CN212159863U - 可调节检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器检测技术领域，公开了一种可调节检测装置，能够对不同引脚长度的变压器进行检测。本实用新型包括：设有第一针脚通孔组的定位盘、设有第二针脚通孔组且置于定位盘下方的过渡盘、驱动定位盘升降且设于过渡盘正下方的第一驱动件、同时驱动过渡盘和第一驱动件转动的第二驱动件、设于过渡盘下方的检测组件以及驱动对应的检测组件上下移动的第三驱动件。本实用新型利用第一驱动件，可根据不同变压器的引脚长度来调节定位盘和过渡盘之间的距离，从而确保不同的变压器从过渡盘下端露出的引脚长度保持一致，提高了适用性，同时配合第二、第三驱动件和检测组件，可将变压器按设定方向移动到对应的检测位置，以对变压器进行检测。

Description

可调节检测装置

技术领域

本实用新型涉及变压器检测技术领域，特别是一种可调节检测装置。

背景技术

在变压器的生产过程中，需要对变压器进行电量测试和耐压测试，但由于不同类型的变压器具有不同长度的引脚，因此，现有单一的检测装置无法适配大部分的变压器的检测要求，需要更多不同的检测针孔以适应引脚长度不同的变压器。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可调节检测装置，能够适配不同引脚长度的变压器进行检测。

根据本实用新型的第一方面实施例的可调节检测装置，包括：定位盘，水平放置且至少设有一组第一针脚通孔组；过渡盘，水平放置于所述定位盘的下方，所述过渡盘上设有与所述第一针脚通孔组数量相同的第二针脚通孔组，且所述第二针脚通孔组分别与对应的所述第一针脚通孔组相对；第一驱动件，设于所述过渡盘的正下方，且所述第一驱动件的驱动端穿过所述过渡盘后与所述定位盘的底部固定连接；第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端分别与所述过渡盘和所述第一驱动件固定连接，以同时驱动所述过渡盘和所述第一驱动件转动；至少一组检测组件，设于所述过渡盘的下方；至少一组第三驱动件，设于对应的一组检测组件的下端，且所述第三驱动件有的驱动端与对应的所述检测组件的底部固定连接，以驱动所述检测组件上下移动；其中，所述第一驱动件驱动所述定位盘靠近或远离所述过渡盘，以调整所述定位盘与所述过渡盘之间的距离，所述第二驱动件驱动所述第一驱动件和所述过渡盘转动，使所述第一针脚通孔组和所述第二针脚通孔组移至所述检测组件的上方。

根据本实用新型实施例的可调节检测装置，至少具有如下有益效果：利用第一驱动件，可根据不同变压器的引脚长度来调节定位盘和过渡盘之间的距离，从而确保不同的变压器从过渡盘下端露出的引脚长度可保持一致，提高了适用性，同时配合第二驱动件，可将变压器按设定方向移动到对应的检测位置，提高了变压器的定位精度，并配合第三驱动件和检测组件，以对变压器进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，还包括与所述检测组件数量相同的压紧组件，且所述压紧组件设于对应的所述检测组件的侧边。利用压紧组件，可在待检测变压器进行检测时，对待检测变压器进行固定，避免待检测变压器上下晃动而影响检测结果。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件包括：压板，设于所述定位盘的上方且与对应的所述检测组件相对；第四驱动件，固定于对应的所述检测组件的侧边，所述第四驱动件的驱动端与所述压板固定连接，以驱动所述压板沿竖直方向上下移动。采用压板和第四驱动件，则可对待检测变压器进行固定，以提高检测的精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位盘的上方还设有上料机械手。配合上料机械手，可以实现变压器自动上料，从而进一步提高变压器的检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位盘的上方还设有下料机械手。配合下料机械手，可以实现变压器自动下料，从而进一步提高变压器的检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一针脚通孔组设有四组，四组所述第一针脚通孔组均匀分布于所述定位盘上。设置多组第一针脚通孔组，可在同一时间对多个变压器分别实现上料、检测和下料的工序，从而使变压器的检测可循环进行并提高了检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件包括：插座，设有与所述第一针脚通孔组相匹配的针孔，所述插座固定于所述第三驱动件的驱动端上；电流检测仪或电压检测仪，与所述插座电性连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的可调节检测装置的结构示意图；

