CN212146415U - 一种机械手台接头的连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手台接头的连接结构，其结构包括底座、活动模块、真空泵，其特征在于：其结构还包括上接口、下接头，底座与活动模块相连接，真空泵嵌入安装于活动模块，上接口与真空泵相连通，上接口与下接头相连通，上接口固定安装于活动模块，上接口还包括弹簧、密封垫、上盖、接口，弹簧固定安装于上盖底部，上盖与上接口内壁固定连接，密封垫固定安装于上接口内壁，弹簧位于密封垫上方，接口与上接口为一体化结构，接口与密封垫在同一中心线上本装置结构简单稳定，且保障了通道的气密性，实用于对吸盘的快速安装更换。

Description

一种机械手台接头的连接结构

技术领域

本实用新型是一种机械手台接头的连接结构，属于机械设备领域。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，例如真空型吸夹取机械手，通常是要根据实用的场景选择大小合适的吸盘，而现有技术在更换吸盘时过程繁琐复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手台接头的连接结构，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手台接头的连接结构，其结构包括底座、活动模块、真空泵，其特征在于：其结构还包括上接口、下接头，所述底座与活动模块相连接，所述真空泵嵌入安装于活动模块，所述上接口与真空泵相连通，所述上接口与下接头相连通，所述上接口固定安装于活动模块，所述上接口还包括弹簧、密封垫、上盖、接口，所述弹簧固定安装于上盖底部，所述上盖与上接口内壁固定连接，所述密封垫固定安装于上接口内壁，所述弹簧位于密封垫上方，所述接口与上接口为一体化结构，所述接口与密封垫在同一中心线上。

进一步地，所述接口与上盖中心均为中空状。

进一步地，所述下接头顶部设有卡块，且所述卡块设有两块且截面均为半圆状。

进一步地，所述卡块安装于弹簧与密封垫之间，所述卡块底面为斜角状且贴合于密封垫。

进一步地，所述接口中部为圆状，圆状两侧为扇状，且所述卡块直径大于接口中部圆直径，所述卡块直径小于接口扇状直径。

进一步地，所述密封垫采用橡胶弹性体制成。

进一步地，所述上盖采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本实用新型的有益效果是：通过将下接头的卡块对齐接口的扇形开口并***，旋转一定角度使其卡块切入弹簧与密封垫间并脱离接口的扇形开口，通过弹簧的弹力紧压卡块使其贴合密封垫，通过上盖与接口使其真空泵接口与下接头的部件进行连通，本装置结构简单稳定，且保障了通道的气密性，实用于对吸盘的快速安装更换。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手台接头的连接结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手台接头的连接结构上接口的结构示意图；

图3为本实用新型上接口与下接头的连接立体结构示意图；

图4为本实用新型上接口与下接头的立体结构示意图。

图中：底座-1、活动模块-2、真空泵-3、上接口-4、下接头-5、弹簧-401、密封垫-402、上盖-403、接口-404、卡块-501。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种机械手台接头的连接结构技术方案：其结构包括底座1、活动模块2、真空泵3，其结构还包括上接口4、下接头5，所述底座1与活动模块2相连接，所述真空泵3嵌入安装于活动模块2，所述上接口4与真空泵3相连通，所述上接口4与下接头5相连通，所述上接口4固定安装于活动模块2，所述上接口4还包括弹簧401、密封垫402、上盖403、接口404，所述弹簧401固定安装于上盖403底部，所述上盖403与上接口4内壁固定连接，所述密封垫402固定安装于上接口4内壁，所述弹簧401位于密封垫402上方，所述接口404与上接口4为一体化结构，所述接口404与密封垫402在同一中心线上，所述接口404与上盖403中心均为中空状，所述下接头5顶部设有卡块501，且所述卡块501设有两块且截面均为半圆状，所述卡块501安装于弹簧401与密封垫402之间，所述卡块501底面为斜角状且贴合于密封垫402，所述接口404中部为圆状，圆状两侧为扇状，且所述卡块501直径大于接口404中部圆直径，所述卡块501直径小于接口404扇状直径，所述密封垫402采用橡胶弹性体制成，所述上盖403采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本专利所说的活动模块2为本领域所熟知的机械手运动装置，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护上接、下接头，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

例如，通过将下接头5的卡块501对齐接口404的扇形开口并***，旋转一定角度使其卡块501切入弹簧401与密封垫402间并脱离接口404的扇形开口，通过弹簧401的弹力紧压卡块501使其贴合密封垫402，通过上盖403与接口404使其真空泵3接口与下接头5的部件进行连通。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械手台接头的连接结构，其结构包括底座(1)、活动模块(2)、真空泵(3)，其特征在于：其结构还包括上接口(4)、下接头(5)，所述底座(1)与活动模块(2)相连接，所述真空泵(3)嵌入安装于活动模块(2)，所述上接口(4)与真空泵(3)相连通，所述上接口(4)与下接头(5)相连通，所述上接口(4)固定安装于活动模块(2)，所述上接口(4)还包括弹簧(401)、密封垫(402)、上盖(403)、接口(404)，所述弹簧(401)固定安装于上盖(403)底部，所述上盖(403)与上接口(4)内壁固定连接，所述密封垫(402)固定安装于上接口(4)内壁，所述弹簧(401)位于密封垫(402)上方，所述接口(404)与上接口(4)为一体化结构，所述接口(404)与密封垫(402)在同一中心线上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手台接头的连接结构，其特征在于：所述接口(404)与上盖(403)中心均为中空状。

3.根据权利要求1所述的一种机械手台接头的连接结构，其特征在于：所述下接头(5)顶部设有卡块(501)，且所述卡块(501)设有两块且截面均为半圆状。

4.根据权利要求3所述的一种机械手台接头的连接结构，其特征在于：所述卡块(501)安装于弹簧(401)与密封垫(402)之间，所述卡块(501)底面为斜角状且贴合于密封垫(402)。

5.根据权利要求3所述的一种机械手台接头的连接结构，其特征在于：所述接口(404)中部为圆状，圆状两侧为扇状，且所述卡块(501)直径大于接口(404)中部圆直径，所述卡块(501)直径小于接口(404)扇状直径。

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