CN212150309U - 一种水平移送机构及储物柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平移送机构，包括支撑组件、滑动组件及驱动组件；以此结构设计的水平移送机构防尘效果好，能够使得滑动组件在驱动组件的驱动作用下，更加舒畅的沿支撑架长度方向往返运动。此外，本实用新型还提供了一种储物柜，包括上述所述的水平移送机构、架设有所述水平移送机构的柜体、架设于所述水平移送机构一侧的货架、以及与所述水平移送机构的安装板竖直紧固的移动取货机构，所述柜体的侧壁设置有与所述移动取货机构相配合的取货口。以此结构设计的储物柜，能够有效避免传统取货时货物从货架掉落至取货口所带来的诸多隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种水平移送机构及储物柜。
背景技术
随着仓储行业的不断发展，各种各样的更加智能化、自动化的储物柜应运而生，而储物柜的水平移送机构是此类储物柜的重要部件，其结构及性能至关重要。
现有技术中，储物柜的水平移送机构，其水平移动导轨直接铺设在柜机底座上，导轨对柜机底座的粗糙度及平面度要求高，导致柜机底座工艺要求高成本高；另外在一些室外或者沙尘较多的场合，沙石容易进入导轨，卡住导轨，使水平移送机构无法正常运动。此外，现有技术中的一些储物柜由于结构设计不够合理，无法方便灵活地将货物从货架取至取货口，因而当货物从货架高处坠落至取货口时，不仅会存在货物损伤的风险，同时也容易使得货物从取货口滚出。
实用新型内容
本实用新型的第一目的在于提供一种水平移送机构，该水平移送机构防尘效果好，能够使得滑动组件往返运动更加顺畅。
本实用新型的第二目的在于提供一种储物柜，该储物柜能够有效避免传统取货时货物从货架掉落至取货口所带来的诸多隐患。
本实用新型采用以下技术方案：
一种水平移送机构，包括：
支撑组件，用于负载的支撑，所述支撑组件包括支撑架、沿所述支撑架下底面长度方向架设的导轨、以及设置于所述导轨外侧并与所述支撑架紧固的防尘板；
滑动组件，与所述导轨滑动连接，所述滑动组件包括架设于所述防尘板外侧并与所述导轨滑动连接的支撑板，以及设置于所述支撑架上方并与所述支撑板紧固的安装板；
驱动组件，用于驱动所述滑动组件沿所述支撑架长度方向往返滑动，所述驱动组件包括沿所述支撑架的长度方向设置的同步带，以及架设于所述安装板且驱动端与所述同步带相啮合的驱动件，所述同步带的两端分别与所述支撑架紧固。
其中，所述驱动件包括架设于所述安装板的电机、与所述电机相连接的减速机、以及架设于所述支撑板下底面用于和所述同步带啮合的张紧轮，所述减速机的动力输出端与所述同步带相啮合。
其中，所述支撑架的两端分别设置有用于所述同步带端部紧固的压板，以及与所述压板相配合用于调节同步带张紧力的张紧座。
其中，所述导轨的两端分别设置有限位件，所述支撑架的两端设置有限位传感器，所述限位传感器及所述电机均与外部电控装置电连接。
其中，所述支撑架包括通过角码固定连接而成的型材架、沿所述型材架长度方向均布并与所述型材架的横梁紧固的固定架、以及设置于所述型材架两端的支撑座。
其中，所述支撑架的上方沿所述支撑架长度方向架设有拖链，所述拖链的一端与设置于所述安装板的拖链连接件紧固，所述拖链的另一端与所述支撑架紧固。
一种储物柜，包括上述所述的水平移送机构、架设有所述水平移送机构的柜体、架设于所述水平移送机构一侧的货架、以及与所述水平移送机构的安装板竖直紧固的移动取货机构，所述柜体的侧壁设置有与所述移动取货机构相配合的取货口。
其中，所述柜体的顶部设置有与所述移动取货机构的顶部滑动连接的滑道。
其中，所述移动取货机构包括与所述安装板竖直紧固的升降机构，以及与所述升降机构的动力输出端紧固的货斗机构，所述货斗机构沿所述货架高度方向往返运动。
其中，所述柜***于所述水平移送机构一侧的仓体壁设置有与所述货斗机构相配合的所述取货口。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种水平移送机构，包括支撑组件，用于负载的支撑，所述支撑组件包括支撑架、沿所述支撑架下底面长度方向架设的导轨、以及设置于所述导轨外侧并与所述支撑架紧固的防尘板；滑动组件，与所述导轨滑动连接，所述滑动组件包括架设于所述防尘板外侧并与所述导轨滑动连接的支撑板，以及设置于所述支撑架上方并与所述支撑板紧固的安装板；驱动组件，用于驱动所述滑动组件沿所述支撑架长度方向往返滑动，所述驱动组件包括沿所述支撑架的长度方向设置的同步带，以及架设于所述安装板且驱动端与所述同步带相啮合的驱动件，所述同步带的两端分别与所述支撑架紧固。以此结构设计的水平移送机构防尘效果好，能够使得滑动组件在驱动组件的驱动作用下，更加舒畅的沿支撑架长度方向往返运动。此外，本实用新型还提供了一种储物柜，包括上述所述的水平移送机构、架设有所述水平移送机构的柜体、架设于所述水平移送机构一侧的货架、以及与所述水平移送机构的安装板竖直紧固的移动取货机构，所述柜体的侧壁设置有与所述移动取货机构相配合的取货口。以此结构设计的储物柜，能够有效避免传统取货时货物从货架掉落至取货口所带来的诸多隐患。
附图说明
图1是本实用新型一种水平移送机构的第一轴测图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是图1去除滑动组件的安装板及支撑板后的轴测图。
