CN212239700U - 箱体边沿自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体边沿自动焊接装置，包括工作台和箱体，箱体安装在工作台上；工作台上设有焊接结构，焊接结构包括驱动结构、升降结构以及定位结构，驱动结构包括驱动电机、第一导杆以及第一滑动块，工作台两端设有向外延伸的第一凸块，第一导杆两端与第一凸块插接，第一滑动块可活动安装在第一导轨上，驱动电机与第一滑动块连接；升降结构安装在第一滑动块上，定位结构安装在升降结构上，定位结构设有焊枪，焊枪端部位于箱体边沿的上方。本实用新型具有焊接效率高，焊接设备造价成本低的优点，有效地解决了传统手工焊接过度依赖焊工焊接技巧和焊接经验，导致焊接效率低，焊接效率高的自动化焊接设备制造成本昂贵的问题。

Description

箱体边沿自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特指一种体边沿自动焊接装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式结合金属或者其他热塑性材料的制造工艺及技术。目前，在许多产品的使用中，都需要采用封闭型箱体结构，对于封闭型箱体的工件焊接，现有技术中通常是采用多块板材拼接组装后，对相邻的板材进行焊接固定的。由于传统手工焊接具有焊接方法简单，焊接适应性强的优点，能够焊接大部分材料，因此，在焊接小型的封闭型箱体工件时，大部分采用手工焊接的方式处理。

蒸汽发生器是一种利用燃料或其他能源的热能把水加热成为热水或蒸汽的机械设备。对于用于容纳蒸汽发生器的封闭型箱体工件的焊接，由于手工焊接的电弧长度取决于焊工通过眼睛观察后作出判断手动调节的，过于依赖焊工的焊接技巧和焊接经验；且手工焊接本身的劳动条件差，强度大，焊接工件的生产效率低，同时长时间焊接会影响焊工的操作和判断，造成焊接质量降低的情况发生。

随着社会的不断发展进度，针对上述情况，企业研究开发出自动化的焊接设备，通过采用气缸和电机的配合执行的机械手，控制焊枪做多自由度运动，同时控制工件做旋转运动，以达到工件所需要的焊缝，整个焊接过程数控编程技术控制，实现工件的自动化焊接。

虽然上述自动化焊接设备能够有效地解决传统手工焊接生产效率低，过度依赖焊工焊接技巧和焊接经验的问题，但是自动化焊接设备的生产造价较为昂贵，并不适用于大部分小型企业和小部分中型企业的投入和使用。因此，有必要提供一种生产成本低，且能够解决传统手工焊接生产效率低，过度依赖焊工焊接技巧和焊接经验的问题的自动焊接设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种制造成本低，焊接效率高的箱体边沿自动焊接装置，用以解决传统手工焊接过度依赖焊工焊接技巧和焊接经验，导致焊接效率低，焊接效率高的自动化焊接设备制造成本昂贵的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供的箱体边沿自动焊接装置，具体实施方案如下：

箱体边沿自动焊接装置，包括工作台和箱体，所述箱体安装在所述工作台上；所述工作台上设有焊接结构，所述焊接结构包括驱动结构、升降结构以及定位结构，所述驱动结构包括驱动电机、第一导轨以及第一滑动块，所述工作台两端设有向外延伸的第一凸块，所述第一导轨两端与所述第一凸块插接，所述第一滑动块可活动安装在所述第一导轨上，所述驱动电机与所述第一滑动块连接；所述升降结构安装在所述第一滑动块上，所述定位结构安装在所述升降结构上，所述定位结构设有焊枪，所述焊枪端部位于所述箱体边沿的上方，所述升降结构包括手柄、丝杆、第二滑动块以及第二导轨，所述第一滑动块上设有向内延伸的第二凸块和第三凸块，所述第二凸块、第三凸块与所述第一滑动块之间形成第一安装区域，所述升降结构设置在所述第一安装区域内；所述第二滑动块一侧设有呈“L”形设置的延伸段，所述延伸段与第二滑动块之间形成第二安装区域，所述定位结构安装在所述第二安装区域内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导轨穿过所述第一滑动块设置，且所述第一导轨两端分别与位于工作台两端的第一凸块插接。

