CN212239945U - 一种制动闸片装配装置 - Google Patents

Abstract

一种制动闸片装配装置，包括：装配流水线，其包括：托架装配机构和/或摩擦块装配机构和/或卡簧装配机构和/或激光打标机构和/或贴码机构；托架装配机构，用于将摩擦块托架安装在闸片背板上，并在摩擦块托架和闸片背板之间安装使摩擦块托架远离闸片背板的弹性元件，摩擦块托架用于将摩擦块固定在闸片背板上；运料设备，包括：从装配流水线其出料端延伸至进料端的第一送料机构，第一送料机构用于将加工后的制动闸片移送至装配流水线其进料端。通过上述运料设备可以在装配完成后自动将流水线其末端的制动闸片移送至流水线其初始端，从而提高制动闸片装配装置其装配效率。

Description

一种制动闸片装配装置

技术领域

本实用新型涉及制动装置装配技术领域，具体涉及一种制动闸片装配装置。

背景技术

目前，高速列车制动主要是依靠制动闸片和制动盘的相互摩擦的方式实现。随着列车速度的不断提高，制动负荷越来越大，对制动闸片的制动性能要求也越来越高,所以制动闸片的需求与日俱增。在制动闸片的装配过程中，需要将三角托、弹簧垫、连接销以及卡簧等零部件依次安装在闸片钢背上。但是，现有的制动闸片装配流水线其长度较长且自动化程度低，在装配完成后需要工作人员将流水线其末端的制动闸片移送至流水线其初始端，严重影响制动闸片装配装置其装配效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的制动闸片装配装置其装配效率低的问题，从而提供一种制动闸片装配装置，包括：

装配流水线，其包括：托架装配机构和/或摩擦块装配机构和/或卡簧装配机构和/或激光打标机构和/或贴码机构；所述托架装配机构，用于将摩擦块托架安装在闸片背板上，并在所述摩擦块托架和所述闸片背板之间安装使所述摩擦块托架远离所述闸片背板的弹性元件，所述摩擦块托架用于将摩擦块固定在所述闸片背板上；

运料设备，包括：从所述装配流水线其出料端延伸至进料端的第一送料机构，所述第一送料机构用于将加工后的制动闸片移送至所述装配流水线其进料端。

所述运料设备还包括：从所述装配流水线其进料端延伸至出料端的第二送料机构，所述第二送料机构用于将待加工的制动闸片零部件依次移送至所述托架装配机构和/或卡簧装配机构和/或激光打标机构和/或贴码机构上。

所述第一送料机构包括：

第一送料平台，所述第一送料平台设置在所述装配流水线下方，用于将加工后的制动闸片从所述出料端移送至所述进料端；

升降机构，包括：设置在所述第一送料平台端部且靠近所述出料端位置的第一升降机构，所述第一升降机构具有与所述装配流水线相对应的上升位置，以及与所述第一送料平台相对应的下降位置。

所述升降机构还包括：设置在所述第一送料平台端部且靠近所述进料端位置的第二升降机构，所述第二升降机构具有与所述装配流水线相对应的上升位置，以及与所述第一送料平台相对应的下降位置。

所述第一送料平台包括：传动链条、用于驱动所述传动链条的驱动源，以及与所述传动链条配合卡接的托板；所述托板用于承托制动闸片。

所述第二送料机构包括：传动链条、用于驱动所述传动链条的驱动源，以及与所述传动链条配合卡接的托板；所述托板用于承托待加工的制动闸片零部件。

所述装配流水线还包括：设置在所述托架装配机构其下侧工位的托架检测机构；

所述托架检测机构包括：受驱动地推动所述摩擦块托架朝向所述闸片背板方向移动的压力感应元件。

所述托架检测机构还包括：

移动架体，所述压力感应元件设置在所述移动架体上；所述移动架体在沿水平方向设置的第一推杆驱动下水平移动，所述压力感应元件通过第二推杆设置在所述移动架体上，所述第二推杆驱动所述压力感应元件朝向或远离所述摩擦块托架移动。