图4是图3中B处的局部放大图。
图5是图3中C处的局部放大图。
图6是本实用新型一种储物柜的轴测图。
图7是图6中水平移送机构与移动取货机构配合后的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图5所示，本实施例提供了一种水平移送机构，包括支撑组件、与所述支撑组件滑动连接的滑动组件、以及用于驱动滑动组件沿支撑组件长度方向往返滑动的驱动组件。
进一步具体的，本实施例中用于支撑负载的支撑组件包括支撑架11、沿所述支撑架11下底面长度方向架设的导轨12、以及设置于所述导轨12外侧并与所述支撑架11紧固的防尘板13。通过防尘板13的架设，能够使得该水平移送机构能够更好的适用于沙尘较多的场合，避免沙石进入导轨12，继而导致滑动组件无法正常地沿导轨12舒畅的滑动。作为优选，本实施例中的所述支撑架11包括通过角码固定连接而成的型材架、沿所述型材架长度方向均布并与所述型材架的横梁紧固的固定架14、以及设置于所述型材架两端的支撑座15。结合图1所示，固定架14与支撑架11的设置，能够方便地将水平移送机构与外部构件紧固。
更进一步的，滑动组件与导轨12滑动连接，具体的，所述滑动组件包括架设于所述防尘板13外侧并与所述导轨12滑动连接的支撑板21，以及设置于所述支撑架11上方并与所述支撑板21紧固的安装板22。结合图2所示，支撑板21由两支撑块垂直紧固而成，其中一块支撑块与导轨12上的滑块紧固，另一块支撑块的顶面与安装板22紧固，为了不影响防尘板13的架设，支撑板21与安装板22紧固的一支撑块位于防尘板13的外侧。
更进一步的，本实施例中，为了驱使滑动组件沿所述支撑架11长度方向往返滑动，所述驱动组件包括沿所述支撑架11的长度方向设置的同步带31，以及架设于所述安装板22且驱动端与所述同步带31相啮合的驱动件，所述同步带31的两端分别与所述支撑架11紧固。具体的，所述驱动件包括通过安装座321架设于所述安装板22的电机322、与所述电机322相连接的减速机323、以及架设于所述支撑板21下底面用于和所述同步带31啮合的张紧轮324。作为优选，结合图4所示，安装座321与安装板22均贯穿设置有通孔3211，通孔3211下端口两侧的安装板22下底面上分别架设有张紧轮324，同步带31从两张紧轮324之间绕过，之后从通孔3211中绕出，然后与设置于通孔3211上端口处的驱动轮3231啮合。本实施例中的驱动轮3231与减速机323的动力输出轴紧固。进一步优选的，本实施例中的同步带31的带齿朝向远离安装板22的一侧设置，且同步带31的两端通过紧固于支撑架11两端的压板16紧固。为了方便调节同步带31的张紧力，结合图5所示，在支撑架11的端部紧固有张紧座17，张紧座17通过螺杆与压板16的一端螺纹连接，以此通过螺杆的旋转调节压板16与张紧座17之间的间距，继而调节同步带31的张紧力。
进一步的，为了增加滑动组件滑动时的安全性和稳定性，本实施例还在所述支撑架11的上方沿所述支撑架11长度方向架设有拖链18，所述拖链18的一端与设置于所述安装板22的拖链连接件紧固，所述拖链18的另一端与所述支撑架11紧固。此外，为了限制滑动组件的行程，在所述导轨12的两端还分别设置有限位件19，所述支撑架11上表面的两端分别设置有限位传感器111，作为优选，本实施例中的所述限位传感器111及所述电机322均与外部电控装置电连接。有关外部电控装置的具体设置，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
结合图6和图7所示，本实施例还提供了一种储物柜，包括上述所述的水平移送机构100，架设有所述水平移送机构100的柜体200、架设于所述水平移送机构100一侧的货架300、以及与所述水平移送机构100的安装板22竖直紧固的移动取货机构400，所述柜体200的侧壁设置有与所述移动取货机构400相配合的取货口500。以此结构设计，能够通过水平移送机构100及移动取货机构400的设置，方便快捷的对存放于货架300的货物进行取放，继而有效避免了传统储物柜中货物直接从货架300掉落至取货口500所带来的诸多隐患。
进一步的，为了使得移动取货机构400沿水平移送机构100往返运动时的稳定性，本实施例中在所述柜体200的顶部设置有与所述移动取货机构400的顶部滑动连接的滑道600。更进一步的，所述移动取货机构400包括与所述安装板22竖直紧固的升降机构410，以及与所述升降机构410的动力输出端紧固的货斗机构420，所述货斗机构420沿所述货架300高度方向往返运动。作为优选，升降机构410可设置为单轴机械手，单轴机械手的上端设置有与滑道600相配合的滚轮，此外，所述柜体200位于所述水平移送机构100一侧的仓体壁设置有与所述货斗机构420相配合的所述取货口500。当控制移动取货机构400及水平移送机构100的外部电控装置收到取货指令时，水平移动机构及升降机构410带动货斗机构420运动到相应的货道处，货道将货物推出掉落到货斗机构420的货斗内，然后水平移动机构及升降机构410将货斗运送至取货口500处，供人将货物取出。本实施例中有关货斗机构及货架上的货道的具体结构设计，相关技术中已经公开，在此不做进一步赘述。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水平移送机构，其特征在于，包括：