进一步地，所述手柄搁置于所述第二凸块上，所述丝杆穿过所述第二滑动块和第二凸块与所述手柄连接，所述第二滑动块与所述第二导轨可活动连接，且所述第二导轨穿过所述第二滑动块与所述第一滑动块连接。

更进一步地，所述第二滑动块上设有螺纹孔和第二安装孔，所述丝杆与所述螺纹孔旋拧连接，且所述丝杆穿过所述螺纹孔设置，所述第二导轨穿过所述第二安装孔设置，且所述第二导轨一端与第二凸块插接，另一端与所述第三凸块插接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位结构包括第三滑动块、第三导轨以及所述焊枪，所述焊枪设置在所述第三滑动块上，所述第三导轨与所述第二滑动块连接，所述第三滑动块可活动设置于所述第三导轨上。

进一步地，所述第三滑动块的两端上设有凸起，所述凸起上设有弧形槽，所述焊枪卡接与所述弧形槽内；所述第三导轨穿过所述第三滑动块设置，且所述第三导轨一端与所述延伸段插接，另一端与所述第二滑动块插接。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有定位块，所述箱体侧壁与所述定位块相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有固定块，所述固定块与所述箱体的侧壁相抵触。

本实用新型的箱体边沿自动焊接装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、在工作台上设置由驱动结构、升降结构以及定位结构组成的焊接结构，对安装在工作台上的箱体进行焊接操作，通过升降结构调节焊接的高度，使得焊枪保持在能够对箱体进行焊接的位置处，并通过定位结构调节焊枪的位置，使得焊枪位于箱体边沿的上方，通过驱动结构上的驱动电机运作驱动第一滑动块在第一导轨上位移，对箱体的边沿进行焊接操作，实现箱体的封闭，用户只需调节焊枪的位置以及高度实现焊枪的定位后，即可通过驱动电机驱动实现箱体边沿的焊接，有效地提高了焊接的效率，降低焊接成本。

2、通过转动手柄带动丝杆转动，从而带动第二滑动块在丝杆的行程范围内位移，实现升降结构带动安装在第二滑动块上的定位结构的升降，以达到升降结构调节焊枪高度的效果；通过第三滑动块在第三导轨的行程范围内活动，调节固定在第三滑动块上的焊枪的位置，使得焊枪位于箱体边沿的上方；通过驱动电机的运作驱动第一滑动块在第一导轨的行程范围内移动，实现焊枪对箱体边沿的自动焊接操作；上述结构仅需控制驱动电机的正反转即可实现对箱体边沿的自动焊接，操作方便，焊接效率高，且无需复杂的自动化控制结构和控制程序，降低了该焊接装置的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的箱体边沿自动焊接装置的主视图；

图2为本实用新型的箱体边沿自动焊接装置的后视图；

图3为本实用新型的箱体边沿自动焊接装置的左视图；

图4为本实用新型的箱体边沿自动焊接装置的右视图；

图5为本实用新型的箱体边沿自动焊接装置的俯视图；

图6为本实用新型的箱体边沿自动焊接装置的结构示意图；

图7为本实用新型的固定板的安装结构示意图；

图8为本实用新型的固定板的另一种安装结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的箱体边沿自动焊接装置。

如图1-6所示，该箱体边沿自动焊接装置，包括工作台1和箱体2，所述箱体2设置在所述工作台1上，所述工作台1上还设有焊接结构，所述焊接结构用于对箱体2的边沿进行自动焊接操作。

其中，所述焊接结构包括驱动结构、升降结构以及定位结构。所述升降结构安装在所述驱动结构上，所述定位结构安装在所述升降结构上。

具体地，所述驱动结构包括第一滑动块31、驱动电机32以及第一导轨33。

进一步地，所述工作台1的两端设有向外延伸的第一凸块12，所述第一凸块12上设有第一插接孔121，所述第一导轨33的两端分别插接于所述第一插接孔121内。

进一步地，所述第一滑动块31上设有第一安装孔，所述第一导轨33穿过所述第一安装孔设置，使得所述第一滑动块31与所述第一导轨33可活动连接，所述第一滑动块31可在第一导轨33的行程范围内位移。