图2为图1示出的可调节检测装置的另一角度的结构示意图；

图3为图1示出的可调节检测装置的俯视图；

图4为图1示出的可调节检测装置的后视图；

图5为图1示出的可调节检测装置的定位盘、过渡盘、第一驱动件以及第二驱动件的连接结构图；

图6为图1示出的可调节检测装置的检测组件以及第三驱动件的连接结构图；

图7为本实用新型另一实施例的可调节检测装置的结构示意图；

图8为图7示出的可调节检测装置的主视图；

图9为图7示出的可调节检测装置的右视图。

附图标记：定位盘100、第一针脚通孔组110、过渡盘200、第二针脚通孔组210、第一驱动件300、第二驱动件400、检测组件500、第三驱动件600、压紧组件700、压板710、第四驱动件720、上料机械手800、下料机械手900。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，根据本实用新型的第一方面实施例的可调节检测装置，包括：定位盘100，水平放置且至少设有一组第一针脚通孔组110；过渡盘200，水平放置于所述定位盘100的下方，所述过渡盘200上设有与所述第一针脚通孔组110数量相同的第二针脚通孔组210，且所述第二针脚通孔组210分别与对应的所述第一针脚通孔组110相对；第一驱动件300，设于所述过渡盘200的正下方，且所述第一驱动件300的驱动端穿过所述过渡盘200后与所述定位盘100的底部固定连接；第二驱动件400，所述第二驱动件400的驱动端分别与所述过渡盘200和所述第一驱动件300固定连接，以同时驱动所述过渡盘200和所述第一驱动件300转动；至少一组检测组件500，设于所述过渡盘200的下方；至少一组第三驱动件600，设于对应的一组检测组件500的下端，且所述第三驱动件600有的驱动端与对应的所述检测组件500的底部固定连接，以驱动所述检测组件500上下移动；其中，所述第一驱动件300驱动所述定位盘100靠近或远离所述过渡盘200，以调整所述定位盘100与所述过渡盘200之间的距离，所述第二驱动件400驱动所述第一驱动件300和所述过渡盘200转动，使所述第一针脚通孔组110和所述第二针脚通孔组210移至所述检测组件500的上方。

参照图5，可以想到的是，第一驱动件300、第二驱动件400以及第三驱动件600可以是气缸、马达或电机等驱动件，本实施例中，定位盘100与过渡盘200之间的距离调整需要实现精准的调整，故第一驱动件300采用电缸及相关的导向件，以实现定位盘100的升降距离的精准控制，通过控制电缸的脉冲信号则可实现第一驱动件300驱动定位盘100按要求的距离进行升降。而定位盘100和过渡盘200的转动需要实现精准的角度转动，故第二驱动件400采用伺服电机，以实现精准的角度控制，通过控制伺服电机的脉冲信号则可实现第二驱动件400驱动第一驱动件300和过渡盘200按要求的角度进行转动，由于第一驱动件300的驱动端与定位盘100固定连接，因此同时驱动第一驱动件300转动，可带动定位盘100与过渡盘200以相同的角速度转动；第三驱动件600需要实现驱动检测组件500上升或下降至对应的位置，实现与变压器的引脚对准并进行检测，故第三驱动件600采用电机作为驱动件，并配合丝杆螺母等结构，从而实现驱动电流检测组件500可上升或下降。

可以想到的是，第二驱动件400可以采用传动杆与过渡盘200固定连接，使传动杆和第一驱动件300直接与第二驱动件的驱动端传动连接，从而可同时驱动第一驱动件300和过渡盘200同时转动，以实现定位盘100和过渡盘200同时转动的效果。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括与所述检测组件500数量相同的压紧组件700，且所述压紧组件700设于对应的所述检测组件500的侧边。利用压紧组件700，可在待检测变压器进行检测时，对待检测变压器进行固定，避免待检测变压器上下晃动而影响检测结果。

在本实用新型的一些实施例中，所述压紧组件700包括：压板710，设于所述定位盘100的上方且与对应的所述检测组件500相对；第四驱动件720，固定于对应的所述检测组件500的侧边，所述第四驱动件720的驱动端与所述压板710固定连接，以驱动所述压板710沿竖直方向上下移动。采用压板710和第四驱动件720，则可对待检测变压器进行固定，以提高检测的精度。

可以想到的是，第四驱动件720可以是是气缸、马达或电机等驱动件，本实施例中，压板710实现的是上下两点移动，同时还需根据定位盘100调整后的位置进行调整，故直接采用电缸作为驱动件，以驱动压板710上下移动，并对对应的变压器进行压制，采用电缸，则可对压板710的最低点进行调整，从而配合定位盘100的高度变化以及变压器的高度变化。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，所述第一针脚通孔组110设有四组，并分别均匀分布于所述定位盘100上。设置多组第一针脚通孔组110，可在同一时间对多个变压器分别实现上料、检测和下料的工序，从而使变压器的检测可循环进行并提高了检测效率。

