CN212148531U - 具有垂直枢转运动的车辆座椅 - Google Patents

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CN212148531U CN201921600719.3U CN201921600719U CN212148531U CN 212148531 U CN212148531 U CN 212148531U CN 201921600719 U CN201921600719 U CN 201921600719U CN 212148531 U CN212148531 U CN 212148531U
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Abstract

具有垂直枢转运动的车辆座椅，其围绕垂直轴线，该座椅包括具有底座(1)、通过介于底座和旋转环之间的铰链机构(3)安装在底座上的旋转环(2)、直接或通过提升机构和/或纵向导轨连接到旋转环的座位部分框架(4)的枢转组件(10)，铰链机构允许旋转环围绕垂直主轴线(Z1)相对于底座的旋转，并防止在其他自由度上的任何实质运动，铰链机构具有至少一个静止状态，其中它相对于底座以不可逆的方式旋转地固定旋转环，铰链机构包括与底座刚性连接的第一环形齿轮(81)和具有扇形齿轮(82；182)的第二部分，连接到旋转环，其在静止状态下与第一环形齿轮啮合，当如此控制时，所述铰链机构允许或驱动旋转环相对于底座的角位移。

Description

具有垂直枢转运动的车辆座椅
技术领域
本实用新型涉及一种具有围绕垂直轴线枢转运动的车辆座椅，换句话说，其具有围绕基本垂直于车辆底板的旋转轴线枢转的特征，所述座椅安装在所述车辆底板上。
背景技术
在运输车辆中，已经提出能够旋转乘客座椅以便获得休息室型配置，这意味着至少一个座椅朝向除向前之外的位置。还已经提出使用垂直枢转运动以便当传统的宽通道不可用时，便于乘客进入和离开车辆。
另外，在使用车辆的自动驾驶功能的或多或少先进的自动驾驶情况的背景下，不仅乘客而且驾驶员可能更喜欢座椅不直接面向道路的位置，并且乘客舱内可以存在变化且非常不同的座椅取向。
另外，具有垂直枢转功能的座椅通常配备有嵌入式座椅安全带锚固件，通常是下部锚固件，有时还包括附加的上部锚固件，这加强了机械结构必须满足的约束。
已经提出了关于垂直轴线的运动，如文献FR2676690所教导的；一些人还提出了机动化，例如由文献US4846529所教导的。
然而，这些已知的解决方案在舒适性和安全性要求方面不再是最佳的，这些要求已经增加到没有噪音和/或游隙在接受现在必须提供的机械解决方案中是决定性标准，以及座椅的性能和完整性以及在撞击时其与底板的连接。
因此，需要一种具有围绕垂直轴线的枢转功能的车辆座椅，其同时满足在碰撞和没有噪音和/或游隙的情况下的阻力要求。
实用新型内容
为此，提出了一种具有围绕垂直轴线的枢转功能的车辆座椅，该座椅包括枢转组件，该枢转组件包括：
-底座，其被构造成直接或通过纵向导轨连接到车辆的底板，
-旋转环，通过介于所述底座和所述旋转环之间的铰链机构安装在所述底座上，
所述座椅还包括座位部分框架，所述座位部分框架直接或通过提升机构和 /或纵向导轨连接到所述旋转环，
所述铰链机构允许旋转环围绕垂直主轴线(Z1)相对于所述底座的旋转，并防止在其他自由度上的任何实质运动，即在正交参考***中的其他两个旋转和三个平移，
其特征在于，所述铰链机构安装在所述底座的中心区域，所述铰链机构具有至少一个静止状态，在所述静止状态下所述铰链机构将所述旋转环相对于所述底座旋转地固定，所述铰链机构包括与从所述底座和所述旋转环中选择的元件之一成一体的第一环形齿轮(81)，以及至少一个具有扇形齿轮(82；182) 的第二部分，连接到从所述底座和所述旋转环中选择的另一个元件，其在静止状态下与所述第一环形齿轮啮合，当通过以所述主轴线Z1为中心的驱动轴的介质控制时，所述铰链机构允许或驱动所述旋转环相对于所述底座的角位移，并且其中可能的角度偏转至少等于90°，并且其中所述铰链机构完全包含在以所述主轴线(Z1)为中心的直径为120mm的圆柱体中。
