CN212220344U - 一种一轴六轮载物电动爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一轴六轮载物电动爬楼机，包括拉动车架，拉动车架底端两侧分别固定设置与其垂直的底盘和侧耳；侧耳对应拉动车架竖轴线对称分布，且侧耳之间固定设置有驱动机构，驱动结构传动连接主动轴，主动轴两端均轴承贯穿侧耳，并于末端固定连接三星轮；三星轮对称分布于拉动车架两侧，且每侧均由两个相互平行的三星转动板对应设置；三星转动板由三个等环距分布的三星连板组成，三个三星连板首端彼此固定连接且一体成型，末端均贯穿通孔，两个三星转动板的通孔之间设置有固定杆，固定杆上转动连接主动轮；本实用新型能够实现在楼梯台阶上的爬楼功能，结构简单，易于制作，有力于节省人力，提高爬楼效率。

Description

一种一轴六轮载物电动爬楼机

技术领域

本实用新型涉及爬楼设备，特别是涉及一种一轴六轮载物电动爬楼机。

背景技术

一般来讲，随着城市建设的发展，高楼林立，根据需要城市的高层楼房都设有电梯，但是七层以下的多层楼房一般都不设有电梯，这样就给居住在多层楼房的居民搬运物品或残疾人及耄耋老人出行带来了很大的不便。因此就研制出了载物(人)的爬楼机。

目前，已有的载物爬楼机有履带式载物爬楼机。履带式载物爬楼机是利用履带将三蹬以上的台阶连成一平面通过履带内侧的驱动轮转动使履带运动完成爬楼的动作。履带式载物爬楼机，结构复杂，同时需要楼梯的转弯处宽敞，一般楼梯的设计不适用于使用履带式载物爬楼机；同时其造价昂贵，一般家庭承受不了。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种一轴六轮载物电动爬楼机，能解决背景技术中提出的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种一轴六轮载物电动爬楼机，包括拉动车架，所述拉动车架底端两侧分别固定设置与其垂直的底盘和侧耳；所述侧耳对应拉动车架竖轴线对称分布，且所述侧耳之间固定设置有驱动机构，所述驱动机构传动连接主动轴，所述主动轴两端均轴承贯穿侧耳，并于末端固定连接三星轮；所述三星轮对称分布于拉动车架两侧，且每侧均由两个相互平行的三星转动板对应设置；所述三星转动板由三个等环距分布的三星连板组成，三个所述三星连板首端彼此固定连接且一体成型，末端均贯穿通孔，两个所述三星转动板的通孔之间设置有固定杆，所述固定杆上转动连接主动轮。

优选的，所述拉动车架上端为倒置的U形折弯端，且所述U形折弯端的折弯方向远离驱动机构；所述拉动车架下端为固定连接倒置U形折弯端的连杆端，所述连杆端为平行对称的两根连接杆；两个连接杆之间固定设置有承载板，所述承载板上设有锁紧带。

优选的，相对称的侧耳上下端分别设置有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板的内侧固定连接承载板。

优选的，所述驱动机构包括设置于上固定板上的电池，所述电池电连接设置于下固定板的直流电机，所述直流电机传动连接设置于下固定板上的减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器传动连接主动轴。

优选的，所述主动轮对应每侧三星转动板的通孔设有三个；最上方主动轮的高度大于侧耳的顶面高度，最下方主动轮的高度低于侧安装座的底面高度。

优选的，所述承载板的顶端设置于折弯端和连杆端的连接位置，且于顶端设置有启动开关和调节旋钮；所述启动开关和调节旋钮均信号连接电池。

所述底盘的底面两侧均设置有向下的翻边，所述翻边之间固定连接圆杆，所述圆杆上转动设置有相对称的行走轮，且所述行走轮的底面高度和最下方主动轮高度位于同一平面。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：本实用新型通过三轴转动盘的设置，使得三轴转动盘连班末端的主动轮能够实现在楼梯台阶上的爬楼功能，结构简单，易于制作，有力于节省人力，提高爬楼效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述驱动机构一侧的结构示意图；

图3为本实用新型所述底盘的结构示意图；

其中：1、拉动车架；2、侧耳；3、驱动机构；4、三星转动板；5、主动轮； 6、底盘；7、承载板；11、U形折弯端；12、连杆端；21、上固定板；22、下固定板；31、电池；32、直流电机；33、减速电机；34、主动轴；41、三星连板； 42、固定杆；43、三星转动板；61、翻边；62、行走轮；71、锁紧带；72、启动开关；73、调节旋钮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例1，请参照图1-3所示，本实用新型提供一种一轴六轮载物电动爬楼机，包括拉动车架1，拉动车架1底端两侧分别固定设置与其垂直的底盘6和侧耳2；侧耳2对应拉动车架1竖轴线对称分布，且侧耳2之间固定设置有驱动机构3，驱动机构传动连接主动轴34，主动轴34两端均轴承贯穿侧耳2，并于末端固定连接三星轮4；三星轮4对称分布于拉动车架1两侧，且每侧均由两个相互平行的三星转动板43对应设置；三星转动板43由三个等环距分布的三星连板 41组成，三个三星连板41首端彼此固定连接且一体成型，末端均贯穿通孔，两个三星转动板43的通孔之间设置有固定杆42，固定杆42上转动连接主动轮5；在本实施例中，主动轮5直径为20cm，一边三个，两边共6个；三星连板41的长度可以根据楼梯每层台阶的高度制作，仅需要满足上方主动轮5的底面最大高度能够位于台阶顶面即可。

在本实施例中，侧耳2上固定设置六方轴承，且主动轴34穿设侧耳2上的六方轴承与三星轮固定连接，所以在本实施例中，主动轴34优选采用六方轴，当然，只要使得主动轴34的转动能够传动至三星轮4，均在本设备的保护范围内。