制动闸片装配装置，还包括：设置在所述卡簧装配机构其下侧工位的卡簧检测机构；

所述卡簧检测机构包括：拍照部件，以及核对单元；所述拍照部件对所述闸片背板其具有卡簧的一侧拍照，并与所述核对单元内的安装有卡簧的所述闸片背板照片模板对照，以判断所述卡簧是否安装到位。

所述卡簧装配机构包括：

卡簧移栽机构，包括：推动部件，所述推动部件推动卡簧嵌装在所述闸片背板其连接销上；

所述上料机构包括：震动台以及将所述卡簧推动至移送机构的推料部件；移送机构将卡簧移动至卡簧移栽机构；所述震动台包括：自上而下盘旋下降设置的移送轨道、驱动所述震动台震动的震动源，以及向所述移送轨道上端运输所述卡簧的卡簧料仓；所述卡簧受驱动地震动以沿所述移送轨道长度方向移动至所述推料部件位置。

一种制动闸片装配方法，包括：

通过输送带将所述装配流水线其出料端的制动闸片移送至所述装配流水线其进料端；和/或，

驱动压力感应元件与闸片背板上的摩擦块托架相接触，以推动所述摩擦块托架朝向所述闸片背板方向移动，检测摩擦块托架和弹性元件是否安装到位；和/或，

对装配有卡簧的闸片背板拍照，将拍摄的照片与照片模板对照，以判断所述卡簧是否安装到位。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的制动闸片装配装置，包括：装配流水线，其包括：托架装配机构和/或摩擦块装配机构和/或卡簧装配机构和/或激光打标机构和/或贴码机构；所述托架装配机构，用于将摩擦块托架安装在闸片背板上，并在所述摩擦块托架和所述闸片背板之间安装使所述摩擦块托架远离所述闸片背板的弹性元件，所述摩擦块托架用于将摩擦块固定在所述闸片背板上；运料设备，包括：从所述装配流水线其出料端延伸至进料端的第一送料机构，所述第一送料机构用于将加工后的制动闸片移送至所述装配流水线其进料端。

通过上述运料设备可以在装配完成后自动将流水线其末端的制动闸片移送至流水线其初始端，从而方便工作人员搬运上述加工好的制动闸片，无需走到长度较长的流水线末端就能移送制动闸片，节省了工作人员的时间成本。并且，上述第一送料机构能够实时将每一个制动闸片逐一运送至流水线的进料端也提高了下一工序对制动闸片的处理及时性，从而提高制动闸片装配装置其装配效率。

2.本实用新型提供的制动闸片装配装置，所述运料设备还包括：从所述装配流水线其进料端延伸至出料端的第二送料机构，所述第二送料机构用于将待加工的制动闸片零部件依次移送至所述托架装配机构和/或卡簧装配机构和/或激光打标机构和/或贴码机构上。

通过上述第二送料机构可以将装配流水线其上一工位的制动闸片零部件自动运送至装配流水线其下一工位，从而使制动闸片装配装置自动完成送料工作，从而提高制动闸片装配装置其装配效率。

3.本实用新型提供的制动闸片装配装置，所述第一送料机构包括：第一送料平台，所述第一送料平台设置在所述装配流水线下方，用于将加工后的制动闸片从所述出料端移送至所述进料端；升降机构，包括：设置在所述第一送料平台端部且靠近所述出料端位置的第一升降机构，所述第一升降机构具有与所述装配流水线相对应的上升位置，以及与所述第一送料平台相对应的下降位置。

将第一送料平台设置在装配流水线下方，从而实现制动闸片装配装置上侧装配下侧运输制动闸片，可以有效地优化制动闸片装配装置其空间布局。而且，通过设置在所述装配流水线其出料端位置的第一升降机构，可以有效地将制动闸片从装配流水线移送至第一送料平台上，从而方便可靠地实现制动闸片装配和运输的有效衔接。

4.本实用新型提供的制动闸片装配装置，所述升降机构还包括：设置在所述第一送料平台端部且靠近所述进料端位置的第二升降机构，所述第二升降机构具有与所述装配流水线相对应的上升位置，以及与所述第一送料平台相对应的下降位置。

