CN212164100U - 一种全自动插件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动插件装置，包括机台、滑动设置于机台上端的用于固定产品的治具、用于将原件装配于产品的插件装置以及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具上方的夹持装置、用于驱动夹持装置升降的升降驱动机构以及用于驱动夹持装置在供料装置与治具之间移动的Y轴驱动机构，所述夹持装置设置于所述升降驱动机构的下端，所述升降驱动机构设置于所述Y轴驱动机构上。本实用新型全自动插件装置，其结构精简，维护方便，通过设置的治具、供料装置以及插件装置能够实现元件与产品之间的自动化稳定装配，可适用于多种异型电子元器件的插件作业，同时其装配效率高，能够有效提高生产效率。

Description

一种全自动插件装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件装配设备领域，具体涉及一种全自动插件装置。

背景技术

在PCBA加工过程中，对于一般较为复杂的异型电子元器件都采用人工手动***基板上，但人工***会出现漏件，错件等不良，并且人工作业效率低，影响生产效率。

现有技术中，专利号为201521115572.0的中国实用新型专利公开了一种电子线路板自动插件机，包括:固定平台，其设置在输送线一侧；振动盘，其设置在固定平台上；直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接；插接机器人，其设置在物料定位机构侧方；线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体。

上述专利公开的电子线路板自动插件机，可实现自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线进行改造，但上述的电子线路板自动插件机仍存在一定缺陷，可适用的异型电子元器件型号较少，且其结构复杂，维护不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动插件装置，其结构精简，维护方便，通过设置的治具、供料装置以及插件装置能够实现元件与产品之间的自动化稳定装配，可以适用于多种异型电子元器件的插件作业，同时其装配效率高，能够有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动插件装置，包括机台、滑动设置于机台上端的用于固定产品的治具、用于将原件装配于产品的插件装置以及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具上方的夹持装置、用于驱动夹持装置升降的升降驱动机构以及用于驱动夹持装置在供料装置与治具之间移动的Y轴驱动机构，所述夹持装置设置于所述升降驱动机构的下端，所述升降驱动机构设置于所述Y轴驱动机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台的上端面上设置有一沿机台前后方向设置的X轴滑轨，所述治具包括滑动底座以及设置于所述滑动底座上的基板固定托盘，所述滑动底座与所述X轴滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动底座的前端面设置有一贯通至其后端面的通槽，所述基板固定托盘设置于所述滑动底座后端面的上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述基板固定托盘的中心处设置有一贯通的基盘放置位，所述基盘放置位的四侧设置有向其中中心处延伸的定位块。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一设置于所述机台上方的支撑架，其包括设置于所述机台两侧的支撑底座以及设置于所述支撑底座上的支撑横梁，所述Y轴驱动机构设置于所述支撑横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴驱动机构包括设置于所述支撑横梁上的Y轴滑轨以及设置于所述Y轴滑轨上的驱动机构，所述驱动机构与所述升降驱动机构的后端面相互连接，所述Y轴滑轨包括上下平行设置的一字型滑轨以及设置于所述一字型滑轨之间的弧形滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料装置包括设置于所述机台后侧的圆形振动盘以及直线振动盘，所述直线振动盘的进料端与圆形振动盘的出料口连通，所述直线振动盘的出料口设置于所述夹持装置的下方。

作为本实用新型的进一步改进，设置于所述机台任意一侧的支撑底座的内侧端固定有一支撑板，所述支撑板上设置有一垫块，所述直线振动盘设置所述垫块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持装置包括设置于所述升降驱动机构下端的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸下端的夹持夹爪。

本实用新型全自动插件装置的工作原理在于：

先将基板放入基板固定托盘的基盘放置位中，圆形振动盘将排插按一个方向送入直线振动盘内，直到直线振动盘末端排插装满，则停止振动，此时Y轴驱动机构及升降驱动机构驱动夹持装置移动到直线振动盘末端进行取件，取件完成后移动到基板需要插件的位置进行插件，而直线振动盘因元件被取走，又开始振动，直到排插被装满，Y轴驱动机构及升降驱动机构则在夹持装置插完一个元件后会继续控制其到直线振动盘的末端继续取件，再进行下一个元件插件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型全自动插件装置，通过改进设计，使其结构精简，维护方便，通过设置的治具、供料装置以及插件装置能够实现元件与产品之间的自动化稳定装配，同时其装配效率高，可以适用于多种异型电子元器件的插件作业，能够有效提高生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型全自动插件装置的整体结构示意图；

图2所示为本实用新型全自动插件装置的正视图；

图3所示为本实用新型全自动插件装置的俯视图；

附图中：1、机台；2、夹持装置；3、升降驱动机构；4、Y轴驱动机构；5、X轴滑轨；6、滑动底座；7、基板固定托盘；8、定位块；9、支撑底座；91、支撑板；92、垫块；10、支撑横梁；11、圆形振动盘；12、直线振动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图，本实施例提供的全自动插件装置，包括机台1、滑动设置于机台上端的用于固定产品的治具、用于将原件装配于产品的插件装置以及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具上方的夹持装置2、用于驱动夹持装置升降的升降驱动机构3以及用于驱动夹持装置2在供料装置与治具之间移动的Y轴驱动机构4，所述夹持装置2设置于所述升降驱动机构4的下端，所述升降驱动机构3设置于所述Y轴驱动机构4上。