具体的，拉动车架1上端为倒置的U形折弯端11，且U形折弯端11的折弯方向远离驱动机构3；拉动车架1下端为固定连接倒置U形折弯端11的连杆端 12，连杆端12为平行对称的两根连接杆；两个连接杆之间固定设置有承载板7，承载板7上设有锁紧带71；U形折弯段远离驱动机构3的一侧，即向着底盘6 一侧设置，在人工拉动时，有利于拉动车架1和使用者之间形成更多的空间，更利于使用者的搬运；承载板7和底盘6的结合形成了供货物装载的空间，在搬运时通过锁紧带71来固定货物，例如冰箱，洗衣机等。

具体的，相对称的侧耳2上下端分别设置有上固定板21和下固定板22，上固定板21和下固定板22的内侧固定连接承载板7。

具体的，驱动机构3包括设置于上固定板21上的电池31，电池31电连接设置于下固定板22的直流电机32，直流电机32传动连接设置于下固定板22上的减速电机33，减速电机33的输出轴通过联轴器传动连接主动轴34；在本实施例中，驱动机构3采用12V锂电池31，800W12V直流电机32，30转减速电机33，并配有电子调器；在本实施例中，减速电机的输出轴末端开设有六方孔，并通过六方孔和主动轴固定连接。

具体的，主动轮5对应每侧三星转动板43的通孔设有三个；最上方主动轮 5的高度大于侧耳2的顶面高度，最下方主动轮5的高度低于侧安装座的底面高度；通过此种设置，使得主动轮5始终接触地面，从而方便移动。

具体的，承载板7的顶端设置于折弯端和连杆端12的连接位置，且于顶端设置有启动开关72和调节旋钮73；启动开关72和调节旋钮73均信号连接电池 31；启动开关72和调节旋钮73用于启动直流电机32和调节直流电机32转速，进而控制三轴转动盘的转速。

底盘6的底面两侧均设置有向下的翻边61，翻边61之间固定连接圆杆，圆杆上转动设置有相对称的行走轮62，且行走轮62的底面高度和最下方主动轮5 高度位于同一平面。同一平面的行走轮62和主动轮5利于设备在平整地面行走。

具体原理：本实用新型在使用时，首先将货物放置在底盘6上，并通过锁紧带71固定于承载板7；然后拉动或推动设备在平整地面行走，当设备到达楼梯处时，保持下方主动轮5抵住楼梯的竖面，且使用者在上方通过拉动车架1拉动设备，此时按下启动开关72，启动开关72通过电池31为直流电机32供电，直流电机32带动减速电机33，减速电机33通过联轴器等元件带动主动轴34缓慢转动，从而带动两端的三轴转动盘转动，具体的，当下方的主动轮5抵住楼梯一面时，上方的主动轮5在主动轴34的作用下，将转动至和楼梯的横面接触，在转动力的作用下，上方主动轮5位移至上方楼梯的横面，而下方主动轮5和另一侧的主动轮5之间的三星轮4将卡合在楼梯的直角转弯处，经过三星轮4的循环转动，使得三星轮4通过主动轮5一直向上爬楼，从而使得底盘6上的货物实现爬楼功能。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种一轴六轮载物电动爬楼机，包括拉动车架(1)，其特征在于：所述拉动车架(1)底端两侧分别固定设置与其垂直的底盘(6)和侧耳(2)；所述侧耳(2)对应拉动车架(1)竖轴线对称分布，且所述侧耳(2)之间固定设置有驱动机构(3)，所述驱动机构传动连接主动轴(34)，所述主动轴(34)两端均轴承贯穿侧耳(2)，并于末端固定连接三星轮(4)；所述三星轮(4)对称分布于拉动车架(1)两侧，且每侧均由两个相互平行的三星转动板(43)对应设置；所述三星转动板(43)由三个等环距分布的三星连板(41)组成，三个所述三星连板(41)首端彼此固定连接且一体成型，末端均贯穿通孔，两个所述三星转动板(43)的通孔之间设置有固定杆(42)，所述固定杆(42)上转动连接主动轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述拉动车架(1)上端为倒置的U形折弯端(11)，且所述U形折弯端(11)的折弯方向远离驱动机构(3)；所述拉动车架(1)下端为固定连接倒置U形折弯端(11)的连杆端(12)，所述连杆端(12)为平行对称的两根连接杆；两个连接杆之间固定设置有承载板(7)，所述承载板(7)上设有锁紧带(71)。

3.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：相对称的侧耳(2)上下端分别设置有上固定板(21)和下固定板(22)，所述上固定板(21)和下固定板(22)的内侧固定连接承载板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置于上固定板(21)上的电池(31)，所述电池(31)电连接设置于下固定板(22)的直流电机(32)，所述直流电机(32)传动连接设置于下固定板(22)上的减速电机(33)，所述减速电机(33)的输出轴通过联轴器传动连接主动轴(34)。

5.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述主动轮(5)对应每侧三星转动板(43)的通孔设有三个；最上方主动轮(5)的高度大于侧耳(2)的顶面高度，最下方主动轮(5)的高度低于侧安装座的底面高度。

6.根据权利要求2所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述承载板(7)的顶端设置于折弯端和连杆端(12)的连接位置，且于顶端设置有启动开关(72)和调节旋钮(73)；所述启动开关(72)和调节旋钮(73)均信号连接电池(31)。

7.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述底盘(6)的底面两侧均设置有向下的翻边(61)，所述翻边(61)之间固定连接圆杆，所述圆杆上转动设置有相对称的行走轮(62)，且所述行走轮(62)的底面高度和最下方主动轮(5)高度位于同一平面。

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