CN212221573U - 一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，包括：安装基座、第一翻转机构、第二翻转机构、工件支架和定位机构，所述安装基座用于支撑其他机构，所述工件支架用于夹持工件，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构相互配合使用，用于控制所述工件支架完成翻转动作，所述定位机构用于工件翻转后，对所述第二翻转机构进行定位、锁紧，使得工件保持稳定状态，以便于后续工序的进行；该装置结构新颖，可代替人工对工件实现自动翻转，方便快捷；同时，可实现精确、稳定定位，可保证翻转后工件的稳定状态，提高生产质量，提高生产效率；该装置适用范围大，可适用于不同大小和尺寸的汽车钣金件，实用性高，有效节约成本。

Description

一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及汽车工装夹具领域，尤其涉及一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置。

背景技术

目前，钣金由于本身重量轻、强度高、成本低、加工简单等优势，使得其在汽车等领域被广泛应用。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计和加工过程变成了产品制造过程中很重要的一环。在对汽车钣金零件进行焊接和检测时，为了便于操作和保证加工质量，常常需要使用夹具对零件进行精确定位，也常常需要对钣金零件进行翻转，以进行下一步工序，但由于夹具和钣金零件重量较大，通过人工方式操作难度大、耗时耗力、节奏慢，难以满足生产要求，且具有安全隐患；因此，为了解决上述问题，需要一款能够代替人工方式的、且能满足定位和翻转的装置，以满足生产需求。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，包括：安装基座、第一翻转机构、第二翻转机构、工件支架和定位机构，所述安装基座设于地面上方，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构对称安装于所述安装基座上方的左右两端，所述工件支架设于所述第一翻转机构和所述第二翻转机构之间，且所述工件支架的两端部分别与所述第一翻转机构和所述第二翻转机构固定连接，所述定位机构安装于所述安装基座上方且位于所述第二翻转机构一侧；

所述安装基座，包括：安装底座，第一安装支撑架和第二安装支撑架，所述第一安装支撑架和所述第二安装支撑架分别安装于所述安装底座的左右两端，所述第一翻转机构安装于所述第一安装支撑架上，所述第二翻转机构安装于所述第二安装支撑架上；

所述第一翻转机构，包括：第一气缸、齿条、齿轮、第一转轴和第一摆臂，所述第一气缸安装于所述第一安装支撑架顶部侧端设有的安装板的一侧，所述齿条的一端与所述第一气缸的头部连接，所述齿轮位于所述齿条的上方，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一摆臂与所述工件支架的一端固定连接，所述第一转轴依次穿过所述齿轮和所述第一摆臂，且固定连接；所述第一气缸控制所述齿条前后移动，通过所述齿条和所述齿轮的啮合传动驱动所述第一转轴随着所述齿轮转动，进而带动所述第一摆臂同步转动；

所述第二翻转机构，包括：第二转轴和第二摆臂，所述第二摆臂与所述第一摆臂结构对称，且所述第二摆臂与所述工件支架的另一端固定连接，所述第二转轴穿过所述第二摆臂，且固定连接；所述第一翻转机构和所述第二翻转机构配合工作，共同完成所述工件支架夹持的工件的翻转工作；

所述定位机构，包括：第二气缸、定位销和衬套，所述第二气缸安装于所述第二安装支撑架顶部的安装板上方，所述定位销连接于所述第二气缸的头部，所述衬套安装于所述第二摆臂上，所述第二气缸控制所述定位销的前后移动，所述定位销和所述衬套配合使用，对所述第二摆臂进行定位、锁紧，进而对翻转后的工件进行固定。

