CN212228037U - 一种三维激光扫描标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三维激光扫描标靶，包括靶座、连接在靶座上的靶体，还包括反光片，所述反光片的正面设有标靶线，所述反光片的背面连接有磁铁，所述靶体内设有由可磁化材料制成的金属件。通过设置靶座和连接在靶座上的靶体，靶体作为三维激光扫描时的标定目标。在需要配合全站仪配合使用时，将反光片通过磁铁吸附在靶体的表面。因此当需要进行地貌扫描和地陷检测时，不需要同时携带三维激光扫描标靶和反射片支架。

Description

一种三维激光扫描标靶

技术领域

本实用新型涉及激光扫描测量的领域，尤其是涉及一种三维激光扫描标靶。

背景技术

目前三维激光扫描技术是一种先进的立体扫描技术，通过非接触方式获得地面目标的精细三维点云数据。

《激光杂志》2008年第29卷第1期第33-35页，地面三维激光扫描标靶研究，描述了三维激光扫描标靶的作用。标靶在三维激光扫描中是作为坐标转换中的控制点以及拼接中的连接点，可将点云局部坐标变换至大地坐标并实现多段点云精确拼接。

目前检测地陷问题，是通过全站仪配合在测试地点架设的支架上的反射片来进行检测。

因此当既需要进行地貌扫描又需要进行地陷检测时，既需要携带三维激光扫描标靶又需要携带反射片支架。

发明内容

为了携带方便，本实用新型提供一种三维激光扫描标靶。

本实用新型提供的一种三维激光扫描标靶，采用如下的技术方案：

一种三维激光扫描标靶，包括靶座、连接在靶座上的靶体，还包括反光片，所述反光片的正面设有标靶线，所述反光片的背面连接有磁铁，所述靶体内设有由可磁化材料制成的金属件。

通过采用上述技术方案，通过设置靶座和连接在靶座上的靶体，靶体作为三维激光扫描时的标定目标。在需要配合全站仪配合使用时，将反光片通过磁铁吸附在靶体的表面。因此当需要进行地貌扫描和地陷检测时，不需要同时携带三维激光扫描标靶和反射片支架。

优选的，所述靶座包括底板和固定连接在底板上表面的固定柱，所述靶体为球形且固定连接在固定柱的上端。

通过采用上述技术方案，把球形的靶体固定在固定柱的上端，反光片可以通过磁铁吸附在靶体上的任意位置以对准检测仪器。

优选的，所述靶体的侧面成型有内螺纹孔，所述靶体内部成型有与内螺纹孔相连通的空腔，所述内螺纹孔内螺纹连接有安装柱，所述金属件固定在安装柱位于靶体内部的端面上。

通过采用上述技术方案，通过安装柱和内螺纹孔螺纹连接配合将金属件安装入靶体的空腔内，用于与磁铁产生吸力将反光片吸附在靶体上。

优选的，所述安装柱露出靶体外的部分与靶体表面配合形成完整球面。

通过采用上述技术方案，设置安装柱露出的部分和靶体表面形成完整球面，使得靶体在作为三维激光扫描的标定目标时，可以在任意角度方向使用。

优选的，所述靶座包括底板和转动连接在底板上方的旋转柱，所述旋转柱的旋转中心线沿竖直方向，所述靶体连接在旋转柱的上方，所述靶体为圆柱形且轴线沿水平方向设置。

通过采用上述技术方案，将靶体设置成圆柱形，使得反光片可以平整地贴合在靶体的侧面，同时可以在靶体的弧形表面改变位置已实现倾角变化。设置靶体和底板通过旋转柱转动连接来实现反光片的左右朝向变化。

优选的，所述底板中部成型有旋转腔，所述底板的上表面成型有与旋转腔相连通的通孔，所述旋转柱包括柱体、一体成型在柱体下端面的连接柱以及成型在连接柱下端面的旋转块；所述连接柱穿过通孔，所述旋转块位于旋转腔内且形状尺寸与旋转腔相契合。