通过上述第二升降机构可以有效地将加工好的制动闸片升高，从而方便操作人员移送制动闸片。

5.本实用新型提供的制动闸片装配装置，所述第一送料平台包括：传动链条、用于驱动所述传动链条的驱动源，以及与所述传动链条配合卡接的托板；所述托板用于承托制动闸片。所述第二送料机构包括：传动链条、用于驱动所述传动链条的驱动源，以及与所述传动链条配合卡接的托板；所述托板用于承托待加工的制动闸片零部件。

制动闸片在安装过程中需要与其形状相适配的托板对闸片背板进行定位固定。托板与传动链条通过凹凸结构配合卡接相连，从而可以有效地对托板进行位置固定，在装配流水线其各个工位组装制动闸片的过程中可以有效地防止托板发生位置偏移，以保证装配准确性。

6.本实用新型提供的制动闸片装配装置，所述装配流水线还包括：设置在所述托架装配机构其下侧工位的托架检测机构；所述托架检测机构包括：受驱动地推动所述摩擦块托架朝向所述闸片背板方向移动的压力感应元件。

通过上述压力感应元件接触按压摩擦块托架从而驱动该摩擦块托架朝向闸片背板方向移动，可以有效地检测到摩擦块托架是否安装到位，并且弹性元件是否安装到位。以验证上述片状结构的弹性元件是否可以有效地驱动摩擦块浮动，从而保证制动闸片可以有效地实现制动功能。

7.本实用新型提供的制动闸片装配装置，还包括：设置在所述卡簧装配机构其下侧工位的卡簧检测机构；所述卡簧检测机构包括：拍照部件，以及核对单元；所述拍照部件对所述闸片背板其具有卡簧的一侧拍照，并与所述核对单元内的安装有卡簧的所述闸片背板照片模板对照，以判断所述卡簧是否安装到位。

通过对制动闸片拍照，从而使安装有卡簧的闸片背板与照片模板对照，可以根据照片对比从而判断卡簧是否安装到位。从而简单快捷地对制动闸片其卡簧安装好坏进行检测。

8.本实用新型提供的制动闸片装配装置，所述卡簧装配机构包括：卡簧移栽机构，包括：推动部件，所述推动部件推动卡簧嵌装在所述闸片背板其连接销上；所述上料机构包括：震动台以及将所述卡簧推动至移送机构的推料部件；移送机构将卡簧移动至卡簧移栽机构；所述震动台包括：自上而下盘旋下降设置的移送轨道、驱动所述震动台震动的震动源，以及向所述移送轨道上端运输所述卡簧的卡簧料仓；所述卡簧受驱动地震动以沿所述移送轨道长度方向移动至所述推料部件位置。

通过上料机构将多个卡簧依次排开并输送至移送机构，移送机构将卡簧逐一放置在卡簧移栽机构上。卡簧移栽机构通过推动部件推动卡簧朝向闸片背板其连接销方向移动，使卡簧接触到连接销并发生形变从而使卡簧嵌装在连接销其周向方向上的凹槽内。上述方式可以快捷有效地将卡簧安装在闸片背板上，从而避免工人手工安装其安装效率低且容易出现卡簧安装不合格的问题。另外，通过上述受驱动震动的移送轨道不但可以有效地将卡簧从上至下逐渐移送至推料部件。而且，还可以有效地将多个卡簧相互分隔开，从而方便推料部件将卡簧逐一移动至移送机构的取料位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的制动闸片卡簧装配装置其起始位置的第二升降机构、托架装配机构、托架检测机构和摩擦块装配机构的连接示意图；

图2为本实用新型提供的制动闸片卡簧装配装置其中部位置的卡簧装配机构和卡簧检测机构的连接示意图；

图3为本实用新型提供的制动闸片卡簧装配装置其末端位置的激光打标机构、贴码机构和第一升降机构的连接示意图；

图4为本实用新型提供的托架检测机构其主视图；

图5为本实用新型提供的托架检测机构其俯视图；

图6为本实用新型提供的卡簧装配机构其俯视图；

图7为本实用新型提供的制动闸片其立体结构示意图；

图8为本实用新型提供的弹性元件其安装位置示意图。

附图标记说明：

1-托架装配机构；2-摩擦块装配机构；3-卡簧装配机构；4-激光打标机构；5-贴码机构；6-摩擦块托架；7-闸片背板；8-弹性元件；9-出料端；10-进料端；11-第一送料平台；12-第二送料机构；13-第一升降机构；14-第二升降机构；15-托架检测机构；16-压力感应元件；17-移动架体；18-第一推杆；19-第二推杆；20-卡簧检测机构；21-卡簧；22-卡簧移栽机构；23-推动部件；24-连接销；25-震动台；26-卡簧料仓；27-托板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