可以想到的是，第一针脚通孔组110和第二针脚通孔组210可根据实际的功能要求进行设定，故数量可以不定。在本实例中，第一针脚通孔组110和第二针脚通孔组210的数量分别设有四组，且四个第一针脚通孔组110均匀分布于定位盘100上，四个第二针脚通孔组210的也均匀分布于过渡盘200上，且每一个第二针脚通孔组210始终与对应的第一针脚通孔组110正对；在检测过程中，依次将每一个第一针脚通孔组110和对应的第二针脚通孔组210同时转动到检测组件500的上方，以实现对变压器进行逐一的检测。

参照图6，根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件500包括：插座，设有与所述第一针脚通孔组110相匹配的针孔，所述插座固定于所述第三驱动件600的驱动端上；电流检测仪(图中未示出)为或电压检测仪(图中未示出)为，与所述插座电性连接。

可以想到的是，电压检测仪(图中未示出)为本领域技术常用的技术手段，从而向待检测变压器的施加高压以测试变压器的主绝缘性能数据。并通过常规的显示屏进行数据显示，同时还可通过电压检测仪设置相应的阈值，当检测的变压器的电流数据若不在设定的阈值范围，则可进行报警提醒，其中，报警提醒的方式可通过采用蜂鸣器或指示灯亮起等方式。而电流检测仪(图中未示出)也为本领域技术常用的技术手段，从而获取待检测变压器的初级电压及电流的有效值、次级电压及电流的有效值等数据。并通过常规的显示屏进行数据显示，同时还可通过电流检测仪设置相应的阈值，当检测的变压器的数据若不在设定的阈值范围，则可进行报警提醒，其中，报警提醒的方式可通过采用蜂鸣器或指示灯亮起等方式。

可以想到的是，检测组件500的数量可以根据第一针脚通孔组110的数量进行设置，可以在采用四组第一针脚通孔组110时，检测组件500也采用四组，并分别设于各组第一针脚通孔组110的下方，从而可实现同时对四个变压器进行检测，也可以是采用两组不同的检测组件500，一组是采用电流检测仪，另一组是采用电压检测仪，同时配合四组第一针脚通孔组110的位置进行设定，从而可以使同一个变压器依次进行上料、电流检测、电压检测以及下料的工序，配合定位盘100的转动，还可同时使四个变压器分别进行上料、电流检测、电压检测以及下料的工序，从而进一步提高变压器的检测效率。

参照图7至图9，在本实用新型的一些实施例中，所述定位盘100的上方还设有上料机械手800。配合上料机械手800，可以实现变压器自动上料，从而进一步提高变压器的检测效率。

参照图7至图9，在本实用新型的一些实施例中，所述定位盘100的上方还设有下料机械手900。配合下料机械手900，可以实现变压器自动下料，从而进一步提高变压器的检测效率。

可以想到的是上料机械手800和下料机械手900可以是常规的机械手。如上料机械手800和下料机械手900的结构相同，均分别包括水平移动件以及固定于水平移动件下方的夹爪，夹爪通过连接杆固定于水平移动件上，其中，水平移动件可以采用丝杆螺母副及电机结构，从而方便实现上料机械手800和下料机械手900沿纵向或横向移动，夹爪通过气缸的驱动，以实现夹爪对待加工件的夹取或释放。

可以想到的是，通过在相应的位置设置进料传送带和出料传送带，并配合上料机械手800和下料机械手900，则可实现对变压器的检测实现全自动化检测，使上料和下料的过程也实现自动化，则无需工作人员进行操作。

下面参考图1和图2以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的可调节检测装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

参照图1至图4，一种可调节检测装置，包括：定位盘100，水平放置且设有四组第一针脚通孔组110，四组第一针脚通孔组110均匀分布于定位盘100上；过渡盘200，水平放置于所述定位盘100的下方，所述过渡盘200上设有与所述第一针脚通孔组110数量相同的第二针脚通孔组210，且所述第二针脚通孔组210分别与对应的所述第一针脚通孔组110相对；第一驱动件300，设于所述过渡盘200的正下方，且所述第一驱动件300的驱动端穿过所述过渡盘200后与所述定位盘100的底部固定连接；第二驱动件400，所述第二驱动件400的驱动端分别与所述过渡盘200和所述第一驱动件300固定连接，以同时驱动所述过渡盘200和所述第一驱动件300转动；两组组检测组件500，分别设于所述过渡盘200的下方；两组第三驱动件600，设于对应的一组检测组件500的下端，且所述第三驱动件600有的驱动端与对应的所述检测组件500的底部固定连接，以驱动所述检测组件500上下移动；其中，所述第一驱动件300驱动所述定位盘100靠近或远离所述过渡盘200，以调整所述定位盘100与所述过渡盘200之间的距离，所述第二驱动件400驱动所述第一驱动件300和所述过渡盘200转动，使所述第一针脚通孔组110和所述第二针脚通孔组210移至所述检测组件500的上方。