更进一步地，所述驱动电机32固定安装在所述第一滑动块31上，用于驱动所述第一滑动块31在第一导轨33的行程范围内位移。

具体地，所述驱动电机32的驱动轴穿过所述第一滑动块31设置，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述工作台1上设有与所述驱动齿轮啮合的啮齿区域，当所述驱动电机32运作时，所述驱动轴转动带动驱动齿轮在啮齿区域内位移，从而带动所述第一滑动块31在第一导轨33的范围内位移。

其中，所述第一滑动块31上设有向工作台1方向延伸的第二凸块312和第三凸块311，所述第二凸块311、第三凸块312以及第一滑动块31形成第一安装区域6，所述升降结构安装在所述第一安装区域6内。

具体地，所述升降结构包括第二滑动块41、第二导轨42、手柄43以及丝杆44。所述第二导轨42一端与所述第三凸块311插接，另一端与所述第二凸块312插接；所述第二滑动块41上设有第二安装孔，所述第二导轨42穿过所述第二安装孔与所述第二滑动块41可活动连接，所述第二滑动块41上还设有供所述丝杆44安装的螺纹孔，所述丝杆44通过所述螺纹孔与所述第二滑动块41旋拧连接，且所述丝杆44穿过所述第二滑动块41设置。

进一步地，所述手柄43搁置在所述第二凸块312上，所述第二凸块312上设有通孔，所述手柄43在对应所述通孔位置处设有与所述丝杆44相配合的固定孔，所述丝杆44穿过所述通孔与所述固定孔配合连接，所述丝杆44的端部与所述手柄43固定。

具体地，通过转动所述手柄43，带动所述丝杆44转动，由于位于第二滑动块41两侧的第二导轨42的固定作用，使得所述丝杆44带动与其旋拧连接的第二滑动块41在所述丝杆44的行程范围内位移。实现升降结构调节定位结构高度的目的。

其中，所述第二凸块312上设有第二插接孔313，所述第三凸块311上对应所述第二插接孔313的位置处设有第三插接孔，所述第二导轨42的一端与所述第二插接孔313插接，另一端与所述第三插接孔插接。

其中，所述第二滑动块41的一侧设有呈“L”字形设置的延伸段411，所述延伸段411与所述第二滑动块41形成供所述定位结构安装的第二安装区域7。

具体地，所述定位结构包括第三滑动块51、第三导轨52以及焊枪53，所述第三导轨52一端与所述延伸段411插接，另一端与所述第二滑动块41插接，所述第三滑动块51可活动设置于所述第三导轨52上，所述焊枪53与所述第三滑动块51固定连接。

进一步地，第二滑动块41上设有贯穿所述第二滑动块41以及延伸段411的第四插接孔412和第五插接孔413，所述第三导轨52的两端分别与所述第四插接孔412和第五插接孔413插接固定。

更进一步地，所述第三滑动块51上设有第三安装孔，所述第三导轨52穿过所述第三安装孔设置，使得所述第三滑动块51与所述第三导轨52可活动连接，且第三滑动块51可在第三导轨52的行程范围内位移。

其中，所述第三滑动块51的两端上设有凸起511，所述凸起511上设有与所述焊枪53 外壁相配合的弧形槽，所述焊枪53卡接于所述弧形槽内，与所述第三滑动块51连接。

具体地，用户可以通过拨动所述第三滑动块51在第三导轨52的范围内位移，调整焊枪53的位置，使得焊枪53位于箱体2的边沿上方。

其中，所述工作台1上设有定位板11，所述定位板11与所述箱体2的侧壁相抵触，用于限制箱体2在工作台1上的位置，确保箱体2的边沿在焊枪53的行程范围内。

如图7所示，所述工作台1上还设有的固定板13，所述固定板13位于所述箱体2的两侧，且所述固定板13与所述箱体2的两侧壁相抵接触，用于固定所述箱体2，防止所述箱体2在焊接过程中产生晃动或者位移的情况发生。

如图8所示，所述工作台1上还设有固定板13，所述固定板13与所述定位板11相对设置，且所述固定板13的所述箱体2的另一侧壁相抵触。所述固定板13与所述定位板11 相配合，限制所述箱体2在所述工作台1上的位置，防止所述箱体2在焊接过程中产生晃动情况发生。