记载了一种制动闸片装配装置，如图1至图3，以及图7和图8所示，其包括：

装配流水线，其包括：托架装配机构1、摩擦块装配机构2、卡簧装配机构3、激光打标机构4和贴码机构5；所述托架装配机构1，用于将摩擦块托架6安装在闸片背板7上，并在所述摩擦块托架6和所述闸片背板7之间安装使所述摩擦块托架6远离所述闸片背板7的弹性元件8，所述摩擦块托架6用于将摩擦块固定在所述闸片背板7上；

运料设备，包括：第一送料机构和第二送料机构12，所述第一送料机构从所述装配流水线其出料端9延伸至进料端10，所述第一送料机构用于将加工后的制动闸片移送至所述装配流水线其进料端10。所述第二送料机构12从所述装配流水线其进料端10延伸至出料端9，所述第二送料机构12用于将待加工的制动闸片零部件依次移送至所述托架装配机构1、卡簧装配机构3、激光打标机构4和贴码机构5上。通过上述运料设备可以在装配完成后自动将流水线其末端的制动闸片移送至流水线其初始端，从而方便工作人员搬运上述加工好的制动闸片，无需走到长度较长的流水线末端就能移送制动闸片，节省了工作人员的时间成本。并且，上述第一送料机构能够实时将每一个制动闸片逐一运送至流水线的进料端10也提高了下一工序对制动闸片的处理及时性，从而提高制动闸片装配装置其装配效率。且通过上述第二送料机构12可以将装配流水线其上一工位的制动闸片零部件自动运送至装配流水线其下一工位，从而使制动闸片装配装置自动完成送料工作，从而提高制动闸片装配装置其装配效率。

在本实施例中，所述第一送料机构包括：

第一送料平台11，所述第一送料平台11设置在所述装配流水线下方，用于将加工后的制动闸片从所述出料端9移送至所述进料端10；所述第一送料平台11包括：传动链条、用于驱动所述传动链条的驱动源，以及与所述传动链条配合卡接的托板27；所述托板27用于承托制动闸片。所述第二送料机构12包括：传动链条、用于驱动所述传动链条的驱动源，以及与所述传动链条配合卡接的托板27；所述托板27用于承托待加工的制动闸片零部件。上述传动链条和托板27通过凹凸结构卡接相连。制动闸片在安装过程中需要与其形状相适配的托板27对闸片背板7进行定位固定。托板27与传动链条通过凹凸结构配合卡接相连，从而可以有效地对托板27进行位置固定，在装配流水线其各个工位组装制动闸片的过程中可以有效地防止托板27发生位置偏移，以保证装配准确性；

升降机构，包括：第一升降机构13和第二升降机构14，上述第一升降机构13设置在所述第一送料平台11端部且靠近所述出料端9的位置，所述第一升降机构13具有与所述装配流水线相对应的上升位置，以及与所述第一送料平台11相对应的下降位置。上述第二升降机构14设置在所述第一送料平台11端部且靠近所述进料端10的位置，所述第二升降机构14具有与所述装配流水线相对应的上升位置，以及与所述第一送料平台11相对应的下降位置。将第一送料平台11设置在装配流水线下方，从而实现制动闸片装配装置上侧装配下侧运输制动闸片，可以有效地优化制动闸片装配装置其空间布局。而且，通过设置在所述装配流水线其出料端9位置的第一升降机构13，可以有效地将制动闸片从装配流水线移送至第一送料平台11上，从而方便可靠地实现制动闸片装配和运输的有效衔接。通过上述第二升降机构14可以有效地将加工好的制动闸片升高，从而方便操作人员移送制动闸片。

