CN212129095U - 一种公路路基检测设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种公路路基检测设备,包括:底座;升降支撑机构安装在所述底座的底端凹槽处;万向轮所述万向轮的数量为四个,四个所述万向轮分别安装在所述底座的底端四角;箱体沿上下方向安装在所述底座的顶端中心位置;蓄电池沿前后方向安装在所述底座的顶端右侧;检测机构安装在所箱体的右侧顶端,所述检测机构与蓄电池电性连接;显示器安装在所述箱体的顶端;控制器安装在所述箱体的前侧顶端。该公路路基检测设备,可实现多个固定装置同步自动升降,使装置始终保持平稳避免倾斜,并且通过机械方式实现对装置固定,减少工作人员操作项,省时省力,实用性强。

Description

一种公路路基检测设备
技术领域
本实用新型涉及公路路基检测技术领域,具体为一种公路路基检测设备。
背景技术
目前,路基质量检测实际上是路基压实质量的检测,路基压实质量是道路工程施工质量管理的重要的内在指标之一,只有对路基结构层进行充分压实,才能保证路基的强度和刚度,并可以保证路基的使用寿命;
在现有技术领域内,授权公告号为CN207976176U的实用新型公开了一种新型公路路基质量检测设备,包括底座和固定箱,所述底座呈倒凹型,且底座左右两端均竖直向下开设有收纳槽,所述底座左右两端均竖直开设有螺纹孔,且螺栓孔与收纳槽连通,所述螺纹孔竖直贯穿连接有螺杆。本实用新型通过在底座左右两端均竖直向下开设有收纳槽,底座左右两端均竖直开设有螺纹孔,且螺栓孔与收纳槽连通,螺纹孔竖直贯穿连接有螺杆,螺杆底部固定连接有万向轮,且万向轮置于收纳槽内,在操作人员需要移动底座时,转动螺杆带动万向轮在收纳槽内下降到收纳擦外部即可,方便快捷,实用性高,较为实用,适合广泛推广与使用,但该实用新型,在移动时需要工作人员依次转动螺杆以实现万向轮升降,较为麻烦,且工作人员无法保证升降后的万向轮位于同一水平面上,进而导致装置整体倾斜,针对上述问题,我们提出一种改进方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种公路路基检测设备,以至少解决现有技术中的在移动时需要工作人员依次转动螺杆以实现万向轮升降,较为麻烦,且工作人员无法保证升降后的万向轮位于同一水平面上,进而导致装置整体倾斜的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种公路路基检测设备,包括:
底座;
升降支撑机构,安装在所述底座的底端凹槽处;
万向轮,所述万向轮的数量为四个,四个所述万向轮分别安装在所述底座的底端四角;
扶手杆,沿上下方向安装在所述底座的顶端左侧;
箱体,沿上下方向安装在所述底座的顶端中心位置;
蓄电池,沿前后方向安装在所述底座的顶端右侧;
钢丝绳牵引器,安装在所述底座的右侧;
收纳槽,所述收纳槽的数量为两个,两个所述收纳槽均插接在箱体的右侧;
检测机构,安装在所箱体的右侧顶端,所述检测机构与蓄电池电性连接;
显示器,安装在所述箱体的顶端,所述显示器与蓄电池电性连接;
控制器,安装在所述箱体的前侧顶端,所述控制器与检测机构和显示器均电性连接。
优选的,所述升降支撑机构包括:壳体、丝杠、步进电机、丝杠螺母、第一限位滑槽、第一限位滑块、转轴、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮和通孔;壳体安装在所述底座的底端凹槽处,所述壳体的内腔顶端四角均沿上下方向设置有第二限位组件;丝杠沿左右方向通过轴承转动连接在所述壳体的内腔右侧中心位置,所述轴承的内环与丝杠的外壁过盈配合,且轴承的外环固定连接在所述壳体的内壁,所述丝杠的左侧延伸出壳体的左侧,所述丝杠的外壁左右两侧螺纹为正反螺纹;步进电机沿左右方向设置在所述壳体的左侧,所述步进电机的输出端与丝杠的外壁左侧通过联轴器锁紧,所述步进电机与蓄电池和控制器电性连接;所述丝杠螺母的数量为两个,两个所述丝杠螺母分别螺接在所述丝杠的外壁左右两侧,所