通过采用上述技术方案，通过旋转块和旋转腔的配合实现靶体的旋转。

优选的，所述连接柱上位于旋转柱和底板之间的位置设有被旋转柱和底板挤压的阻尼垫片。

通过采用上述技术方案，通过阻尼垫片来增加靶体转动时需要克服的摩擦阻力，使得靶体不会随风转动。

优选的，所述靶体端面的中部成型有内螺纹孔，靶体的内部成型有与内螺纹孔相连通的圆柱形的空腔；所述内螺纹孔内螺纹连接有安装柱，所述金属件为圆柱形且固定于安装柱位于靶体内部的端面。

通过采用上述技术方案，通过安装柱和内螺纹孔配合将圆柱形的金属件安装入靶体内，使得反光片可以通过磁铁吸附在靶体的侧面。

优选的，所述安装柱朝向靶体外的端面上成型有两个半圆形的凹槽，两个凹槽之间间隔开，且两个凹槽的平直边位于相向的一侧。

通过采用上述技术方案，设置两个半圆形凹槽来作为受力点，使得操作者的两根手指伸入两个凹槽内驱动安装柱转动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置靶座和连接在靶座上的靶体，靶体作为三维激光扫描时的标定目标；在需要配合全站仪配合使用时，将反光片通过磁铁吸附在靶体的表面；因此当需要进行地貌扫描和地陷检测时，不需要同时携带三维激光扫描标靶和反射片支架。

2.通过安装柱和内螺纹孔螺纹连接配合将金属件安装入靶体的空腔内，用于与磁铁产生吸力将反光片吸附在靶体上。

附图说明

图1是实施例一中的三维激光扫描标靶的结构示意图；

图2是实施例一中的三维激光扫描标靶的剖视示意图；

图3是实施例一中的反光片的结构示意图；

图4是实施例二中的三维激光扫描标靶的结构示意图；

图5是实施例二中的三维激光扫描标靶的剖视示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是实施例二中的反光片的结构示意图。

附图标记说明：1、靶座；2、靶体；3、反光片；4、底板；5、固定柱；6、内螺纹孔；7、空腔；8、安装柱；9、金属件；10、标靶线；11、磁铁；12、旋转柱；13、旋转腔；14、通孔；15、柱体；16、连接柱；17、旋转块；18、阻尼垫片；19、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三维激光扫描标靶。

实施例一

如图1所示，三维激光扫描标靶包括靶座1、连接在靶座1上的靶体2以及安装在靶体2上的反光片3。

如图1所示，靶座1包括方形的底板4和固定连接在底板4上表面中部位置的固定柱5，固定柱5为圆柱形且竖直向上延伸，靶体2固定在固定柱5的上端。

靶体2为球形，且靶体2的侧面成型有内螺纹孔6，内螺纹孔6的底部成型有空腔7。内螺纹孔6内螺纹连接有安装柱8，安装柱8的侧面成型有外螺纹，安装柱8露出靶体2外的部分与靶体2外表面配合形成的完整的球面。安装柱8位于靶体2内部的端面上固定有金属件9，金属件9由可磁化材料制成且呈球形。

如图1和图3所示，反光片3的正面设有标靶线10，反光片3的背面粘接有多块磁铁11。

具体使用过程：

将金属件9通过安装柱8安装入靶体2中心的空腔7内。然后将反光片3通过磁铁11吸合固定在靶体2上。调整反光片3的位置，使得反光片3位置正朝向检测仪器方向。

实施例二：

如图4所示，三维激光扫描标靶包括靶座1、连接在靶座1上的靶体2以及安装在靶体2上的反光片3。

如图5和图6所示，靶座1包括底板4和旋转柱12，底板4中部成型有圆柱形的旋转腔13，旋转腔13的中心线朝向竖直方向，底板4的上表面成型有与旋转腔13相连通的通孔14，通孔14的直径小于旋转腔13的直径。旋转柱12包括柱体15、一体成型在柱体15下端面的连接柱16以及成型在连接柱16下端面的旋转块17。连接柱16穿过通孔14，旋转块17位于旋转腔13内，且形状尺寸与旋转腔13相契合。连接柱16上位于旋转柱12和底板4之间的位置套设有阻尼垫片18，通过旋转柱12和底板4挤压阻尼垫片18，使得旋转柱12相对底板4转动时需要克服阻尼垫片18的阻力。