其中，还包括：第一限位块和缓冲器，所述第一限位块和所述缓冲器均对称安装于所述第一安装支撑架顶部的安装板的两端、靠近所述第一摆臂的一侧。

其中，还包括：第一行程开关，通过T形连接板将所述第一行程开关对称安装于所述第一安装支撑架顶部的安装板的两端、靠近所述齿轮的一侧。

其中，所述第一摆臂为圆盘和相互垂直的连接块构成的一体式结构，所述连接块上固定连接有缓冲板和压块，所述压块的上端固定连接有第一行程开关限位板，所述缓冲板和所述缓冲器配合使用，所述压块和所述第一限位块配合使用，所述第一行程开关限位板和所述第一行程开关配合使用。

其中，所述第二气缸的尾部连接有第二行程开关限位块，所述第二安装支撑架顶部的安装板上固定连接有第二行程开关连接板，所述第二行程开关连接板的端部安装有第二行程开关，所述第二行程开关与所述第二行程开关限位块配合使用。

其中，所述第一安装支撑架顶部侧端的安装板一侧设有保护罩，所述保护罩内嵌有保护套，所述齿条的另一端穿过保护套且从所述保护罩的内部穿过，所述齿轮的下端位于所述保护罩的上侧开口内部。

其中，所述齿条的另一端部固定连接有第二限位块，所述第一安装支撑架顶部侧端的安装板一侧通过连接板安装有第三限位块，所述第二限位块和所述第三限位块配合使用。

其中，所述第一转轴和所述第二转轴上均套有轴承和轴套，所述轴承上设有轴承护罩，所述轴承护罩安装于所述第一转轴和所述第二转轴下方的安装板上，且所述轴承护罩的侧端设有调整块。

其中，所述第二气缸安装于固定块的一侧，所述定位销从所述固定块的内部穿过且与所述第二气缸的头部连接，通过垫片调节后将所述固定块安装于连接板上，所述连接板安装于所述第二安装支撑架顶部的安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，结构新颖，可代替人工对工件实现自动翻转，方便快捷；同时，可实现精确、稳定定位，可保证翻转后工件的稳定状态，提高生产质量，提高生产效率；该装置适用范围大，可适用于不同大小和尺寸的汽车钣金件，实用性高，可节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型安装基座的结构示意图；

图3为本实用新型第一翻转机构的结构示意图一；

图4为本实用新型第一翻转机构的结构示意图二；

图5为本实用新型第一翻转机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型第二翻转机构和定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型第二翻转机构和定位机构的局部结构示意图；

图8为本实用新型工件支架的结构示意图。

图中：1-安装基座；2-第一翻转机构；3-第二翻转机构；4-工件支架；5-定位机构；6-第一限位块；7-缓冲器；8-第一行程开关；9-缓冲板；10-压块；11- 安装底座；12-第一安装支撑架；13-第二安装支撑架；14-第一行程开关限位板； 15-第二行程开关限位块；16-第二行程开关连接板；17-第二行程开关；18-保护罩；19-第二限位块；20-第三限位块；21-第一气缸；22-齿条；23-齿轮；24-第一转轴；25-第一摆臂；31-第二转轴；32-第二摆臂；51-第二气缸；52-定位销； 53-衬套；54-固定块；55-垫片；56-连接板；251-圆盘；252-连接块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至8所示，本实用新型提供了一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，包括：安装基座1、第一翻转机构2、第二翻转机构3、工件支架4和定位机构 5，所述安装基座1设于地面上方，所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构3 对称安装于所述安装基座1上方的左右两端，所述工件支架4设于所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构3之间，且所述工件支架4的两端部分别与所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构3固定连接，所述定位机构5安装于所述安装基座1上方且位于所述第二翻转机构3一侧；所述安装基座1用于支撑其他部分，所述工件支架4用于夹持工件，所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构3相互配合使用，用于控制所述工件支架4完成翻转动作，所述定位机构5 用于工件翻转后，对所述第二翻转机构3进行定位、锁紧，使得工件保持稳定状态，以便于后续工序的进行；