本实施例中，定位盘100与过渡盘200之间的距离调整需要实现精准的调整，故第一驱动件300采用电缸及相关的导向件，以实现定位盘100的升降距离的精准控制，通过控制电缸的脉冲信号则可实现第一驱动件300驱动定位盘100按要求的距离进行升降。而定位盘100和过渡盘200的转动需要实现精准的角度转动，故第二驱动件400采用伺服电机，以实现精准的角度控制，通过控制伺服电机的脉冲信号则可实现第二驱动件400驱动第一驱动件300和过渡盘200按要求的角度进行转动，由于第一驱动件300的驱动端与定位盘100固定连接，因此同时驱动第一驱动件300转动，可带动定位盘100与过渡盘200以相同的角速度转动；第三驱动件600需要实现驱动检测组件500上升或下降至对应的位置，实现与变压器的引脚对准并进行检测，故第三驱动件600采用电机作为驱动件，并配合丝杆螺母等结构，从而实现驱动电流检测组件500可上升或下降。

在本实施例中，还包括与所述检测组件500数量相同的压紧组件700，且所述压紧组件700设于对应的所述检测组件500的侧边。利用压紧组件700，可在待检测变压器进行检测时，对待检测变压器进行固定，避免待检测变压器上下晃动而影响检测结果。

在本实施例中，所述压紧组件700包括：压板710，设于所述定位盘100的上方且与对应的所述检测组件500相对；第四驱动件720，固定于对应的所述检测组件500的侧边，所述第四驱动件720的驱动端与所述压板710固定连接，以驱动所述压板710沿竖直方向上下移动。采用压板710和第四驱动件720，则可对待检测变压器进行固定，以提高检测的精度。

本实施例中，压板710实现的是上下两点移动，同时还需根据定位盘100调整后的位置进行调整，故直接采用电缸作为驱动件，以驱动压板710上下移动，并对对应的变压器进行压制，采用电缸，则可对压板710的最低点进行调整，从而配合定位盘100的高度变化以及变压器的高度变化。

参照图5，在本实施例中，所述第一针脚通孔组110设有四组，并分别均匀分布于所述定位盘100上。设置多组第一针脚通孔组110，可在同一时间对多个变压器分别实现上料、检测和下料的工序，从而使变压器的检测可循环进行并提高了检测效率。

参照图1至图4、图6，在本实施例中，所述检测组件500设有两组，其中一组包括：插座，设有与所述第一针脚通孔组110相匹配的针孔，所述插座固定于所述第三驱动件600的驱动端上；电流检测仪(图中未示出)为，与所述插座电性连接；

另一组检测组件500则包括：

插座，设有与所述第一针脚通孔组110相匹配的针孔，所述插座固定于所述第三驱动件600的驱动端上；电压检测仪(图中未示出)为，与所述插座电性连接。

两组检测组件500按第一针脚通孔组110的位置进行设置，分别设于相邻的两个第一针脚通孔组110的下方，从而可配合另外两个第一针脚通孔组110的空位，依次分别实现上料、电流检测、电压检测以及下料的过程，也可是依次实现上料、电压检测、电流检测以及下料的顺序。

电压检测仪(图中未示出)为本领域技术常用的技术手段，从而向待检测变压器的施加高压以测试变压器的主绝缘性能数据。并通过常规的显示屏进行数据显示，同时还可通过电压检测仪设置相应的阈值，当检测的变压器的电流数据若不在设定的阈值范围，则可进行报警提醒，其中，报警提醒的方式可通过采用蜂鸣器或指示灯亮起等方式。而电流检测仪(图中未示出)也为本领域技术常用的技术手段，从而获取待检测变压器的初级电压及电流的有效值、次级电压及电流的有效值等数据。并通过常规的显示屏进行数据显示，同时还可通过电流检测仪设置相应的阈值，当检测的变压器的数据若不在设定的阈值范围，则可进行报警提醒，其中，报警提醒的方式可通过采用蜂鸣器或指示灯亮起等方式。

