CN212192822U - 一种方便固定的机器人检修用定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便固定的机器人检修用定位夹具，包括支撑架，所述支撑架的边侧开设有导向槽，所述第一安装杆的内部安装有第一丝杆，所述第一驱动电机的传动端与第一丝杆的上端传动连接，所述第一安装杆的下端固定连接有第二驱动电机，所述支撑板的上端固定连接有第二安装杆，所述第二移动块的两端延伸至第二安装槽的外侧固定连接有连接板，所述第二安装杆的上端固定连接有第三驱动电机。该方便固定的机器人检修用定位夹具，既便于机器人的固定，也提高了机器人固定的稳定性，能防止机器人发生移动以及翻倒，以及可通过调节对不同型号的机器人进行固定，局限性较低，同时可带动定位的机器人进行升降以及旋转，进而便于工作人员的检修。

Description

一种方便固定的机器人检修用定位夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人检修器械技术领域，具体为一种方便固定的机器人检修用定位夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。为了确保机器人的正常使用，需要定期对其进行检修与保养。

然而，现有的机器人检修用定位夹具不仅不便于机器人的定位，同时稳定性较差，机器人容易发生移动甚至翻倒，以及无法对不同型号的机器人进行固定，局限性较大，且无法使得定位的机器人进行上下移动以及旋转，不便于工作人员的检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便固定的机器人检修用定位夹具，以解决上述背景技术中现有的机器人检修用定位夹具不仅不便于机器人的定位，同时稳定性较差，机器人容易发生移动甚至翻倒，以及无法对不同型号的机器人进行固定，局限性较大，且无法使得定位的机器人进行上下移动以及旋转，不便于工作人员的检修的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便固定的机器人检修用定位夹具，包括支撑架，所述支撑架的边侧开设有导向槽，所述导向槽的内部安装有导向块，所述导向块远离导向槽的一端固定连接有第一安装杆，所述第一安装杆的内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆的上端与支撑架的上端转动连接，所述支撑架的上端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端与第一丝杆的上端传动连接，所述第一安装杆的下端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端穿过第一安装杆固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面安装有第一移动块，所述第一移动块的上端延伸至第一安装槽的外侧固定连接有限位块，所述支撑板的上端固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的表面安装有第二移动块，所述第二移动块的两端延伸至第二安装槽的外侧固定连接有连接板，所述第二安装杆的上端固定连接有第三驱动电机，所述第三丝杆的上端与第三驱动电机的传动端传动连接。

优选的，所述导向槽与导向块滑动连接，且导向槽与导向块分别关于支撑架的竖直中心线对称设置有四个。

优选的，所述第一安装杆呈“H”型结构设计，且第一安装杆与第一丝杆螺纹连接，且第一丝杆关于支撑架的竖直中心线对称设置有两个。

优选的，所述第一安装槽关于支撑板的竖直中心线对称设置有四个，且第一安装槽与第一移动块相互适配，且第一移动块与第二丝杆螺纹连接，且第一移动块上端的限位块呈中空的圆弧形盒结构设计。

优选的，所述第二移动块与第二安装槽相互适配，且第二移动块与第三丝杆螺纹连接。

优选的，所述连接板关于第二移动块的竖直中心线对称设置有两个，所述连接板的内部活动连接有内板，所述连接板与内板通过锁紧螺栓相互锁紧，且锁紧螺栓关于连接板的水平中心线对称设置有四个。

优选的，所述内板的内部对称开设有两个第三安装槽，所述第三安装槽的内部转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆的表面螺纹连接有第三移动块，所述第三移动块的一端延伸至第三安装槽的外侧固定连接有固定块，且固定块呈弧形结构设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该方便固定的机器人检修用定位夹具，通过第一安装槽、第二丝杆、第一移动块、限位块、第三安装槽、第四丝杆、第三移动块与固定块的设置，可通过转动第二丝杆与第四丝杆推动限位块与固定块的移动，进而对机器人的脚部以及手部进行固定，既便于机器人的固定，也提高了机器人固定的稳定性，能防止机器人发生移动以及翻倒，以及通过内板、锁紧螺栓、第三丝杆、第二移动块与第三驱动电机的设置，可通过调节对不同型号的机器人进行固定，局限性较低。