有利地，一种从一种或多或少现成的铰链机构开始的；实际上，这种铰链机构通常用于靠背调节铰链，其中它通常被称为“斜倚器”装置，并且将铰链机构适配于所讨论的枢转组件可以在非常有利的成本条件下完成。
换句话说，所述铰链机构形成为直径小于120mm的圆盘，以Z1为中心；盘的厚度，换句话说，圆柱体(CC)的高度小于100mm，优选地小于70mm，甚至更优选地小于40mm。
所述铰链机构具有小于120mm的直径，优选地小于100mm的直径，或甚至小于80mm。
可能的角度偏转至少为90°，优选地至少为180°，甚至更优选地至少为 360°；在一些配置中，可以获得多次旋转的解决方案。
这里术语“旋转环”必须从广义上理解，换句话说，该术语包括旨在相对于底座枢转的任何结构/框架/板。
上述术语“枢转组件”可以覆盖可作为枢转模块递送和组装的组件，或相反地，作为完全集成到座椅的支撑结构中的组件。
在本实用新型的各种实施例中，还可以使用以下设置中的一个或多个：
根据一个有利的选择，还可以设置一种具有多个滚动元件(5)的环形引导装置，所述滚动元件介于所述底座和所述旋转环之间并且位于距所述主轴线一定距离(R5)处。因此，比铰链机构更远离轴线的滚动元件提供了显著的杠杆臂以抵消施加在座椅上的倾斜力，特别是在座椅靠背的顶部上施加水平力。
根据一种选择，滚动元件可以是滚珠。由于这种滚珠是标准物品，如果需要，可以使用滚珠导向保持架获得用于大直径环形引导装置的成本有效的解决方案。
根据另一种选择，滚动元件可以是滚子。每个滚子安装在固定到底座或旋转环的轴上，并且可以提供游隙补偿***，其消除了任何噪音风险。
根据一种特定的设置，滚珠沿垂直轴线压缩工作。因此，滚珠引导***可以非常简单。
根据一种附加设置，滚珠允许旋转环的轴线的偏心运动，这允许使用具有偏心运动和非常简单的滚珠引导***的铰链。
根据第一种可能性，铰链机构可以是具有偏心凸轮(33)的内摆线连续类型(3)，并且枢转组件还包括电动机(9)，所述电动机连接到偏心凸轮并且被构造成选择性地旋转偏心轮。这种内摆线铰链机构是便宜的，因为它们大量生产用于具有机动调节的靠背铰链。
根据一种特定的设置，齿轮电动机可通过鲍登缆线连接到铰链机构。这为在座椅环境中定位到齿轮电动机提供了很大的自由度。
根据一种特定的设置，电动机定位在铰链机构上方，并且与旋转环刚性连接。因此，这提供了具有良好紧凑性的解决方案，便于其作为枢转模块的集成，同时保留座椅下方的存储空间。
根据另一特定的设置，电动机定位在铰链机构下方，并且与底座刚性连接。因此，座位部分可以具有适中的厚度，电动机位于铰链机构下方的技术区域中。
根据一种特定的设置，内摆线铰链机构包括第一凸缘和第二凸缘，在第一凸缘中形成包括N1个齿的第一环形齿轮，在第二凸缘中形成包括N2个齿的第二环形齿轮，由于偏心控制凸轮的作用，第一和第二环形齿轮始终与至少一个圆形扇区啮合，所述第一和第二环形齿轮形成内摆线界面，其中当所述控制凸轮旋转时，所述第二旋转环的中心相对于所述第一环形齿轮的中心移位。然而，第二环的中心的偏移仍然受到限制，通常相对于主轴线<2mm。这为连续的调节机构形成了一种简单可靠的解决方案，这意味着不是增量的。
环的轴线(Z2)基本上保持平行于主轴线(Z1)，但是根据内摆线运动学改变，其与主轴线的距离小于2mm。
在优选的配置中，第一凸缘(31)与底座(1)是刚性连接的，而第二凸缘(32)与旋转环是一体的。
根据一种特定的设置，设置有基于十字联轴器原理的传动装置(8)，以补偿由具有偏心凸轮的内摆线连续铰链机构产生的偏心效应，基于十字联轴器原理的传动装置介于铰链机构和旋转环之间。因此，座椅可以完美地圆周运动旋转，没有不希望的偏心或内摆线效应。
根据第一种可能性的有利设置，铰链机构是不可逆的，换句话说，在没有由电动机的旋转引起的偏心凸轮的旋转的情况下，施加在第一和第二凸缘之间的大扭矩不会引起第一凸缘相对于第二凸缘的相对运动。因此，当没有对电动机的命令时，即使扭矩施加在座椅上，也不会使座椅枢转。