本实施例中的全自动插件装置，所述机台1的上端面上设置有一沿机台前后方向设置的X轴滑轨5，所述治具包括滑动底座6以及设置于所述滑动底座6上的基板固定托盘7，所述滑动底座6与所述X轴滑轨5滑动连接。

本实施例中的全自动插件装置，所述滑动底座6的前端面设置有一贯通至其后端面的通槽，所述基板固定托盘7设置于所述滑动底座后端面的上端。

本实施例中的全自动插件装置，所述基板固定托盘7的中心处设置有一贯通的基盘放置位，所述基盘放置位的四侧设置有向其中中心处延伸的定位块8。

本实施例中的全自动插件装置，还包括一设置于所述机台上方的支撑架，其包括设置于所述机台两侧的支撑底座9以及设置于所述支撑底座上的支撑横梁10，所述Y轴驱动机构4设置于所述支撑横梁10上。

本实施例中的全自动插件装置，所述Y轴驱动机构4包括设置于所述支撑横梁上的Y轴滑轨以及设置于所述Y轴滑轨上的驱动机构，所述驱动机构与所述升降驱动机构3的后端面相互连接，所述Y轴滑轨包括上下平行设置的一字型滑轨以及设置于所述一字型滑轨之间的弧形滑轨。

本实施例中的全自动插件装置，所述供料装置包括设置于所述机台后侧的圆形振动盘11以及直线振动盘12，所述直线振动盘12的进料端与圆形振动盘11的出料口连通，所述直线振动盘12的出料口设置于所述夹持装置2的下方。

本实施例中的全自动插件装置，设置于所述机台任意一侧的支撑底座9的内侧端固定有一支撑板91，所述支撑板上设置有一垫块92，所述直线振动盘12设置所述垫块上。

本实施例中的全自动插件装置，所述夹持装置2包括设置于所述升降驱动机构下端的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸下端的夹持夹爪。

本实施例中的全自动插件装置的工作原理在于：

先将基板放入基板固定托盘7的基盘放置位中，圆形振动盘11将排插按一个方向送入直线振动盘12内，直到直线振动盘12末端排插装满，则停止振动，此时Y轴驱动机构4及升降驱动机构3驱动夹持装置2移动到直线振动盘12末端进行取件，取件完成后移动到基板需要插件的位置进行插件，而直线振动盘12因元件被取走，又开始振动，直到排插被装满，Y轴驱动机构4及升降驱动机构3则在夹持装置2插完一个元件后会继续控制其到直线振动盘12的末端继续取件，再进行下一个元件插件。

本实施例中的全自动插件装置的设计重点是：

本实施例中的全自动插件装置，通过改进设计，使其结构精简，维护方便，通过设置的治具、供料装置以及插件装置能够实现元件与产品之间的自动化稳定装配，同时其装配效率高，可以适用于多种异型电子元器件的插件作业，能够有效提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动插件装置，其特征在于，包括机台、滑动设置于机台上端的用于固定产品的治具、用于将原件装配于产品的插件装置以及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具上方的夹持装置、用于驱动夹持装置升降的升降驱动机构以及用于驱动夹持装置在供料装置与治具之间移动的Y轴驱动机构，所述夹持装置设置于所述升降驱动机构的下端，所述升降驱动机构设置于所述Y轴驱动机构上；所述机台的上端面上设置有一沿机台前后方向设置的X轴滑轨，所述治具包括滑动底座以及设置于所述滑动底座上的基板固定托盘，所述滑动底座与所述X轴滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，所述滑动底座的前端面设置有一贯通至其后端面的通槽，所述基板固定托盘设置于所述滑动底座后端面的上端。

3.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，所述基板固定托盘的中心处设置有一贯通的基盘放置位，所述基盘放置位的四侧设置有向其中中心处延伸的定位块。

4.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，还包括一设置于所述机台上方的支撑架，其包括设置于所述机台两侧的支撑底座以及设置于所述支撑底座上的支撑横梁，所述Y轴驱动机构设置于所述支撑横梁上。

5.根据权利要求4所述的全自动插件装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括设置于所述支撑横梁上的Y轴滑轨以及设置于所述Y轴滑轨上的驱动机构，所述驱动机构与所述升降驱动机构的后端面相互连接，所述Y轴滑轨包括上下平行设置的一字型滑轨以及设置于所述一字型滑轨之间的弧形滑轨。

6.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，所述供料装置包括设置于所述机台后侧的圆形振动盘以及直线振动盘，所述直线振动盘的进料端与圆形振动盘的出料口连通，所述直线振动盘的出料口设置于所述夹持装置的下方。

7.根据权利要求6所述的全自动插件装置，其特征在于，设置于所述机台任意一侧的支撑底座的内侧端固定有一支撑板，所述支撑板上设置有一垫块，所述直线振动盘设置所述垫块上。

8.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置于所述升降驱动机构下端的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸下端的夹持夹爪。

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