2、该方便固定的机器人检修用定位夹具，通过导向槽、导向块、第一安装杆、第一驱动电机、第二驱动电机与支撑板的设置，可带动定位的机器人进行升降以及旋转，进而便于工作人员的检修。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型导向块安装结构示意图；

图4为本实用新型第一移动块安装结构示意图；

图5为本实用新型第二移动块安装结构示意图；

图6为本实用新型第三移动块安装结构示意图。

图中：1、支撑架；2、导向槽；3、导向块；4、第一安装杆；5、第一丝杆；6、第一驱动电机；7、第二驱动电机；8、支撑板；9、第一安装槽；10、第二丝杆；11、第一移动块；12、限位块；13、第二安装杆；14、第二安装槽；15、第三丝杆；16、第二移动块；17、连接板；18、第三驱动电机；171、内板；172、锁紧螺栓；173、第三安装槽；174、第四丝杆；175、第三移动块；176、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种方便固定的机器人检修用定位夹具，包括支撑架1，支撑架1的边侧开设有导向槽2，导向槽2的内部安装有导向块3，导向块3远离导向槽2的一端固定连接有第一安装杆4，第一安装杆4的内部安装有第一丝杆5，第一丝杆5的上端与支撑架1的上端转动连接，支撑架1的上端固定连接有第一驱动电机6，第一驱动电机6的传动端与第一丝杆5的上端传动连接，第一安装杆4的下端固定连接有第二驱动电机7，第二驱动电机7的传动端穿过第一安装杆4固定连接有支撑板8，支撑板8的内部开设有第一安装槽9，第一安装槽9的内部转动连接有第二丝杆10，第二丝杆10的表面安装有第一移动块11，第一移动块11的上端延伸至第一安装槽9的外侧固定连接有限位块12，支撑板8的上端固定连接有第二安装杆13，第二安装杆13的内部开设有第二安装槽14，第二安装槽14的内部转动连接有第三丝杆15，第三丝杆15的表面安装有第二移动块16，第二移动块16的两端延伸至第二安装槽14的外侧固定连接有连接板17，第二安装杆13的上端固定连接有第三驱动电机18，第三丝杆15的上端与第三驱动电机18的传动端传动连接，既便于机器人的固定，也提高了机器人固定的稳定性，能防止机器人发生移动以及翻倒，以及可通过调节对不同型号的机器人进行固定，局限性较低，同时可带动定位的机器人进行升降以及旋转，进而便于工作人员的检修。

进一步的，导向槽2与导向块3滑动连接，且导向槽2与导向块3分别关于支撑架1的竖直中心线对称设置有四个，确保机器人升降时的稳定性。

进一步的，第一安装杆4呈“H”型结构设计，且第一安装杆4与第一丝杆5螺纹连接，且第一丝杆5关于支撑架1的竖直中心线对称设置有两个，实现固定后的机器人的升降。

进一步的，第一安装槽9关于支撑板8的竖直中心线对称设置有四个，且第一安装槽9与第一移动块11相互适配，且第一移动块11与第二丝杆10螺纹连接，且第一移动块11上端的限位块12呈中空的圆弧形盒结构设计，实现机器人脚部的稳定固定。

进一步的，第二移动块16与第二安装槽14相互适配，且第二移动块16与第三丝杆15螺纹连接，实现连接板17的上下移动，进而对不同高度的机器人的手部进行固定。

进一步的，连接板17关于第二移动块16的竖直中心线对称设置有两个，连接板17的内部活动连接有内板171，连接板17与内板171通过锁紧螺栓172相互锁紧，且锁紧螺栓172关于连接板17的水平中心线对称设置有四个，便于内板171的调节，进而便于对不同长度的机器人的手臂进行固定。