在本实施例中，如图4和图5所示，所述装配流水线还包括：设置在所述托架装配机构1其下侧工位的托架检测机构15；所述托架检测机构15包括：受驱动地推动所述摩擦块托架6朝向所述闸片背板7方向移动的压力感应元件16，以及移动架体17。所述压力感应元件16设置在所述移动架体17上；所述移动架体17在沿水平方向设置的第一推杆18驱动下水平移动，所述压力感应元件16通过第二推杆19设置在所述移动架体17上，所述第二推杆19驱动所述压力感应元件16朝向或远离所述摩擦块托架6移动。通过上述压力感应元件16接触按压摩擦块托架6从而驱动该摩擦块托架6朝向闸片背板7方向移动，可以有效地检测到摩擦块托架6是否安装到位，并且弹性元件8是否安装到位。以验证上述片状结构的弹性元件8是否可以有效地驱动摩擦块浮动，从而保证制动闸片可以有效地实现制动功能。

制动闸片装配装置，还包括：设置在所述卡簧装配机构3其下侧工位的卡簧检测机构20；所述卡簧检测机构20包括：拍照部件，以及核对单元；所述拍照部件对所述闸片背板7其具有卡簧21的一侧拍照，并与所述核对单元内的安装有卡簧21的所述闸片背板7照片模板对照，以判断所述卡簧21是否安装到位。通过对制动闸片拍照，从而使安装有卡簧21的闸片背板7与照片模板对照，可以根据照片对比从而判断卡簧21是否安装到位。从而简单快捷地对制动闸片其卡簧21安装好坏进行检测。

在本实施例中，如图6所示，所述卡簧装配机构3包括：卡簧移栽机构22，包括：推动部件23，所述推动部件23推动卡簧21嵌装在所述闸片背板7其连接销24上；所述上料机构包括：震动台25以及将所述卡簧21推动至移送机构的推料部件；移送机构将卡簧21移动至卡簧移栽机构22；所述震动台25包括：自上而下盘旋下降设置的移送轨道、驱动所述震动台25震动的震动源，以及向所述移送轨道上端运输所述卡簧21的卡簧料仓26；所述卡簧21受驱动地震动以沿所述移送轨道长度方向移动至所述推料部件位置。通过上料机构将多个卡簧依次排开并输送至移送机构，移送机构将卡簧21逐一放置在卡簧移栽机构22上。卡簧移栽机构22通过推动部件推动卡簧21朝向闸片背板7其连接销24方向移动，使卡簧21接触到连接销24并发生形变从而使卡簧21嵌装在连接销24其周向方向上的凹槽内。上述方式可以快捷有效地将卡簧21安装在闸片背板7上，从而避免工人手工安装其安装效率低且容易出现卡簧21安装不合格的问题。另外，通过上述受驱动震动的移送轨道不但可以有效地将卡簧从上至下逐渐移送至推料部件。而且，还可以有效地将多个卡簧相互分隔开，从而方便推料部件将卡簧逐一移动至移送机构的取料位置。

一种制动闸片装配方法，包括：

通过输送带将所述装配流水线其出料端9的制动闸片移送至所述装配流水线其进料端10；

驱动压力感应元件16与闸片背板7上的摩擦块托架6相接触，以推动所述摩擦块托架6朝向所述闸片背板7方向移动，检测摩擦块托架6和弹性元件8是否安装到位；

对装配有卡簧21的闸片背板7拍照，将拍摄的照片与照片模板对照，以判断所述卡簧21是否安装到位。

当然，本实用新型对装配流水线其各个工位的组成方式不作具体限定，在其它实施例中，装配流水线，其包括：托架装配机构1、摩擦块装配机构2、卡簧装配机构3和激光打标机构4。或者，装配流水线其包括：托架装配机构1、摩擦块装配机构2、卡簧装配机构3和激光打标机构4。

当然，本实用新型对第一送料机构是否设置第二升降机构14不作具体限定，在其它实施例中，第一送料机构不包括第二升降机构14，仅由第一升降机构13和第一送料平台11组成。