所述安装基座1，包括：安装底座11，第一安装支撑架12和第二安装支撑架13，所述第一安装支撑架12和所述第二安装支撑架13分别通过连接板固定安装于所述安装底座11的左右两端，所述第一翻转机构2安装于所述第一安装支撑架12上，所述第二翻转机构3安装于所述第二安装支撑架13上；

所述安装底座11由中间两根长梁和两侧各一根短梁组装而成，两根长梁之间间隔设置有两根横梁以加强固定，所述长梁与所述短梁、所述长梁与所述横梁的连接处均设有用于固定连接的垫片；为了方便移动，所述短梁的两端部通过脚轮安装座固定安装有脚轮；

所述第一安装支撑架12和所述第二安装支撑架13结构一致，均由两根竖直长梁和两根长梁之间间隔设置的三根横向短梁组装而成，所述长梁与所述短梁的连接处也均设有用于固定连接的垫片；且所述第一安装支撑架12的顶部和顶部侧端以及所述第二安装支撑架13的顶部设有用于安装所述第一翻转机构2、所述第二翻转机构3和所述定位机构5的安装板；

所述工件支架4为由两根长梁和两根短梁组装构成的方形框架，且两个短边之间设有一个横梁，所述长梁与所述短梁、所述短梁与所述横梁的连接处也均设有用于固定连接的垫片；所述短边的中间位置设有固定安装座；

所述第一翻转机构2，包括：第一气缸21、齿条22、齿轮23、第一转轴24 和第一摆臂25，所述第一气缸21通过固定板安装于所述第一安装支撑架12顶部侧端设有的安装板的一侧，所述齿条22的一端与所述第一气缸21的头部连接，所述齿轮23位于所述齿条22的上方，且所述齿轮23与所述齿条22啮合，所述第一摆臂25与所述工件支架4一端的固定安装座固定连接，所述第一转轴 24依次穿过所述齿轮23和所述第一摆臂25，且所述第一转轴24与所述齿轮23 之间通过键和连接块连接，所述第一转轴24与所述第一摆臂25之间通过键和定位销定位、连接，通过盖板盖住所述定位销，起到固定和保护作用；所述第一气缸21控制所述齿条22前后移动，通过所述齿条22和所述齿轮23的啮合传动驱动所述第一转轴24随着所述齿轮23转动，进而带动所述第一摆臂25同步转动；

所述第二翻转机构3，包括：第二转轴31和第二摆臂32，所述第二摆臂32 与所述第一摆臂25结构对称，且所述第二摆臂32与所述工件支架4另一端的固定安装座固定连接，所述第二转轴31穿过所述第二摆臂32，且通过键和定位销定位、连接，通过盖板盖住所述定位销，起到固定和保护作用；所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构3对称设置、相关配合工作，共同完成所述工件支架4夹持的工件的翻转工作；

所述定位机构5，包括：第二气缸51、定位销52和衬套53，所述第二气缸 51安装于所述第二安装支撑架13顶部的安装板上方，所述定位销52连接于所述第二气缸51的头部，所述衬套53安装于所述第二摆臂32上，所述第二气缸 51控制所述定位销52的前后移动，所述定位销52和所述衬套53配合使用，对所述第二摆臂32进行定位、锁紧，进而对翻转后的工件进行固定。

优选地，还包括：第一限位块6和缓冲器7，所述第一限位块6和所述缓冲器7均对称安装于所述第一安装支撑架12顶部的安装板的两端，且靠近所述第一摆臂25的一侧。

优选地，还包括：第一行程开关8，通过T形连接板将所述第一行程开关8 对称安装于所述第一安装支撑架12顶部的安装板的两端，且靠近所述齿轮23 的一侧。

具体地，所述第一摆臂25为圆盘251和相互垂直的连接块252构成的一体式结构，所述连接块252上固定连接有缓冲板9和压块10，所述压块10的上端固定连接有第一行程开关限位板14，所述缓冲板9和所述缓冲器7配合使用，对所述第一摆臂25起到翻转缓冲保护作用，所述压块10和所述第一限位块6 配合使用，所述第一行程开关限位板14和所述第一行程开关8配合使用，进行翻转启停过程控制和翻转角度限位。

