CN212217189U - 一种自定心夹紧液压等分回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自定心夹紧液压等分回转机构，包括床身，在床身上设置有设置有移动工作台，在移动工作台上设置有回转机构，回转机构内设置有主轴，主轴上同心设置有供管道穿过的通孔，主轴轴线与移动工作台移动方向平行，在主轴通孔入口一侧的床身上还设置有自定心管道夹具，在自定心管道夹具和回转机构之间设置有钻孔机构，所述钻孔机构的钻轴直线运动方向与管道轴线方向垂直。本实用新型可实现管类零件夹紧、移动、旋转、径向打孔等自动化加工，大大提升了打孔工作效率。

Description

一种自定心夹紧液压等分回转机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种自定心夹紧液压等分回转机构，属于大型管道机械加工技术领域。

背景技术

对于石油管道等大型管道类零件，为了连接的目的需要在其径向以不同的角度间隔进行角度孔的加工。目前现有的加工工艺为首先将管道固定，加工第一个孔，然后松开管道，将管道旋转一定角度后再固定，接着加工第二个孔；对于一根管道上需要加工多个不同的角度孔时，需要人工将管道多次旋转，而且对于不同直径的管道而言，每次更换管径都需要重新调整管子中心，非常麻烦。因此现有加工方式工作效率低下，工人劳动强度高，且更换不同管径方式不灵活。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自定心夹紧液压等分回转机构，目的在于实现管道径向角度孔加工方式的自动化，提供工作效率。

本实用新型的技术方案为：一种自定心夹紧液压等分回转机构，包括床身，在床身上设置有设置有移动工作台，在移动工作台上设置有回转机构，回转机构内设置有主轴，主轴上同心设置有供管道穿过的通孔，主轴轴线与移动工作台移动方向平行，在主轴通孔入口一侧的床身上还设置有自定心管道夹具，在自定心管道夹具和回转机构之间设置有钻孔机构，所述钻孔机构的钻轴直线运动方向与管道轴线方向垂直。

进一步的，在所述回转机构的主轴外同心固定连接有齿轮，齿轮上方设置有齿条，齿条长度方向与主轴轴线垂直，齿轮与齿条啮合，齿条的一端与第一油缸体的活塞杆固定连接。

进一步的，在靠近管道夹具侧的回转机构上方设置有支架，支架上设置有第二油缸体，所述第二油缸体的活塞杆末端连接有定位销，第二油缸体的活塞杆竖直向下设置；在第二油缸体正下方的主轴外侧固定连接有转盘，在转盘圆周面上设置有等分圆周的若干定位孔，当定位销下压时可卡进定位孔。

进一步的，所述管道夹具沿着管道传送方向包括第一夹具、第二夹具、第三夹具；每一套夹具包括支座，在支座上设置有油缸座，在油缸座上设置有一对V形块座，在V形块座上设置有V形块对，每一对V形块的开口相向设置。

进一步的，所述第一夹具、第二夹具固定设置在床身上，第三夹具固定设置在所述回转机构的转盘上。

进一步的，所述第一夹具的V形块对与第二夹具的V形块在空间上呈垂直分布。

进一步的，所述钻孔机构的钻轴设置在第一夹具和第二夹具之间。

本实用新型的有益效果：自定心管道夹具利用第一夹具和第二夹具的成对V形块实现了不同管径需调整中心高的问题，可对不同管径实现自动定心夹紧；回转机构利用液压油缸驱动齿条带动齿轮和主轴旋转，利用第三夹具可实现对管道的夹紧等分旋转，解决了不同角度人工手动调整工件的问题，配合钻孔机构，最终实现了管类零件的径向孔自动化加工，大大提升了打孔工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型的俯视图。

图2 为本实用新型的侧视图。

图3为回转机构的俯视图。

图4为图3中A-A剖面图。

图5为图3中B-B剖面图。

图6为管道夹具的侧视图。

图7为第一夹具的垂直管道方向视图。

图8为第二夹具的垂直管道方向视图。

附图标记：1床身，2移动工作台，3回转机构，4管道夹具，5钻孔机构，6管道，7辊道，31主轴，32转盘， 33第一油缸体，34支架，35齿轮，41第一夹具，42第二夹具，43第三夹具，321定位孔，331活塞杆，332齿条，341第二油缸体，342活塞杆，343定位销，411支座，412油缸座，413 V形块座，414 V形块，421支座，422油缸座，423 V形块座，424 V形块。

具体实施方式

如图1-2所示，一种自定心夹紧液压等分回转机构，包括床身1，在床身1上设置有设置有移动工作台2，在移动工作台上设置有回转机构3，回转机构3可沿着移动工作台2左右移动，在床身1上还设置有管道夹具4和钻孔机构5，管道夹具4和回转机构3内穿过有待加工的管道6，钻孔机构5的钻轴直线运动方向与管道6轴线方向垂直，在管道夹具前方和回转机构后方还设置有辊道7用以支撑输送管道6。