根据第二种可能性，铰链机构可以是具有锁定齿形部分(72)的不连续类型，然后铰链机构是非机动的，然后座椅包括可由座椅用户操作的解锁控制杠杆(98)。这形成了用于提供具有垂直枢转功能的座椅的廉价基本解决方案。
根据第二种可能性的有利设置，铰链机构包括第一凸缘(131)和第二凸缘(132)，在第一凸缘(131)中形成有第一环形齿轮，第二凸缘(132)被设置有适于容纳和引导锁定部分的引导件，每个锁定部分具有齿(182)，齿(182) 在铰链机构的静止状态下与第一环形齿轮啮合，并且在铰链机构的激活解锁状态下与第一环形齿轮间隔开。这种铰链机构是便宜的，因为它们大量生产用于可手动调节的靠背铰链。
在优选的配置中，第一凸缘与底座(1)是一体的，而第二凸缘与旋转环 (2)是一体的。
根据补充选项，还可以在发生事故时提供附加的保持装置(7)，其中第一部分与底座成一体，第二部分与旋转环成一体，第一和第二部分相互接触以防止旋转环在车辆发生事故时上升，第一和第二部分被设置在距轴线至少200mm 的距离处(R7)。这种辅助保持装置使得即使在发生重大冲击的情况下也能够保持座椅的内聚力。应注意，这些第一和第二所谓的“防撞击”部分在法向力的范围内彼此不接触。
根据本实用新型披露的另一方面，提出了一种具有围绕垂直轴线的枢转功能的车辆座椅，该座椅包括枢转组件(10)，该枢转组件包括：
-底座(1)，其被构造成直接或通过纵向导轨(15)连接到车辆的底板(PL)，
-旋转环(2)，通过介于所述底座和所述旋转环之间的铰链机构(3)安装在所述底座上，
所述座椅还包括直接或通过提升机构和/或纵向导轨连接到所述旋转环的座位部分框架(4)，
所述铰链机构允许旋转环围绕垂直主轴线(Z1)相对于所述底座的旋转，并防止在其他自由度上的任何实质运动，即在正交参考***中的其他两个旋转和三个平移，
其特征在于，所述铰链机构安装在所述底座的中心区域，所述铰链机构具有至少一个静止状态，在所述静止状态下所述铰链机构相对于所述底座旋转地固定所述旋转环，所述铰链机构包括与从所述底座和所述旋转环中选择的元件之一成一体的第一环形齿轮(81)，以及至少一个具有扇形齿轮(82；182)的第二部分，连接到从所述底座和所述旋转环中选择的另一个元件，其在静止状态下与所述第一环形齿轮啮合，当通过以所述主轴线Z1为中心的驱动轴的介质控制时，所述铰链机构允许或驱动所述旋转环相对于所述底座的角位移，并且其中可能的角度偏转至少等于90°，并且其中所述铰链机构包括基本以所述主轴线(Z1)为中心的控制轴(38，77)。
大体上，意味着控制轴(38，77)确实以主轴(Z1)为中心，或者具有一个轴，该轴可以稍微间隔开，但距离小于3mm，且控制轴的轴线与主轴(Z1) 保持平行。
附图说明
通过阅读作为非限制性示例给出的本实用新型实施例的以下描述，本实用新型的其他方面，目的和优点将变得显而易见。参考附图还将更好地理解本实用新型，其中：
-图1是根据本实用新型配备的两个车辆座椅的总体俯视图，
-图2是图1的座椅的枢转模块或组件的局部透视图；
-图3是图1的座椅的枢转模块或组件的***透视图；
-图4是根据第一实施例的铰链机构的轴向剖视图，
-图5是根据第一实施例的铰链机构的横向剖视图，其中内摆线连续类型具有偏心凸轮，
-图6是滚动元件的垂直截面的细节图，
-图7示出了旋转环的轴线相对于主轴线的偏心运动，
-图8是根据第二实施例的铰链机构的横向剖视图，其为具有锁定齿部的不连续类型，
-图9类似于图3，并且示出了根据第三实施例的枢转模块或组件的***透视图，
-图10是座椅的示意性侧视图(所有实施例)，
-图11更具体地示出在第三实施例中使用的基于十字联轴器原理的传动装置，
-图12类似于图6，并且示出了根据第三实施例的滚动元件的垂直截面的详细视图。
在不同的附图中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。为清楚起见，一些元素不一定按比例表示。
