CN212129296U - 一种土石作业设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于松土设备技术领域，具体为一种土石作业设备，包括车体，所述车体的上端铰接有大臂，所述大臂的另一端铰接有小臂，所述车体的上方铰接有一号油压缸，所述一号油压缸的另一端与大臂的本体铰接，所述大臂的本体上方铰接有二号油压缸，所述二号油压缸的另一端与小臂铰接，所述二号油压缸与小臂铰接的位置在大臂与小臂铰接的位置的上方，所述小臂的内腔中安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构的内部设置有活塞，所述活塞的下方连接有推杆，本实用新型采用了空心的加强型大臂，相比于款岩石臂挖掘机的实心大臂，本实用新型采用空心大臂的重量更轻，而降低大臂的重量又可以减少挖掘机的整体性能耗损。
Description
技术领域
本实用新型涉及松土设备技术领域，具体为一种土石作业设备。
背景技术
土石作业设备包括挖掘、铲运、推运或平整土壤和砂石等的机械，土石作业设备广泛用于建筑施工、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良等工程中，在土石作业中需要使用挖掘机对需要开发的土地进行开采挖掘，而当土地中存在岩石时，又需要使用破碎机将岩石破碎后才能继续作业，为了节约工程时间，出现了具有破碎功能的岩石臂挖掘机。
老款岩石臂挖掘机在实际工作中只适用于硬度较低的岩石结构，在挖硬度高的岩石时，松土器容易断，且老款岩石臂挖掘机在工作中，会因为松土器的结构限制，在挖硬度不高的岩石时，深度有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种土石作业设备，以解决上述背景技术中提出的，老款岩石臂挖掘机软的挖不深硬的挖不动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土石作业设备，包括车体，所述车体的上端铰接有大臂，所述大臂的另一端铰接有小臂，所述车体的上方铰接有一号油压缸，所述一号油压缸的另一端与大臂的本体铰接，所述大臂的本体上方铰接有二号油压缸，所述二号油压缸的另一端与小臂铰接，所述二号油压缸与小臂铰接的位置在大臂与小臂铰接的位置的上方，所述小臂的内腔中安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构的内部设置有活塞，所述活塞的下方连接有推杆，所述推杆的下方连接有鹰嘴臂，所述鹰嘴臂的上端活动插接在小臂的内腔中。
优选的，所述大臂包括弯臂和直臂，所述二号油压缸与弯臂的上方铰接，所述一号油压缸与弯臂的下方铰接，所述弯臂和直臂均为钢板。
优选的，所述大臂的外观呈三角形，所述弯臂构成大臂的两个边，所述直臂构成大臂的一条边，所述弯臂和直臂通过焊接构成大臂，所述弯臂和直臂的左右两个连接点均焊接有加固件。
优选的，所述一号油压缸与车体的铰接点在车体的上方中间，所述车体与大臂的铰接点在一号油压缸的右侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型取消了油缸和转轴连杆等结构，使得设备维护保养更省事，驾驶员操作起来更加轻松，同时减少结构也可以降低设备的故障率，而老款岩石臂挖掘机由于多出了转轴连杆，在实际工作中，反而因为转轴连杆对松土器的结构限制，使得松土器在挖硬度不高的岩石时，深度受限，在挖硬度高的岩石时，松土器容易断；
2)本实用新型采用了空心的加强型大臂，相比于款岩石臂挖掘机的实心大臂，本实用新型采用空心大臂的重量更轻，而降低大臂的重量又可以减少挖掘机的整体性能耗损；
3)本实用新型相比于老款岩石臂挖掘机，本实用新型取消了铲斗油缸，将铲斗油缸的油路并到一号油压缸的管路里面，增加了一号油压缸的整体流量，提高了一号油压缸的力量，使得一号油压缸的工作速度也在一定情况下增加，在不改变挖掘机整体的液压***，使得本实用新型的损耗更低，力量更大；
4)本实用新型将破碎锤一体化，实现了岩石臂的多用性，使得岩石臂既有破碎功能又有挖掘功能，拥有碎功能和挖掘功能的岩石臂可以代替多台机械作业，从而减少了工作成本，增加了工作效益。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型小臂内部结构示意图。