如图3-5所示，回转机构3内设置有主轴31，主轴31上同心设置有供管道穿过的通孔，主轴轴线与移动工作台移动方向平行；在靠近管道夹具侧的回转机构上方设置有支架34，支架34上设置有第二油缸体341，所述第二油缸体的活塞杆342末端连接有定位343销，第二油缸体的活塞杆竖直向下设置；在第二油缸体正下方的主轴31外侧固定连接有转盘32，在转盘32圆周面上设置有四等分圆周的四个定位孔321，相邻定位孔之间间隔90度，当定位销343下压时可卡进转盘的定位孔321从而限制转盘的旋转运动。

在回转机构的主轴31中间部分外侧同心固定连接有齿轮35，齿轮35上方设置有齿条332，齿条332的长度方向与主轴轴线垂直，齿轮35与齿条332啮合，齿条的一端与第一油缸体33的活塞331杆固定连接，这样通过第一油缸体33即可驱动主轴31和转盘32的转动。

如图6-8所示，所述管道夹具4沿着管道传送方向包括第一夹具41、第二夹具42、第三夹具43；所述第一夹具41、第二夹具42固定设置在床身1上，第三夹具43固定设置在所述回转机构的转盘32上。

每一套夹具包括支座411，在支座411上设置有油缸座412，在油缸座412上设置有一对V形块座413，在V形块座413上设置有V形块对414，每一对V形块的开口相向设置，这样通过油压可使V形块对同步相对运动，夹紧管道，同时将第一夹具41的V形块对与第二夹具42的V形块在空间上呈垂直分布，即第一夹具41的V形块对沿水平方向左右运动，第二夹具42的V形块对沿竖直方向上下运动，从而确保对管道的自定心夹紧。

所述钻孔机构的钻轴设置在第一夹具和第二夹具之间，这样将钻孔产生的振动降到最低，保证了钻孔的稳定。

本实用新型的工作过程如下：在辊道上放置管道，并使管道穿过夹具和转盘；首先启动第一夹具和第二夹具将管道夹紧，定位销下压卡住转盘，接着钻孔机构前进打孔，打孔完成后钻轴后退脱离管道，下一步进行管道的前进和旋转动作，步骤如下：回转机构向夹具方向移动，移动到位后第三夹具夹住管道，第一、二夹具松开管道，回转机构反方向移动将管道向前拖动，定位销上移松开转盘，转盘带动管道转动90度，下压定位销卡住转盘，第一、二夹具夹紧管道，第三夹具松开管道，松开定位销，转盘带动第三夹具反方向旋转90度回到初始位置，下压定位销，开始第二次钻孔动作，以此类推，即可实现管类零件的径向孔自动化加工，大大提升了打孔工作效率。

Claims (7)

1.一种自定心夹紧液压等分回转机构，包括床身，其特征在于：在床身上设置有移动工作台，在移动工作台上设置有回转机构，回转机构内设置有主轴，主轴上同心设置有供管道穿过的通孔，主轴轴线与移动工作台移动方向平行，在主轴通孔入口一侧的床身上还设置有自定心管道夹具，在自定心管道夹具和回转机构之间设置有钻孔机构，所述钻孔机构的钻轴直线运动方向与管道轴线方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自定心夹紧液压等分回转机构，其特征在于：在所述回转机构的主轴中部外侧同心固定连接有齿轮，齿轮上方设置有齿条，齿条长度方向与主轴轴线垂直，所述齿轮与齿条啮合，齿条的一端与第一油缸体的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自定心夹紧液压等分回转机构，其特征在于：在靠近管道夹具侧的回转机构上方设置有支架，支架上设置有第二油缸体，所述第二油缸体的活塞杆末端连接有定位销，第二油缸体的活塞杆竖直向下设置；在第二油缸体正下方的主轴端外侧固定连接有转盘，在转盘圆周面上设置有等分圆周的若干定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种自定心夹紧液压等分回转机构，其特征在于：所述管道夹具沿着管道传送方向包括第一夹具、第二夹具、第三夹具；每一套夹具包括支座，在支座上设置有油缸座，在油缸座上设置有一对V形块座，在V形块座上设置有V形块对，每一对V形块的开口相向设置。

5.根据权利要求4所述的一种自定心夹紧液压等分回转机构，其特征在于：所述第一夹具、第二夹具固定设置在床身上，第三夹具固定设置在所述回转机构的转盘上。

6.根据权利要求4所述的一种自定心夹紧液压等分回转机构，其特征在于：所述第一夹具的V形块对与第二夹具的V形块在空间上呈垂直分布。

7.根据权利要求4所述的一种自定心夹紧液压等分回转机构，其特征在于：所述钻孔机构的钻轴设置在第一夹具和第二夹具之间。

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