具体实施方式
在下文中，术语“向前”指的是座椅面向车辆前部的座椅位置，换句话说，坐在座椅中的人朝向/面向车辆的前部(如图1中的箭头FW)。
在车辆乘客希望坐在通常都朝向前方的座椅上的情况下，这种座椅具有围绕垂直轴线的枢转运动是期望的，能够以更愉快的方式相互转向以讨论、玩游戏或从事另一活动。
围绕垂直轴线的枢转运动也可用于容纳乘客的功能；与前一种情况不同，在这种情况下，座椅转向车辆外部。
另外，在使用车辆的自动驾驶功能的或多或少先进的自动驾驶情况的背景下，驾驶员可能更喜欢不直接面向道路的座椅位置。
因此，车辆内部可以存在多种且非常不同的座椅定向。
在图1中示出了两个座位的顶视图，左边的一个位于严格向前FW的传统位置，而右边的一个示出了几个不同的角度位置。
在图10中示意性地示出座椅，其通过轴线Z1的枢转模块10连接到车辆的底板PL。座椅包括座垫44和靠背45。在本实用新型的上下文中，感兴趣的是可以在各种任意方向上施加到由46表示的靠背的顶部的力，在各种任意方向上，记住要考虑到车辆发生事故的情况(防撞性)。
定义主枢轴线，表示为Z1。在下文中，也可以使用通常用于车辆的传统几何参考***，换句话说，轴线X的纵向，轴线Y的横向和轴线Z的垂直方向。
根据围绕垂直轴线的枢转方向，座椅的每个角度位置可以通过其相对于前向位置的取向通过角度θ来表征。因此，θ＝0表示向前的座椅，θ＝90°表示向右旋转四分之一圈的座椅，θ＝180°表示朝向后方的座椅，θ＝270°表示向右旋转四分之三圈(或相当于左四分之一圈)的座椅。当然，座椅的乘员可以将角位置调节到多个中间位置。根据某些实施例，完全旋转是可能的或甚至是几次旋转，即多旋转配置。
在图中所示的示例中，从车辆的底板PL开始，座椅包括一对纵向导轨15，形成枢转组件10的底座部分的底座1，形成枢转组件的可动部分的旋转环2，以及安装在旋转环上和形成座椅44的座位部分的支撑结构的座位部分框架4，座椅的靠背45安装在座椅44上。
在图9中，示出了座位部分框架的两个侧向凸缘41、42；在图3中，仅示出了座位部分框架的左侧凸缘41。
这里应该提到变型实施例中的不同组件的可能性，即枢转组件包括直接固定到底板的底座，并且纵向导轨位于枢转组件的旋转环的上方，换句话说，所述纵向调节导轨然后嵌入旋转部分中，并且它们的取向因此根据垂直枢转运动的方向而变化。
还应注意，可以在枢转组件和座位部分框架之间进行提升运动；这种提升运动和相关的运动学本身是已知的，这里不再具体描述。
有利地，根据本实用新型，枢转组件包括标记为3的铰链机构，其在功能上介于枢转组件的底座1和枢转组件的旋转环2之间。铰链机构在此应理解为是指从铰链机构得到的机构，该铰链机构大规模地用于铰链以使靠背相对于靠背的座位部分枢转。实用新型人已经确定了以较低的成本调整垂直枢转功能的可能性，所述铰链机构通常用于调节靠背，其中它们被称为躺椅装置。
这种铰链机构形成为以Z1为中心的直径小于120mm的圆盘；盘的厚度，换句话说，包含机构的圆筒CC的高度小于100mm，优选地小于70mm，甚至更优选地小于40mm。铰链机构的直径小于120mm，优选地直径小于100mm 或甚至小于80mm。
因此铰链机构是特别紧凑的形式。铰链机构相对于座椅的底座居中设置，换句话说，铰链机构安装在底座的中心区域中，铰链机构3的一个参考轴对应于上述主轴线Z1。
设想了两种类型的铰链机构，即“连续”的内摆线铰链机构和具有锁定齿形部分的“不连续”铰链机构；我们将在下面更详细地回到这两种情况。
铰链机构允许旋转环围绕轴线Z2旋转，轴线Z2相对于底座与垂直主轴线Z1重合或接近垂直主轴线Z1。特别地，旋转环的旋转由铰链机构的驱动轴控制。铰链机构的驱动轴可以手动操作或机动。有利地，驱动轴以主轴线Z1 为中心。同时，铰链机构3防止其他自由度的任何实质运动，即其他两个旋转 (大约X和大约Y)和正交参考***中的三个平移(即沿X平移沿Y平移沿 Z平移)。
在所示的示例中，纵向导轨15各自包括整体连接到底板PL的固定轮廓和可沿着平行于X的方向移动的可移动轮廓。