优选地，所述第二气缸51的尾部连接有第二行程开关限位块15，所述第二安装支撑架13顶部的安装板上固定连接有第二行程开关连接板16，所述第二行程开关连接板16的端部安装有第二行程开关17，所述第二行程开关17与所述第二行程开关限位块15配合使用，用于翻转后的定位启停过程控制。

优选地，所述第一安装支撑架12的顶部侧端的安装板一侧设有保护罩18，所述保护罩18内嵌有保护套，所述齿条22的另一端穿过保护套且从所述保护罩18的内部穿过，所述齿轮23的下端位于所述保护罩18的上侧开口内部。

优选地，所述齿条22的另一端部固定连接有第二限位块19，所述第一安装支撑架12的顶部侧端的安装板一侧通过连接板安装有第三限位块20，所述第二限位块19和所述第三限位块20配合使用；所述第一翻转机构2的外侧还设有护罩，将所述齿条22和所述齿轮23等部件罩住，起到保护作用。

优选地，所述第一转轴24和所述第二转轴31上均套有轴承和轴套，所述轴承上设有轴承护罩，所述轴承护罩安装于所述第一转轴24和所述第二转轴31 下方的安装板上，且所述轴承护罩的侧端设有调整块，可用于位置调整与固定。

具体地，所述第二气缸51安装于固定块54的一侧，所述定位销52从所述固定块54的内部穿过且与所述第二气缸51的头部连接，通过垫片55调节后将所述固定块54安装于连接板56上，所述连接板56安装于所述第二安装支撑架 13顶部的安装板上。

此外，为了配合工件的生产过程需要，在所述第一转轴24和第二转轴31 的两端部通过连接块固定连接有气管接头，用于连接气管，方便使用。

本实用新型的具体工作过程为：

通过第一气缸21的伸缩来带动齿条22直线运动，通过齿条22和齿轮23 的啮合传动驱动第一转轴24随着齿轮23一起转动，进而带动第一摆臂25同步转动；第一翻转机构2和第二翻转机构3配合工作，共同完成夹持在工装支架4 上的钣金零件的翻转，翻转角度可以根据需要调整第一限位块6、缓冲器7等部件，也可以根据翻转角度调节装有定位销52的第二气缸51的位置，翻转完成后，第一行程开关限位板14触碰第一行程开关，停止翻转动作，第二气缸51 开始工作，定位销52向前运动并***衬套53中以实现第二摆臂32的锁紧、定位工作，进而稳定、精确定位钣金零件，以便于下一工序的进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，包括：安装基座(1)、第一翻转机构(2)、第二翻转机构(3)、工件支架(4)和定位机构(5)，所述安装基座(1)设于地面上方，所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)对称安装于所述安装基座(1)上方的左右两端，所述工件支架(4)设于所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)之间，且所述工件支架(4)的两端部分别与所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)固定连接，所述定位机构(5)安装于所述安装基座(1)上方且位于所述第二翻转机构(3)一侧；

所述安装基座(1)，包括：安装底座(11)，第一安装支撑架(12)和第二安装支撑架(13)，所述第一安装支撑架(12)和所述第二安装支撑架(13)分别安装于所述安装底座(11)的左右两端，所述第一翻转机构(2)安装于所述第一安装支撑架(12)上，所述第二翻转机构(3)安装于所述第二安装支撑架(13)上；