述丝杠螺母的顶端安装有第一限位组件;所述转轴的数量为两个,两个所述转轴分别沿前后方向通过轴承转动连接在所述壳体的内腔后侧左右两端,且左右两个所述转轴位于四个第二限位组件的内侧,所述轴承的内环与转轴的外壁过盈配合,且轴承的外环与壳体的内壁固定连接;所述第一齿轮的数量为两个,两个所述第一齿轮分别键连接在所述转轴的外壁后侧;所述第一齿条的数量为两个,两个所述第一齿条分别通过支架沿左右方向设置在所述丝杠螺母的后侧底端,左右两个所述第一齿条分别与左右两个所述第一齿轮相啮合;所述第二齿轮的数量为四个,四个所述第二齿轮分别键连接在左右两个所述转轴的外壁前后两侧;所述通孔的数量为四个,四个所述通孔分别开设在所述壳体的内腔底端四角与第二限位组件对应位置处,所述通孔的内腔底端与壳体的下表面相贯通,四个所述通孔的内腔均沿上下方向插接有支撑组件。
优选的,所述第一限位组件包括:第一限位滑槽和第一限位滑块;第一限位滑槽沿左右方向设置在所述壳体的内腔顶端中心位置;所述第一限位滑块的数量为两个,两个所述第一限位滑块分别插接在所述第一限位滑槽的内腔左右两侧,左右两个所述第一限位滑块的底端均延伸出第一限位滑槽的内腔底端并分别与左右两个所述丝杠螺母的顶端固定连接。
优选的,所述第二限位组件包括:第二限位滑槽和第二限位滑块;第二限位滑槽沿上下方向设置在所述壳体的内腔顶端;第二限位滑块插接在所述第二限位滑槽的内腔顶端,所述第二限位滑块的内侧与固定组件固定连接。
优选的,所述支撑组件包括:安装座、第二齿条、支撑座和弹簧;安装座沿上下方向插接在所述通孔的内腔,所述通孔的底端延伸出通孔的内腔底端,所述安装座的外侧顶端与第二限位滑块的内侧固定连接;第二齿条沿上下方向设置左所述安装座的内侧,所述第二齿条与对应位置上的第二齿轮相啮合;支撑座插接在所述安装座的内腔底端,所述支撑座的底端延伸出安装座的下表面,弹簧安装在所述安装座的内腔顶端,所述弹簧的上下两端分别与安装座的内腔顶端和支撑座的顶端固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该公路路基检测设备,在步进电机驱动丝杠转动,促使左右两个丝杠螺母带动对应位置上的第一齿条均向内侧移动,左右两个第一齿轮在对应位置第一齿条的作用下分别驱动对应位置上的转轴及其前后两端的第二齿轮向内侧转动,第二齿条在对应位置第二齿轮旋转力的作用下带动对应位置上的安装座向下移动,并在弹簧的配合下带动支撑座向下移动至与地面接触,进而向上托起底座的同时使四个万向轮脱离与地面相接触,将装置整体平稳置于路基上,从而可实现多个固定装置同步自动升降,使装置始终保持平稳避免倾斜,并且通过机械方式实现对装置固定,减少工作人员操作项,省时省力,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的升降支撑机构正面剖视图;
图3为图1的升降支撑机构俯视剖视图。
图中:1、底座,2、升降支撑机构,21、壳体,22、丝杠,23、步进电机, 24、丝杠螺母,25、第一限位滑槽,26、第一限位滑块,27、转轴,28、第一齿轮,29、第一齿条,210、第二齿轮,211、通孔,212、第二齿条,213、第二限位滑槽,214、第二限位滑块,215、安装座,216、支撑座,217、弹簧,3、万向轮,4、扶手杆,5、箱体,6、蓄电池,7、钢丝绳牵引器,8、收纳槽,9、检测机构,10、显示器,11、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种公路路基检测设备,包括:底座1、升降支撑机构2、万向轮3、扶手杆4、箱体5、蓄电池6、钢丝绳牵引器7、收纳槽8、检测机构9、显示器10和控制器11;升降支撑机构2安装在底座1的底端凹槽处;万向轮3的数量为四个,四个万向轮3分别安装在底座1的底端四角,以便于装置进行移动,且万向轮3内部设置有减震机构;扶手杆4沿上下方向安装在底座1的顶端左侧;箱体5沿上下方向安装在底座1的顶端中心位置;蓄电池6沿前后方向安装在底座1的顶端右侧;钢丝绳牵引器7安装在底座1的右侧,钢丝绳牵引器7可在装置陷入沙土中时与外部汽车连接进行牵引;收纳槽8的数量为两个,两个收纳槽8均插接在箱体5的右侧,收纳槽8可存放检测工具;检测机构9安装在所箱体5的右侧顶端,检测机构9 