压缸2，第一气压缸2复位，使安装板5移动至第二卷膜机构的正上方，与此同时，启动步进电机11，使步进电机11带动第一卡盘9转动90度后停止，从而使包装纸箱翻转90度，此时再次启动第二气压缸4，使第二气压缸4的输出端缩短，包装纸箱落至第二卷膜机构上的转盘12上，气压杆6复位，第一卡盘9和第二卡盘10停止对包装纸箱的卡固，启动第二气压缸4，第二气压缸4复位，从而使第一卡盘9和第二卡盘10与包装纸箱脱离，人工拉动第二卷膜机构上的卷膜辊，将卷膜缠绕于包装纸箱上，启动第二卷膜机构上的伺服电机13，从而完成纸箱顶端和底端壁的卷膜缠绕包装，可自动完成纸箱的翻转，减少人工操作量，效率更高，更为实用；通过伸缩杆20和弹簧21的作用，可使弧形卡板22与承托盘14进行紧密接触，从而增加承托盘14转动时的阻力，使承托盘14转动速率小于转盘12，在卷膜作业时使卷膜处于拉伸状态，从而使卷膜缠绕的更紧；当第二卷膜机构卷膜完毕后，可通过第一卡盘9和第二卡盘10将包装完毕的包装纸箱进行搬运，使包装纸箱位于倾斜导料槽23的正上方，第一卡盘9和第二卡盘10将包装纸箱释放，使包装纸箱落至倾斜导料槽23上并自行滑下，不需人工进行卸料，更为方便省力；通过限位挡块24的设置，可有效防止移动座3自两组第一滑轨17上脱离；通过弧形限位槽26和限位卡柱27的设置，可使第一卡盘9仅能循环转动90度，可对第一转盘12的转动角度进行有效限位；通过防滑凸起纹28的设置，可增大包装纸箱与转盘12之间的摩擦力，有效减少包装纸箱与转盘12之间出现自行相对滑动。

本实用新型的一种全自动卷膜包装机，伺服电机和步进电机均是购买来的，并且伺服电机和步进电机均通过一同购买来的使用说明书进行电连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动卷膜包装机，其特征在于，包括操作台(1)、第一卷膜机构、第二卷膜机构、第一气压缸(2)、移动座(3)、第二气压缸(4)、安装板(5)、气压杆(6)、第一支撑(7)、第二支撑(8)、第一卡盘(9)、第二卡盘(10)和步进电机(11)，所述第一卷膜机构和第二卷膜机构分别设置于操作台(1)的左部和右部，所述第一卷膜机构和第二卷膜机构均包括转盘(12)、伺服电机(13)和承托盘(14)，所述转盘(12)可转动设置于操作台(1)的顶端，所述操作台(1)内设置有设备腔，所述伺服电机(13)固定设置于设备腔的底端内壁上，所述伺服电机(13)的输出端与转盘(12)传动连接，所述承托盘(14)可转动设置于操作台(1)的顶端，承托盘(14)位于转盘(12)的前部，承托盘(14)上设置有承插柱(15)和两组定位插杆(16)，所述第一气压缸(2)固定设置于操作台(1)的顶端右后部，所述操作台(1)的顶端后部设置有两组第一滑轨(17)，移动座(3)可滑动设置于两组第一滑轨(17)上，所述移动座(3)的右端与第一气压缸(2)的输出端固定连接，所述第二气压缸(4)固定设置于移动座(3)的顶端，所述第二气压缸(4)的输出端与安装板(5)的底端后部固定连接，所述第一支撑(7)固定设置于安装板(5)的底端前部，所述安装板(5)的底端设置有两组第二滑轨(18)，第二支撑(8)可前后滑动设置于两组第二滑轨(18)上，所述气压杆(6)固定设置于安装板(5)的底端后部，所述气压杆(6)的输出端与第二支撑(8)的后端固定连接，所述第一卡盘(9)可转动设置于第一支撑(7)上，所述第二卡盘(10)可转动设置于第二支撑(8)上，所述伺服电机(13)固定设置于第一支撑(7)的前端，所述伺服电机(13)的输出端与第一卡盘(9)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜包装机，其特征在于，还包括安装块(19)和两组伸缩杆(20)，所述安装块(19)固定设置于操作台(1)的顶端前部，所述两组伸缩杆(20)分别设置于安装块(19)的左端和右端，所述两组伸缩杆(20)的伸长端均套设有弹簧(21)，所述两组伸缩杆(20)的伸长端末端均设置有弧形卡板(22)，弧形卡板(22)与承托盘(14)紧密接触。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卷膜包装机，其特征在于，所述操作台(1)的右端设置有倾斜导料槽(23)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卷膜包装机，其特征在于，所述操作台(1)的顶端左后部设置有限位挡块(24)，所述限位挡块(24)上设置有缓冲胶垫(25)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动卷膜包装机，其特征在于，所述第一支撑(7)上固定设置有环形板，所述环形板上设置有弧形限位槽(26)，所述第一卡盘(9)上设置有限位卡柱(27)，所述限位卡柱(27)***至弧形限位槽(26)内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动卷膜包装机，其特征在于，所述转盘(12)上设置有防滑凸起纹(28)。

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