本实用新型的箱体边沿自动焊接装置的工作原理：

首先，使用不同的板材拼接成所述箱体2，在板材拼接连接处形成箱体2的边沿，在所述边沿的两端进行手工点焊处理，使得组成所述箱体2的板材能够连接固定，将箱体2放置在所述工作台1上，推动所述箱体2至所述箱体2的侧壁与所述定位板11相抵触。

然后，转动手柄43，驱动丝杆44转动，带动第二滑动块41在第二导轨42的行程范围内位移，使得焊枪43位于所述箱体2的上方。

然后，拨动第三滑动块51，使得第三滑动块51在第三导轨52的行程范围内位移，调节至所述焊枪43位于箱体2的边沿上方。

然后，启动驱动电机32，在驱动电机32的运作带动下，驱动第一滑动块31在第一导轨33的行程范围内位移，实现焊枪43对箱体2的边沿焊接操作。

最后，取出箱体2，调整箱体2的边沿，重复上述操作，即可完成对箱体2的边沿的焊接操作。

本实用新型的箱体边沿自动焊接装置，具有制造成本低、操作简单、焊接效率高的优点，有效地解决了传统手工焊接过度依赖焊工焊接技巧和焊接经验，导致焊接效率低，焊接效率高的自动化焊接设备制造成本昂贵的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.箱体边沿自动焊接装置，包括工作台和箱体，所述箱体安装在所述工作台上；其特征在于，所述工作台上设有焊接结构，所述焊接结构包括驱动结构、升降结构以及定位结构，所述驱动结构包括驱动电机、第一导轨以及第一滑动块，所述工作台两端设有向外延伸的第一凸块，所述第一导轨两端与所述第一凸块插接，所述第一滑动块可活动安装在所述第一导轨上，所述驱动电机与所述第一滑动块连接；所述升降结构安装在所述第一滑动块上，所述定位结构安装在所述升降结构上，所述定位结构设有焊枪，所述焊枪端部位于所述箱体边沿的上方，

所述升降结构包括手柄、丝杆、第二滑动块以及第二导轨，所述第一滑动块上设有向内延伸的第二凸块和第三凸块，所述第二凸块、第三凸块与所述第一滑动块之间形成第一安装区域，所述升降结构设置在所述第一安装区域内；

所述第二滑动块一侧设有呈“L”形设置的延伸段，所述延伸段与第二滑动块之间形成第二安装区域，所述定位结构安装在所述第二安装区域内。

2.根据权利要求1所述的箱体边沿自动焊接装置，其特征在于，所述第一导轨穿过所述第一滑动块设置，且所述第一导轨两端分别与位于工作台两端的第一凸块插接。

3.根据权利要求1所述的箱体边沿自动焊接装置，其特征在于，所述手柄搁置于所述第二凸块上，所述丝杆穿过所述第二滑动块和第二凸块与所述手柄连接，所述第二滑动块与所述第二导轨可活动连接，且所述第二导轨穿过所述第二滑动块与所述第一滑动块连接。

4.根据权利要求1所述的箱体边沿自动焊接装置，其特征在于，所述第二滑动块上设有螺纹孔和第二安装孔，所述丝杆与所述螺纹孔旋拧连接，且所述丝杆穿过所述螺纹孔设置，所述第二导轨穿过所述第二安装孔设置，且所述第二导轨一端与第二凸块插接，另一端与所述第三凸块插接。

5.根据权利要求1所述的箱体边沿自动焊接装置，其特征在于，所述定位结构包括第三滑动块、第三导轨以及所述焊枪，所述焊枪设置在所述第三滑动块上，所述第三导轨与所述第二滑动块连接，所述第三滑动块可活动设置于所述第三导轨上。

6.根据权利要求5所述的箱体边沿自动焊接装置，其特征在于，所述第三滑动块的两端上设有凸起，所述凸起上设有弧形槽，所述焊枪卡接与所述弧形槽内；所述第三导轨穿过所述第三滑动块设置，且所述第三导轨一端与所述延伸段插接，另一端与所述第二滑动块插接。

7.根据权利要求1所述的箱体边沿自动焊接装置，其特征在于，所述工作台上设有定位块，所述箱体侧壁与所述定位块相抵触。

8.根据权利要求1所述的箱体边沿自动焊接装置，其特征在于，所述工作台上还设有固定块，所述固定块与所述箱体的侧壁相抵触。

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