枢转组件的底座形成为整体安装在纵向导轨的两个可移动轮廓上并跨越纵向导轨的两个可移动轮廓的框架。至于底座，它是折叠金属板的框架，适当时是机械焊接结构。
框架的四个角可以用于安装，在本实用新型的意义，在发生事故时附加的保持装置是可选的，这将在下面进一步详述。
根据一个示例性实施例，底座可以由两个横档11、12和中央凸缘101形成，横档11、12在纵向导轨15的两个可移动轮廓之间横向延伸，中央凸缘101 一体地固定到两个横档上。中央凸缘101包括以轴线Z1为中心的周边边缘16，所述边缘形成用于滚动元件的滚道，这将在下面进一步讨论。此外，中央凸缘包括用于容纳铰链机构3的毂/轴承13。在所示的示例中，凸缘包括将中心轴承毂13连接到周边边缘16的辐条17，但是当然凸缘可以是实心的，具有加强筋等。在所示的示例中，底座由金属制成，优选地由钢制成，但不排除使用轻合金。底座也可以使用复合材料，特别是纤维增强树脂。
根据所呈现的第一实施例，安装在底座的中心轴承中的铰链机构是具有偏心控制凸轮33的内摆线机构3。图4和5分别以轴向截面和横截面示出了这种机构。
内摆线铰链机构包括第一凸缘31和第二凸缘32，第一凸缘31中形成有包括N1个齿的第一环形齿轮81，第二凸缘32中形成有包括N2个齿的第二环形齿轮82。第二环形齿轮的直径及其齿数小于第一环形齿轮的等效特性；在实践中我们选择N2＝N1-1。
当偏心凸轮完全旋转时，第二环形齿轮相对于第一环形齿轮旋转的角度与一个齿的齿距相对应。
第一和第二环形齿轮81、82通过焊接到第一凸缘30(参见图4)的第三闭合凸缘39的存在而以垂直于轴线Z1的平面-平面构造彼此保持。用于本实用新型的“连续”内摆线类型的调节机构例如在公开文本FR2883812中详细描述。
第一和第二环形齿轮81、82在偏心控制凸轮33的作用下与至少一个圆形扇区永久啮合。偏心控制凸轮由电动机9驱动。特别地，偏心控制凸轮33由连接到电动机9的驱动轴38驱动。驱动轴38以主轴线Z1为中心。
换句话说，第一和第二环形齿轮形成内摆线界面，其中当控制凸轮33旋转时，第二旋转环的中心Z2相对于第一环形齿轮的中心Z1移位。偏心运动在图7中示出。
环的轴线Z2保持基本平行于主轴线Z1，但是根据第二环82的内摆线运动学而变化。但是，来自第二环的中心Z2的偏移E2保持受限，相对于主轴线通常<2mm。
旋转环2在这里所示的示例中由上凸缘102形成，上凸缘102一体地连接到左侧盖21和右侧盖22。
根据所示的优选配置，第一凸缘31与旋转环2是刚性连接的。更具体地，第一凸缘31焊接到上凸缘102，上凸缘通过焊接S2固定到旋转环2或与旋转环2刚性连接。
第二凸缘32与底座1是刚性连接的。更具体地，第二凸缘32通过焊缝 S1焊接到形成底座的一部分的下凸缘102。
然而，反向组装也是可能的，即第一凸缘可以与底座成一体，而第二凸缘可以与旋转环成一体。
这里术语“旋转环”应在广义上理解，换句话说，该术语包括旨在相对于底座枢转的任何结构/框架/板。
设置多个滚动元件5，所述滚动元件介于底座和旋转环之间并且位于距主轴线Z1的距离R5处。
在所示的示例中，使用了滚珠，但是也可能使用滚子，部分圆锥形状。
这里呈滚珠形式的滚动元件5通过环形导向保持架50彼此保持一定距离，该导向保持架50包括用于容纳滚珠并能够绕轴线Z1枢转的壳体。保持架50 的旋转位移是旋转环相对于底座的相对位移的一半。
如图6所示，滚珠5的安装允许第二凸缘102相对于第一凸缘101的偏心运动；在轴向截面中，实线表示第二凸缘102的中间位置，虚线表示第二凸缘 102的两个极限位置(与中间位置的偏差小于2mm)。
滚珠在它们的上端58和它们的下端57处与第一和第二凸缘101、102接触。
提供附加的保持装置7以抵抗可能发生的事故。
附加保持装置7包括与底座刚性连接的第一部分71和与旋转环2刚性连接的第二部分72。
第一部分具有钩形横截面，其端部指向下方，而相反地，第二部分具有钩形横截面，其端部指向上方，并且其与第一钩的互补形状啮合，如在图6中所示。