所述第一翻转机构(2)，包括：第一气缸(21)、齿条(22)、齿轮(23)、第一转轴(24)和第一摆臂(25)，所述第一气缸(21)安装于所述第一安装支撑架(12)顶部侧端设有的安装板的一侧，所述齿条(22)的一端与所述第一气缸(21)的头部连接，所述齿轮(23)位于所述齿条(22)的上方，且所述齿轮(23)与所述齿条(22)啮合，所述第一摆臂(25)与所述工件支架(4)的一端固定连接，所述第一转轴(24)依次穿过所述齿轮(23)和所述第一摆臂(25)，且固定连接；所述第一气缸(21)控制所述齿条(22)前后移动，通过所述齿条(22)和所述齿轮(23)的啮合传动驱动所述第一转轴(24)随着所述齿轮(23)转动，进而带动所述第一摆臂(25)同步转动；

所述第二翻转机构(3)，包括：第二转轴(31)和第二摆臂(32)，所述第二摆臂(32)与所述第一摆臂(25)结构对称，且所述第二摆臂(32)与所述工件支架(4)的另一端固定连接，所述第二转轴(31)穿过所述第二摆臂(32)，且固定连接；所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)配合工作，共同完成所述工件支架(4)夹持的工件的翻转工作；

所述定位机构(5)，包括：第二气缸(51)、定位销(52)和衬套(53)，所述第二气缸(51)安装于所述第二安装支撑架(13)顶部的安装板上方，所述定位销(52)连接于所述第二气缸(51)的头部，所述衬套(53)安装于所述第二摆臂(32)上，所述第二气缸(51)控制所述定位销(52)的前后移动，所述定位销(52)和所述衬套(53)配合使用，对所述第二摆臂(32)进行定位、锁紧，进而对翻转后的工件进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，还包括：第一限位块(6)和缓冲器(7)，所述第一限位块(6)和所述缓冲器(7)均对称安装于所述第一安装支撑架(12)顶部的安装板的两端，且靠近所述第一摆臂(25)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，还包括：第一行程开关(8)，通过T形连接板将所述第一行程开关(8)对称安装于所述第一安装支撑架(12)顶部的安装板的两端，且靠近所述齿轮(23)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，所述第一摆臂(25)为圆盘(251)和相互垂直的连接块(252)构成的一体式结构，所述连接块(252)上固定连接有缓冲板(9)和压块(10)，所述压块(10)的上端固定连接有第一行程开关限位板(14)，所述缓冲板(9)和所述缓冲器(7)配合使用，所述压块(10)和所述第一限位块(6)配合使用，所述第一行程开关限位板(14)和所述第一行程开关(8)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，所述第二气缸(51)的尾部连接有第二行程开关限位块(15)，所述第二安装支撑架(13)顶部的安装板上固定连接有第二行程开关连接板(16)，所述第二行程开关连接板(16)的端部安装有第二行程开关(17)，所述第二行程开关(17)与所述第二行程开关限位块(15)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，所述第一安装支撑架(12)顶部侧端的安装板一侧设有保护罩(18)，所述保护罩(18)内嵌有保护套，所述齿条(22)的另一端穿过保护套且从所述保护罩(18)的内部穿过，所述齿轮(23)的下端位于所述保护罩(18)的上侧开口内部。

7.根据权利要求6所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，所述齿条(22)的另一端部固定连接有第二限位块(19)，所述第一安装支撑架(12)顶部侧端的安装板一侧通过连接板安装有第三限位块(20)，所述第二限位块(19)和所述第三限位块(20)配合使用。

8.根据权利要求1所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，所述第一转轴(24)和所述第二转轴(31)上均套有轴承和轴套，所述轴承上设有轴承护罩，所述轴承护罩安装于所述第一转轴(24)和所述第二转轴(31)下方的安装板上，且所述轴承护罩的侧端设有调整块。

9.根据权利要求1所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，所述第二气缸(51)安装于固定块(54)的一侧，所述定位销(52)从所述固定块(54)的内部穿过且与所述第二气缸(51)的头部连接，通过垫片(55)调节后将所述固定块(54)安装于连接板(56)上，所述连接板(56)安装于所述第二安装支撑架(13)顶部的安装板上。

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