进一步的，内板171的内部对称开设有两个第三安装槽173，第三安装槽173的内部转动连接有第四丝杆174，第四丝杆174的表面螺纹连接有第三移动块175，第三移动块175的一端延伸至第三安装槽173的外侧固定连接有固定块176，且固定块176呈弧形结构设计，实现对机器人手部的稳定固定。

工作原理：首先，将定位夹具固定在指定位置，接通装置的外接电源，通过外接控制件控制定位夹具，将机器人的脚部放置在支撑板8上，转动第二丝杆10，使得第一移动块11移动，第一移动块11推动限位块12移动，限位块12将机器人的脚部固定，第三驱动电机18转动，带动第三丝杆15转动，使得第二移动块16上下移动，进而调节固定块176的高度，使得固定块176能固定机器人的手部，将锁紧螺栓172旋出，将拉动内板171，使得固定块176能固定机器人的手腕处，转动第四丝杆174，使得第三移动块175移动，第三移动块175推动固定块176移动，进而将机器人的手腕进行固定，当需要机器人转动时，第二驱动电机7带动支撑板8转动，支撑板8带动固定的机器进行转动，当需要机器人进行升降时，第一驱动电机6带动第一丝杆5转动，在导向槽2与导向块3的作用下，使得第一安装杆4进行上下移动，进而使得支撑板8上的机器人进行升降，便于工作人员的操作，检修结束后，将机器人取下即可。

在本申请实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本申请示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本申请权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本申请的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本申请中并不做重复阐述。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种方便固定的机器人检修用定位夹具，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的边侧开设有导向槽(2)，所述导向槽(2)的内部安装有导向块(3)，所述导向块(3)远离导向槽(2)的一端固定连接有第一安装杆(4)，所述第一安装杆(4)的内部安装有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的上端与支撑架(1)的上端转动连接，所述支撑架(1)的上端固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的传动端与第一丝杆(5)的上端传动连接，所述第一安装杆(4)的下端固定连接有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的传动端穿过第一安装杆(4)固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的内部开设有第一安装槽(9)，所述第一安装槽(9)的内部转动连接有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)的表面安装有第一移动块(11)，所述第一移动块(11)的上端延伸至第一安装槽(9)的外侧固定连接有限位块(12)，所述支撑板(8)的上端固定连接有第二安装杆(13)，所述第二安装杆(13)的内部开设有第二安装槽(14)，所述第二安装槽(14)的内部转动连接有第三丝杆(15)，所述第三丝杆(15)的表面安装有第二移动块(16)，所述第二移动块(16)的两端延伸至第二安装槽(14)的外侧固定连接有连接板(17)，所述第二安装杆(13)的上端固定连接有第三驱动电机(18)，所述第三丝杆(15)的上端与第三驱动电机(18)的传动端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述导向槽(2)与导向块(3)滑动连接，且导向槽(2)与导向块(3)分别关于支撑架(1)的竖直中心线对称设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述第一安装杆(4)呈“H”型结构设计，且第一安装杆(4)与第一丝杆(5)螺纹连接，且第一丝杆(5)关于支撑架(1)的竖直中心线对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述第一安装槽(9)关于支撑板(8)的竖直中心线对称设置有四个，且第一安装槽(9)与第一移动块(11)相互适配，且第一移动块(11)与第二丝杆(10)螺纹连接，且第一移动块(11)上端的限位块(12)呈中空的圆弧形盒结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述第二移动块(16)与第二安装槽(14)相互适配，且第二移动块(16)与第三丝杆(15)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述连接板(17)关于第二移动块(16)的竖直中心线对称设置有两个，所述连接板(17)的内部活动连接有内板(171)，所述连接板(17)与内板(171)通过锁紧螺栓(172)相互锁紧，且锁紧螺栓(172)关于连接板(17)的水平中心线对称设置有四个。

7.根据权利要求6所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述内板(171)的内部对称开设有两个第三安装槽(173)，所述第三安装槽(173)的内部转动连接有第四丝杆(174)，所述第四丝杆(174)的表面螺纹连接有第三移动块(175)，所述第三移动块(175)的一端延伸至第三安装槽(173)的外侧固定连接有固定块(176)，且固定块(176)呈弧形结构设计。

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