第一和第二部分71、72沿着以弧形部分的主轴线Z1为中心的弧形部分延伸，该弧形部分在25°和35°之间的范围内成角度地延伸。
因此可以理解，在正常的前向位置θ＝0°附近，以及在其他基本位置θ＝90°、θ＝180°、θ＝270°附近，第一和第二保持部分彼此面对，并且防撞保护是有效的。
此外，可以注意到，可以通过将旋转环定位在θ＝45°，两个保持部分72 位于第一保持部分71之间的间隙中，然后可以旋转上部以完成组装。
第一和第二“防撞击”部分71、72在正常受力的范围内彼此不接触。仅在对座椅施加非常强的力的情况下才会出现塑性变形并且附加保持装置将起作用以防止座椅的任何错位。
换句话说，在极端应力的情况下，第一和第二部分彼此接触以防止在车辆发生事故时旋转环上升。
第一和第二部分被设置在距R7表示的轴线的至少200mm的距离处，这形成非常宽的座位部分，换句话说，在直径上相对的部分之间的距离为至少 400mm。
枢转组件10还包括电动机9，电动机9连接到驱动轴38，使偏心凸轮33 旋转。
设置电动机9是为了根据控制单元的指令旋转偏心凸轮。可以提供手动控制，由座椅乘员致动，或者可以提供用于被动安全保护的自动预碰撞控制。
根据第二实施例，参考图8，铰链机构是具有锁定齿形部分的不连续类型。在这种情况下，提供了可由座椅乘员接近的操作构件98，用于在必要时解锁角度枢转位置。操作构件98可以设置在例如座椅的座位部分的侧面上；其他位置也是可能的。本实用新型中使用的“不连续”型调节机构例如在公开文本 FR2956623中详细描述。
为了仅给出主要元件，第一凸缘131包括径向内部环形齿182。这是朝向锁定部分72设置的，锁定部分72在其外端具有形成互补框架81的弧形扇形齿轮。锁定部分在径向方向上在外部啮合位置和内部缩回位置之间移动，其中第一凸缘可相对于第二凸缘132旋转。锁定部分的位移由与掩模74相关联的控制凸轮75控制。凸轮75被设置成由以主轴线Z1为中心的驱动轴77旋转。凸轮75被构造成向外推动锁定部分，同时掩模被构造成向内拉动这些部分。弹簧76使凸轮和掩模返回到对应于锁定铰链的位置。
根据第二实施例，参考图9和11，内摆线铰链机构包括基于十字联轴器原理的传动装置，即所谓的十字联合8。该传动装置的原理是已知的，因此下面仅给出概述。
该传动装置包括驱动器81和连接十字82。驱动器81固定到铰链3的第一凸缘31。它包括容纳在十字82的椭圆形槽84中的销87、88(在径向相对的臂82a上)。因此，这些椭圆形槽84允许沿垂直于工作轴线Z2的第一方向运动。在另一个横向方向上，十字的另外两个径向相对的臂82b包括其它椭圆形槽85，与旋转环2刚性连接的销28、29容纳在其中。
基于十字联轴器原理的传动装置介于铰链机构和旋转环之间。该传动装置使得可以补偿由具有偏心凸轮的内摆线连续铰链机构产生的偏心效应Z2/Z1。
请注意，如上所述的枢转组件可以覆盖可以作为枢转模块递送和组装的组件，或相反地作为完全集成到座椅的支撑结构中的组件。
我们注意到，在两个实施例中，即对于不连续铰链机构或对于连续铰链机构，驱动轴(分别表示为77和38)被集中设置在座椅枢转组件的中心。驱动轴基本上以主轴线Z1为中心。

Claims (11)

1.具有垂直枢转运动的车辆座椅，其具有围绕垂直轴线的枢转功能，所述座椅包括枢转组件(10)，所述枢转组件包括：
-底座(1)，所述底座被构造成直接或通过纵向导轨(15)连接到车辆的底板(PL)，
-旋转环(2)，通过介于所述底座和所述旋转环之间的铰链机构(3)安装在所述底座上，
所述座椅还包括座位部分框架(4)，所述座位部分框架(4)直接或通过提升机构和/或纵向导轨连接到所述旋转环，
所述铰链机构允许旋转环围绕垂直主轴线(Z1)相对于所述底座的旋转，并防止在其他自由度上的任何实质运动，即在正交参考***中的其他两个旋转和三个平移，