如图4和图5所示，靶体2为圆柱形且轴线沿水平方向设置，靶体2端面的中部成型有内螺纹孔6，靶体2的内部成型有与内螺纹孔6相连通的圆柱形的空腔7。内螺纹孔6内螺纹连接有安装柱8，安装柱8的侧面成型有外螺纹，安装柱8朝向靶体2外的端面上成型有两个半圆形的凹槽19，两个凹槽19之间间隔开，且两个凹槽19的平直边位于相向的一侧，方便操作者的两根手指伸入两个凹槽19内来操作安装柱8旋转。安装柱8位于靶体2内部的端面上固定有金属件9，金属件9由可磁化材料制成且呈圆柱形。

如图4和图7所示，反光片3的正面设有黑色的标靶线10，反光片3的背面粘接有多块磁铁11。

具体使用过程：

将金属件9通过安装柱8安装入空腔7内，然后将反光片3通过磁铁11吸合固定在靶体2上。可以通过调整旋转柱12的旋转角度和反光片3的位置，使得反光片3位置正朝向检测仪器方向。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三维激光扫描标靶，包括靶座(1)、连接在靶座(1)上的靶体(2)，其特征是：还包括反光片(3)，所述反光片(3)的正面设有标靶线(10)，所述反光片(3)的背面连接有磁铁(11)，所述靶体(2)内设有由可磁化材料制成的金属件(9)。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描标靶，其特征是：所述靶座(1)包括底板(4)和固定连接在底板(4)上表面的固定柱(5)，所述靶体(2)为球形且固定连接在固定柱(5)的上端。

3.根据权利要求2所述的三维激光扫描标靶，其特征是：所述靶体(2)的侧面成型有内螺纹孔(6)，所述靶体(2)内部成型有与内螺纹孔(6)相连通的空腔(7)，所述内螺纹孔(6)内螺纹连接有安装柱(8)，所述金属件(9)固定在安装柱(8)位于靶体(2)内部的端面上。

4.根据权利要求3所述的三维激光扫描标靶，其特征是：所述安装柱(8)露出靶体(2)外的部分与靶体(2)表面配合形成完整球面。

5.根据权利要求1所述的三维激光扫描标靶，其特征是：所述靶座(1)包括底板(4)和转动连接在底板(4)上方的旋转柱(12)，所述旋转柱(12)的旋转中心线沿竖直方向，所述靶体(2)连接在旋转柱(12)的上方，所述靶体(2)为圆柱形且轴线沿水平方向设置。

6.根据权利要求5所述的三维激光扫描标靶，其特征是：所述底板(4)中部成型有旋转腔(13)，所述底板(4)的上表面成型有与旋转腔(13)相连通的通孔(14)，所述旋转柱(12)包括柱体(15)、一体成型在柱体(15)下端面的连接柱(16)以及成型在连接柱(16)下端面的旋转块(17)；所述连接柱(16)穿过通孔(14)，所述旋转块(17)位于旋转腔(13)内且形状尺寸与旋转腔(13)相契合。

7.根据权利要求6所述的三维激光扫描标靶，其特征是：所述连接柱(16)上位于旋转柱(12)和底板(4)之间的位置设有被旋转柱(12)和底板(4)挤压的阻尼垫片(18)。

8.根据权利要求6所述的三维激光扫描标靶，其特征是：所述靶体(2)端面的中部成型有内螺纹孔(6)，靶体(2)的内部成型有与内螺纹孔(6)相连通的圆柱形的空腔(7)；所述内螺纹孔(6)内螺纹连接有安装柱(8)，所述金属件(9)为圆柱形且固定于安装柱(8)位于靶体(2)内部的端面。

9.根据权利要求8所述的三维激光扫描标靶，其特征是：所述安装柱(8)朝向靶体(2)外的端面上成型有两个半圆形的凹槽(19)，两个凹槽(19)之间间隔开，且两个凹槽(19)的平直边位于相向的一侧。

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