支撑组件，用于负载的支撑，所述支撑组件包括支撑架、沿所述支撑架下底面长度方向架设的导轨、以及设置于所述导轨外侧并与所述支撑架紧固的防尘板；
滑动组件，与所述导轨滑动连接，所述滑动组件包括架设于所述防尘板外侧并与所述导轨滑动连接的支撑板，以及设置于所述支撑架上方并与所述支撑板紧固的安装板；
驱动组件，用于驱动所述滑动组件沿所述支撑架长度方向往返滑动，所述驱动组件包括沿所述支撑架的长度方向设置的同步带，以及架设于所述安装板且驱动端与所述同步带相啮合的驱动件，所述同步带的两端分别与所述支撑架紧固。
2.根据权利要求1所述的一种水平移送机构，其特征在于，所述驱动件包括架设于所述安装板的电机、与所述电机相连接的减速机、以及架设于所述支撑板下底面用于和所述同步带啮合的张紧轮，所述减速机的动力输出端与所述同步带相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种水平移送机构，其特征在于，所述支撑架的两端分别设置有用于所述同步带端部紧固的压板，以及与所述压板相配合用于调节同步带张紧力的张紧座。
4.根据权利要求2所述的一种水平移送机构，其特征在于，所述导轨的两端分别设置有限位件，所述支撑架的两端设置有限位传感器，所述限位传感器及所述电机均与外部电控装置电连接。
5.根据权利要求1所述的一种水平移送机构，其特征在于，所述支撑架包括通过角码固定连接而成的型材架、沿所述型材架长度方向均布并与所述型材架的横梁紧固的固定架、以及设置于所述型材架两端的支撑座。
6.根据权利要求1所述的一种水平移送机构，其特征在于，所述支撑架的上方沿所述支撑架长度方向架设有拖链，所述拖链的一端与设置于所述安装板的拖链连接件紧固，所述拖链的另一端与所述支撑架紧固。
7.一种储物柜，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的水平移送机构、架设有所述水平移送机构的柜体、架设于所述水平移送机构一侧的货架、以及与所述水平移送机构的安装板竖直紧固的移动取货机构，所述柜体的侧壁设置有与所述移动取货机构相配合的取货口。
8.根据权利要求7所述的一种储物柜，其特征在于，所述柜体的顶部设置有与所述移动取货机构的顶部滑动连接的滑道。
9.根据权利要求7所述的一种储物柜，其特征在于，所述移动取货机构包括与所述安装板竖直紧固的升降机构，以及与所述升降机构的动力输出端紧固的货斗机构，所述货斗机构沿所述货架高度方向往返运动。
10.根据权利要求9所述的一种储物柜，其特征在于，所述柜***于所述水平移送机构一侧的仓体壁设置有与所述货斗机构相配合的所述取货口。
Priority Applications (1)
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| CN202020667193.7U CN212150309U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种水平移送机构及储物柜 |
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| CN (1) | CN212150309U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114431673A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-06 | 河南省肿瘤医院 | 一种放疗用真空垫智能储藏*** |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020667193.7U patent/CN212150309U/zh active Active
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| CN114431673B (zh) * | 2022-01-28 | 2022-11-25 | 河南省肿瘤医院 | 一种放疗用真空垫智能储藏*** |
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| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210508 Address after: 16F, building 2, yongxinhui, no.4078 Dongbin Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Fengchao Network Technology Co.,Ltd. Address before: 16F, building 2, yongxinhui, no.4078 Dongbin Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN HIVE BOX TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |