CN212229157U - 用于辅助驾驶的目标特征采集设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备。包括：汽车雷达11、基带单元12、存储单元13、无人机14，其特征在于：汽车雷达11固定在无人机14，汽车雷达11在无人机移动时采集多个目标的特征信号；存储单元13固定在无人机14，接收多个目标的特征信号进行存储，存储单元13与基带单元12连接，将存储后的多个目标的特征信号发送至基带单元12中，通过基带单元12建立多个目标的特征信号的目标模型库。本实用新型实施例实现了汽车雷达与目标的不同姿态、多角度、不同距离的特征采集，也可以采集多种极限、恶劣情景下的目标特征，例如，濒临装车、翻车等情形。不受环境影响，将更全面的信息反馈给用户。
Description
技术领域
本实用新型涉及特征采集和信号处理领域，尤其涉及一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备。
背景技术
随着智能驾驶汽车正在不断发展，智能驾驶汽车的安全问题也备受关注，汽车雷达的性能测试就变得尤为重要，在进行汽车雷达性能测试时，附加真实的目标场景十分重要，实现汽车富达的性能不仅可以在理论上达标，也可以适应多种复杂的场景。如何实现对实际目标实时、高精度、高科学性的回放就变得尤为重要。
传统的汽车雷达目标模型的采集选用车载雷达进行探测目标回波，得到目标的平面二维目标特性。
在实现本实用新型过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：
车载雷达进行目标特性采集是将雷达放置车上，汽车行进过程中，雷达照射到目标上，接收目标回波特性进行采集，此时只能采集雷达照射的一个面的目标特性，目标距离雷达不同距离、不同角度的目标特性均不同，要想采集单个目标完整的数据模型需要多次、多角度、不同距离进行采集。工作量大、耗时耗资多，因此单个目标模型只采集汽车前后左右四个面的目标特性就比较繁琐。而且在单个平面目标特性采集时，雷达会接收到很多回波信号，一般选取其中一部分回波功率较强的散射点，在转弯、会车时目标角度变化大，需要有各个角度的目标的特性。这就会导致一部分目标特征会丢掉，无法获取其三维空间的目标特性。
实用新型内容
为了至少解决现有技术中采集的是平面二维目标特性，对于转弯、会车时目标角度变化大时，一部分目标特征会丢掉，无法获取其三维空间的目标特性的问题。
第一方面，本实用新型实施例提供一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备，包括：汽车雷达11、基带单元12、存储单元13、无人机14，其特征在于：
所述汽车雷达11固定在所述无人机14，所述汽车雷达11在所述无人机移动时采集多个目标的特征信号；
所述存储单元13固定在所述无人机14，接收所述多个目标的特征信号进行存储，所述存储单元13与所述基带单元12连接，将存储后的多个目标的特征信号发送至所述基带单元12中，通过所述基带单元12建立所述多个目标的特征信号的目标模型库。
在一些实施例中，所述汽车雷达11固定在所述无人机14的下方，通过所述无人机14调节所述汽车雷达11相对于目标的方位角和/或俯仰角，以采集相对于所述目标的至少一个角度的特征信号和/或至少一个距离的特征信号。
在一些实施例中，所述存储单元13固定在所述无人机14的上方，当所述汽车雷达11采集特征信号时，所述存储单元13实时存储所述特征信号。
在一些实施例中，所述基带单元12包括特征信号处理单元FPGA21。
在一些实施例中，所述特征信号处理单元FPGA21包括：数据回放电路211、开关滤波器组212、模拟/数字转换器213，
其特征在于：
所述数据回放电路211与所述开关滤波器组212连接；
所述开关滤波器组212与所述模拟/数字转换器213连接。
在一些实施例中，所述汽车雷达11与遥控设备31无线连接，通过所述遥控设备31控制所述汽车雷达11。
在一些实施例中，所述汽车雷达11与所述无人机14可拆卸。
第二方面，本实用新型还提供一种用于驾驶辅助的目标特征采集方法，采用本实用新型中任一实施例所述的用于辅助驾驶的目标特征采集设备完成。
本实用新型实施例的有益效果在于：无人机载汽车雷达进行目标采集，可以采集目标特征更方便、更细致，可以实现汽车雷达与目标的不同姿态、多角度、不同距离的特征采集，也可以采集多种极限、恶劣情景下的目标特征，例如，濒临装车、翻车等情形。不受环境影响，将更全面的信息反馈给用户。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备的装置框图；
图2是本实用新型一实施例提供的一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备的基带单元组成框图；
图3是本实用新型一实施例提供的一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备的控制示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型实施例提供一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备，包括：汽车雷达11、基带单元12、存储单元13、无人机14，其特征在于：
所述汽车雷达11固定在所述无人机14，所述汽车雷达11在所述无人机移动时采集多个目标的特征信号；