其特征在于，所述铰链机构安装在所述底座的中心区域，所述铰链机构具有至少一个静止状态，在所述静止状态下所述铰链机构将所述旋转环相对于所述底座旋转地固定，所述铰链机构包括与从所述底座和所述旋转环中选择的元件之一成一体的第一环形齿轮(81)，以及至少一个具有扇形齿轮(82；182)的第二部分，连接到从所述底座和所述旋转环中选择的另一个元件，其在静止状态下与所述第一环形齿轮啮合，当通过以所述主轴线(Z1)为中心的驱动轴的介质控制时，所述铰链机构允许或驱动所述旋转环相对于所述底座的角位移，并且其中可能的角度偏转至少等于90°，并且其中所述铰链机构完全包含在以所述主轴线(Z1)为中心的直径为120mm的圆柱体(CC)中。
2.如权利要求1所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，还设置有具有多个滚动元件(5)的环形引导装置，所述滚动元件介于所述底座和所述旋转环之间并且位于距所述主轴线一定距离(R5)处。
3.如权利要求2所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，所述滚动元件是滚珠。
4.如权利要求1所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，所述铰链机构(3)是具有偏心控制凸轮(33)的内摆线连续类型，并且所述枢转组件还包括电动机(9)，所述电动机(9)连接到所述偏心控制凸轮并被构造成选择性地旋转所述偏心控制凸轮。
5.如权利要求4所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，所述电动机位于所述铰链机构上方，并且与所述旋转环刚性连接。
6.如权利要求1所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，所述铰链机构包括第一凸缘和第二凸缘，在第一凸缘中形成包括N1个齿的所述第一环形齿轮(81)，在第二凸缘中形成包括N2个齿的第二环形齿轮(82)，由于偏心控制凸轮(33)的作用，所述第一和第二环形齿轮始终与至少一个圆形扇区啮合，所述第一和第二环形齿轮形成内摆线界面，其中当所述偏心控制凸轮旋转时，所述第二环形齿轮的中心相对于所述第一环形齿轮的中心移位。
7.如权利要求6所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，设置有基于十字联轴器原理的传动装置(8)，以补偿由具有偏心控制凸轮的铰链机构产生的偏心效应，基于十字联轴器原理的所述传动装置介于所述铰链机构和所述旋转环之间。
8.如权利要求6所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，所述铰链机构是不可逆的，换言之，在没有由电动机的旋转引起的偏心控制凸轮的旋转的情况下，施加在所述第一凸缘和第二凸缘之间的大扭矩不会引起所述第一凸缘相对于所述第二凸缘的相对运动。
9.如权利要求1所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，所述铰链机构是具有锁定齿形部分(72)的不连续类型，所述座椅进一步包括能够由所述座椅的用户操作的解锁控制杠杆(98)。
10.如权利要求9所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，所述铰链机构包括第一凸缘和第二凸缘，在所述第一凸缘中形成有所述第一环形齿轮，所述第二凸缘被设置有适于容纳和引导锁定部分的引导件，每个所述锁定部分具有齿(182)，所述齿(182)在所述铰链机构的静止状态下与所述第一环形齿轮接合，并且在所述铰链机构的激活解锁状态下与所述第一环形齿轮间隔开。
11.如权利要求1所述的具有垂直枢转运动的车辆座椅，其特征在于，在发生事故时提供附加的保持装置，其中第一部分与所述底座成一体，第二部分与所述旋转环成一体，所述第一部分和第二部分相互接触以防止所述旋转环在所述车辆发生事故时上升，所述第一部分和第二部分被设置在距轴线至少200mm的距离(R7)处。
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