图中：1车体、2加固件、3大臂、4二号油压缸、5一号油压缸、6小臂、7鹰嘴臂、8液压伸缩机构、9推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种土石作业设备，包括车体1，车体1的上端铰接有大臂3，大臂3的另一端铰接有小臂6，车体1的上方铰接有一号油压缸5，一号油压缸5的另一端与大臂3的本体铰接，大臂3的本体上方铰接有二号油压缸4，二号油压缸4的另一端与小臂6铰接，二号油压缸4与小臂6铰接的位置在大臂3与小臂6铰接的位置的上方，小臂6的内腔中安装有液压伸缩机构8，液压伸缩机构8的内部设置有活塞，活塞的下方连接有推杆9，推杆9的下方连接有鹰嘴臂7，鹰嘴臂7的上端活动插接在小臂6的内腔中，液压伸缩机构8、活塞、推杆9和鹰嘴臂7组合成破碎锤，该破碎锤既可以对岩石进行破碎，也可以对泥土进行挖掘。
大臂3包括弯臂和直臂，二号油压缸4与弯臂的上方铰接，一号油压缸5与弯臂的下方铰接，弯臂和直臂均为钢板，弯臂和直臂组成空心大臂3，空心大臂3可以降低大臂3的重量，而降低大臂3的重量又可以减少挖掘机的整体性能耗损。
大臂3的外观呈三角形，三角形具有稳定性，弯臂构成大臂3的两个边，直臂构成大臂3的一条边，弯臂和直臂通过焊接构成大臂3，弯臂和直臂的左右两个连接点均焊接有加固件2。
一号油压缸5与车体1的铰接点在车体1的上方中间，车体1与大臂3的铰接点在一号油压缸5的右侧，将设备的整体重心右移，避免设备在工作中侧翻。
工作原理：在挖土作业中，启动一号油压缸5，一号油压缸5收缩，一号油压缸5的收缩带动大臂3绕着大臂3右侧的铰接点旋转，二号油压缸4和小臂6随着大臂3的旋转而旋转，小臂6带动着鹰嘴臂7向下旋转，鹰嘴臂7向下移动扎入土中，当鹰嘴臂7扎入土中后，启动二号油压缸4，二号油压缸4向左推动小臂6，小臂6绕大臂3和小臂6的铰接点旋转，小臂6旋转带动鹰嘴臂7旋转，鹰嘴臂7将土挖出；
需要破碎岩石时，启动一号油压缸5，一号油压缸5收缩，一号油压缸5的收缩带动大臂3绕着大臂3右侧的铰接点旋转，二号油压缸4和小臂6随着大臂3的旋转而旋转，小臂6带动着鹰嘴臂7向下旋转，当鹰嘴臂7靠近岩石时，启动液压伸缩机构8，液压伸缩机构8中的活塞做往复运动，液压伸缩机构8带动推杆9做往复运动，推杆9带动鹰嘴臂7做往复运动，做往复运动的鹰嘴臂7将岩石砸碎。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种土石作业设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端铰接有大臂(3)，所述大臂(3)的另一端铰接有小臂(6)，所述车体(1)的上方铰接有一号油压缸(5)，所述一号油压缸(5)的另一端与大臂(3)的本体铰接，所述大臂(3)的本体上方铰接有二号油压缸(4)，所述二号油压缸(4)的另一端与小臂(6)铰接，所述二号油压缸(4)与小臂(6)铰接的位置在大臂(3)与小臂(6)铰接的位置的上方，所述小臂(6)的内腔中安装有液压伸缩机构(8)，所述液压伸缩机构(8)的内部设置有活塞，所述活塞的下方连接有推杆(9)，所述推杆(9)的下方连接有鹰嘴臂(7)，所述鹰嘴臂(7)的上端活动插接在小臂(6)的内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种土石作业设备，其特征在于：所述大臂(3)包括弯臂和直臂，所述二号油压缸(4)与弯臂的上方铰接，所述一号油压缸(5)与弯臂的下方铰接，所述弯臂和直臂均为钢板。
3.根据权利要求2所述的一种土石作业设备，其特征在于：所述大臂(3)的外观呈三角形，所述弯臂构成大臂(3)的两个边，所述直臂构成大臂(3)的一条边，所述弯臂和直臂通过焊接构成大臂(3)，所述弯臂和直臂的左右两个连接点均焊接有加固件(2)。
4.根据权利要求1所述的一种土石作业设备，其特征在于：所述一号油压缸(5)与车体(1)的铰接点在车体(1)的上方中间，所述车体(1)与大臂(3)的铰接点在一号油压缸(5)的右侧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112913381A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 淮北市杜集区润丰种植专业合作社 | 一种农业种植用地面打孔机 |
| CN114215136A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-22 | 四川荣宇恒商贸有限公司 | 锤钩一体岩石臂 |
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2020
- 2020-05-08 CN CN202020732355.0U patent/CN212129296U/zh not_active Expired - Fee Related
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