所述存储单元13固定在所述无人机14，接收所述多个目标的特征信号进行存储，所述存储单元13与所述基带单元12连接，将存储后的多个目标的特征信号发送至所述基带单元12中，通过所述基带单元12建立所述多个目标的特征信号的目标模型库。
其中，存储单元13与所述基带单元12可拆卸连接。
在一些实施例中，所述汽车雷达11固定在所述无人机14的下方，通过所述无人机14调节所述汽车雷达11相对于目标的方位角和/或俯仰角，以采集相对于所述目标的至少一个角度的特征信号和/或至少一个距离的特征信号。
在一些实施例中，所述存储单元13固定在所述无人机14的上方，当所述汽车雷达11采集特征信号时，所述存储单元13实时存储所述特征信号。
如图2所示，在一些实施例中，所述基带单元12包括特征信号处理单元FPGA21。
在一些实施例中，所述特征信号处理单元FPGA21包括：数据回放电路211、开关滤波器组212、模拟/数字转换器213，
其特征在于：
所述数据回放电路211与所述开关滤波器组212连接；
所述开关滤波器组212与所述模拟/数字转换器213连接。
其中，所述数据回放电路211的输出与所述开关滤波器组212的输入端连接，所述开关滤波器组212的输出与所述模拟/数字转换器213的输入端连接。
如图3所示在一些实施例中，所述汽车雷达11与遥控设备31无线连接，通过所述遥控设备31控制所述汽车雷达11。
其中，所述遥控设备31给所述汽车雷达11发送控制指令，所述控制指令至少包括开关指令。
在一些实施例中，所述汽车雷达11与所述无人机14可拆卸。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备，包括：汽车雷达(11)、基带单元(12)、存储单元(13)、无人机(14)，其特征在于：
所述汽车雷达(11)固定在所述无人机(14)，所述汽车雷达(11)在所述无人机移动时采集多个目标的特征信号；
所述存储单元(13)固定在所述无人机(14)，接收所述多个目标的特征信号进行存储，所述存储单元(13)与所述基带单元(12)连接，将存储后的多个目标的特征信号发送至所述基带单元(12)中，通过所述基带单元(12)建立所述多个目标的特征信号的目标模型库。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述汽车雷达(11)固定在所述无人机(14)的下方，通过所述无人机(14)调节所述汽车雷达(11)相对于目标的方位角和/或俯仰角，以采集相对于所述目标的至少一个角度的特征信号和/或至少一个距离的特征信号。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存储单元(13)固定在所述无人机(14)的上方，当所述汽车雷达(11)采集特征信号时，所述存储单元(13)实时存储所述特征信号。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基带单元(12)包括特征信号处理单元FPGA21。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述特征信号处理单元FPGA21包括：数据回放电路(211)、开关滤波器组(212)、模拟/数字转换器(213)，
其特征在于：
所述数据回放电路(211)与所述开关滤波器组(212)连接；
所述开关滤波器组(212)与所述模拟/数字转换器(213)连接。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述汽车雷达(11)与遥控设备(31)无线连接，通过所述遥控设备(31)控制所述汽车雷达(11)。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述汽车雷达(11)与所述无人机(14)可拆卸。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述目标模型库与汽车连接，用于辅助驾驶。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020442768.5U CN212229157U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 用于辅助驾驶的目标特征采集设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212229157U true CN212229157U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73905252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020442768.5U Active CN212229157U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 用于辅助驾驶的目标特征采集设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212229157U (zh) |
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2020
- 2020-03-31 CN CN202020442768.5U patent/CN212229157U/zh active Active
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