按四组第一针脚通孔组110的所在位置进行划分，分别设为上料位、电流检测位、电压检测位以及下料位，其中，两组检测组件500按照电流检测仪和电压检测仪的特性，分别设于电流检测位和电压检测位的下方，两组压紧组件700也分别设于对应的检测组件500的侧边，第二驱动件400驱动过渡盘200和定位盘100转动时，以每次90度的角度进行转动，使每一个第一针脚通孔组110和对应的第二针脚通孔组210依次转移到上料位、电流检测位、电压检测位以及下料位，从而分别完成上料、电流检测、电压检测以及下料的工序。

工作原理：

根据待检测变压器的引脚长度，先控制第一驱动件300调整定位盘100和过渡盘200之间的距离，使变压器放置于第一针脚通孔组110上，引脚会依次穿过第一引脚通孔组和第二引脚通孔组，根据检测组件500插座的深度要求，使变压器露出过渡盘200的长度可以与检测组件500相匹配，这样在后面检测过程中，若变压器的引脚过长，在***过程中，可以避免对引脚造成折断，若变压器引脚不够，通过缩短定位盘100和过渡盘200之间的距离，则可避免插座无法与变压器的引脚进行接触，从而使结果不准确。

调整好后，则在上料位上进行上料，第二驱动件400驱动定位盘100和过渡盘200转动，使变压器依次转动到电流检测位、电压检测位以及下料位，在此过程中，可持续在上料位进行上料，使变压器可逐一进入上料、电流检测、电压检测以及下料的检测工序，当分别在电流检测位和电压检测位时，压紧组件700会下降对变压器进行按压，使电流检测位和电压检测位上的变压器分别保持稳定，同时对应的第三驱动件600会驱动检测组件500上升，从而分别进行电流检测和电压检测。

其中，在每次第二驱动件400驱动的过程中，第三驱动件600以及第四驱动件720会恢复原位，以等待下次的驱动。

通过循环上述转动和检测的工作过程，则可同时进行上料、电压检测、电流检测以及下料的过程，不但可以与待检测变压器实现针孔对准，提高检测精度，同时还可提高检测的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种可调节检测装置，其特征在于，包括：

定位盘，水平放置且至少设有一组第一针脚通孔组；

过渡盘，水平放置于所述定位盘的下方，所述过渡盘上设有与所述第一针脚通孔组数量相同的第二针脚通孔组，且所述第二针脚通孔组分别与对应的所述第一针脚通孔组相对；

第一驱动件，设于所述过渡盘的正下方，且所述第一驱动件的驱动端穿过所述过渡盘后与所述定位盘的底部固定连接；

第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端分别与所述过渡盘和所述第一驱动件固定连接，以同时驱动所述过渡盘和所述第一驱动件转动；

至少一组检测组件，设于所述过渡盘的下方；

至少一组第三驱动件，设于对应的一组检测组件的下端，且所述第三驱动件有的驱动端与对应的所述检测组件的底部固定连接，以驱动所述检测组件上下移动；

其中，所述第一驱动件驱动所述定位盘靠近或远离所述过渡盘，以调整所述定位盘与所述过渡盘之间的距离，所述第二驱动件驱动所述第一驱动件和所述过渡盘转动，使所述第一针脚通孔组和所述第二针脚通孔组移至所述检测组件的上方。

2.根据权利要求1所述的可调节检测装置，其特征在于：还包括与所述检测组件数量相同的压紧组件，且所述压紧组件设于对应的所述检测组件的侧边。

3.根据权利要求2所述的可调节检测装置，其特征在于：所述压紧组件包括：

压板，设于所述定位盘的上方且与对应的所述检测组件相对；

第四驱动件，固定于对应的所述检测组件的侧边，所述第四驱动件的驱动端与所述压板固定连接，以驱动所述压板沿竖直方向上下移动。

4.根据权利要求1所述的可调节检测装置，其特征在于：所述定位盘的上方还设有上料机械手。

5.根据权利要求1所述的可调节检测装置，其特征在于：所述定位盘的上方还设有下料机械手。

6.根据权利要求1所述的可调节检测装置，其特征在于：所述第一针脚通孔组设有四组，四组所述第一针脚通孔组均匀分布于所述定位盘上。

7.根据权利要求1所述的可调节检测装置，其特征在于：所述检测组件包括：

插座，设有与所述第一针脚通孔组相匹配的针孔，所述插座固定于所述第三驱动件的驱动端上；

电流检测仪或电压检测仪，与所述插座电性连接。

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