当然，本实用新型对驱动压力感应元件16的方式不作具体限定，在其它实施例中，压力感应元件16设置在电控机械手上，电控机械手带动压力感应元件16推动摩擦块托架6。

当然，本实用新型对第一送料平台11的结构不作具体限定，在其它实施例中，第一送料平台11包括：输送带，制动闸片设置在该输送带上被移送至装配流水线其进料端10。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种制动闸片装配装置，其特征在于，包括：

装配流水线，其包括：托架装配机构(1)和/或摩擦块装配机构(2)和/或卡簧装配机构(3)和/或激光打标机构(4)和/或贴码机构(5)；所述托架装配机构(1)，用于将摩擦块托架(6)安装在闸片背板(7)上，并在所述摩擦块托架(6)和所述闸片背板(7)之间安装使所述摩擦块托架(6)远离所述闸片背板(7)的弹性元件(8)，所述摩擦块托架(6)用于将摩擦块固定在所述闸片背板(7)上；

运料设备，包括：从所述装配流水线其出料端(9)延伸至进料端(10)的第一送料机构，所述第一送料机构用于将加工后的制动闸片移送至所述装配流水线其进料端(10)。

2.根据权利要求1所述的制动闸片装配装置，其特征在于，所述运料设备还包括：从所述装配流水线其进料端(10)延伸至出料端(9)的第二送料机构(12)，所述第二送料机构(12)用于将待加工的制动闸片零部件依次移送至所述托架装配机构(1)和/或卡簧装配机构(3)和/或激光打标机构(4)和/或贴码机构(5)上。

3.根据权利要求1所述的制动闸片装配装置，其特征在于，所述第一送料机构包括：

第一送料平台(11)，所述第一送料平台(11)设置在所述装配流水线下方，用于将加工后的制动闸片从所述出料端(9)移送至所述进料端(10)；

升降机构，包括：设置在所述第一送料平台(11)端部且靠近所述出料端(9)位置的第一升降机构(13)，所述第一升降机构(13)具有与所述装配流水线相对应的上升位置，以及与所述第一送料平台(11)相对应的下降位置。

4.根据权利要求3所述的制动闸片装配装置，其特征在于，所述升降机构还包括：设置在所述第一送料平台(11)端部且靠近所述进料端(10)位置的第二升降机构(14)，所述第二升降机构(14)具有与所述装配流水线相对应的上升位置，以及与所述第一送料平台(11)相对应的下降位置。

5.根据权利要求3或4所述的制动闸片装配装置，其特征在于，所述第一送料平台(11)包括：传动链条、用于驱动所述传动链条的驱动源，以及与所述传动链条配合卡接的托板(27)；所述托板(27)用于承托制动闸片。

6.根据权利要求1所述的制动闸片装配装置，其特征在于，所述装配流水线还包括：设置在所述托架装配机构(1)其下侧工位的托架检测机构(15)；

所述托架检测机构(15)包括：受驱动地推动所述摩擦块托架(6)朝向所述闸片背板(7)方向移动的压力感应元件(16)。

7.根据权利要求6所述的制动闸片装配装置，其特征在于，所述托架检测机构(15)还包括：

移动架体(17)，所述压力感应元件(16)设置在所述移动架体(17)上；所述移动架体(17)在沿水平方向设置的第一推杆(18)驱动下水平移动，所述压力感应元件(16)通过第二推杆(19)设置在所述移动架体(17)上，所述第二推杆(19)驱动所述压力感应元件(16)朝向或远离所述摩擦块托架(6)移动。

8.根据权利要求1所述的制动闸片装配装置，其特征在于，还包括：设置在所述卡簧装配机构(3)其下侧工位的卡簧检测机构(20)；

所述卡簧检测机构(20)包括：拍照部件，以及核对单元；所述拍照部件对所述闸片背板(7)其具有卡簧(21)的一侧拍照，并与所述核对单元内的安装有卡簧(21)的所述闸片背板(7)照片模板对照，以判断所述卡簧(21)是否安装到位。

9.根据权利要求1所述的制动闸片装配装置，其特征在于，所述卡簧装配机构(3)包括：

卡簧移栽机构(22)，包括：推动部件(23)，所述推动部件(23)推动卡簧(21)嵌装在所述闸片背板(7)其连接销(24)上。

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