与蓄电池6电性连接,检测机构9内置有水平度传感器将感应检测到路基平整度数据记录后传输给显示器10内进行显示;显示器10安装在箱体5的顶端,显示器10与蓄电池6电性连接;控制器11,安装在箱体5的前侧顶端,控制器 11与检测机构9和显示器10均电性连接,蓄电池6、检测机构9、显示器10和控制器11使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的,检测机构9和显示器10均由控制器11进行控制并由蓄电池6进行供电。
作为优选方案,更进一步的,升降支撑机构2包括:壳体21、丝杠22、步进电机23、丝杠螺母24、第一限位滑槽25、第一限位滑块26、转轴27、第一齿轮28、第一齿条29、第二齿轮210和通孔211;壳体21安装在底座1的底端凹槽处,壳体21的内腔顶端四角均沿上下方向设置有第二限位组件;丝杠22 沿左右方向通过轴承转动连接在壳体21的内腔右侧中心位置,轴承的内环与丝杠22的外壁过盈配合,且轴承的外环固定连接在壳体21的内壁,丝杠22的左侧延伸出壳体21的左侧,丝杠22的外壁左右两侧螺纹为正反螺纹,促使左右两个丝杠螺母24在丝杠22旋转力的作用下均向内侧或向外侧移动;步进电机 23沿左右方向设置在壳体21的左侧,步进电机23的输出端与丝杠22的外壁左侧通过联轴器锁紧,步进电机23与蓄电池6和控制器11电性连接,步进电机23使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的,步进电机23 由蓄电池6进行供电,步进电机23由控制器11进行控制可驱动丝杠22顺时针转动;丝杠螺母24的数量为两个,两个丝杠螺母24分别螺接在丝杠22的外壁左右两侧,丝杠螺母24的顶端安装有第一限位组件;转轴27的数量为两个,两个转轴27分别沿前后方向通过轴承转动连接在壳体21的内腔后侧左右两端,且左右两个转轴27位于四个第二限位组件的内侧,轴承的内环与转轴27的外壁过盈配合,且轴承的外环与壳体21的内壁固定连接;第一齿轮28的数量为两个,两个第一齿轮28分别键连接在转轴27的外壁后侧,左右两个第一齿轮 28在对应位置第一齿条29的作用下分别驱动对应位置上的转轴27顺时针和逆时针方向转动,促使左右两个转轴27外壁前后两端的第二齿轮210分别向顺时针方向和逆时针方向进行转动;第一齿条29的数量为两个,两个第一齿条29 分别通过支架沿左右方向设置在丝杠螺母24的后侧底端,左右两个第一齿条29 分别与左右两个第一齿轮28相啮合;第二齿轮210的数量为四个,四个第二齿轮210分别键连接在左右两个转轴27的外壁前后两侧;通孔211的数量为四个,四个通孔211分别开设在壳体21的内腔底端四角与第二限位组件对应位置处,通孔211的内腔底端与壳体21的下表面相贯通,四个通孔211的内腔均沿上下方向插接有支撑组件。
作为优选方案,更进一步的,第一限位组件包括:第一限位滑槽25和第一限位滑块26;第一限位滑槽25沿左右方向设置在壳体21的内腔顶端中心位置;第一限位滑块26的数量为两个,两个第一限位滑块26分别插接在第一限位滑槽25的内腔左右两侧,左右两个第一限位滑块26的底端均延伸出第一限位滑槽25的内腔底端并分别与左右两个丝杠螺母24的顶端固定连接,左右两个第一限位滑块26可在第一限位滑槽25的内腔左右移动进而对丝杠螺母24进行限位防止转动。
作为优选方案,更进一步的,第二限位组件包括:第二限位滑槽213和第二限位滑块214;第二限位滑槽213沿上下方向设置在壳体21的内腔顶端;第二限位滑块214插接在第二限位滑槽213的内腔顶端,第二限位滑块214的内侧与固定组件固定连接,第二限位滑块214可在第二限位滑槽213内腔上下移动以对安装座215进行限位。
作为优选方案,更进一步的,支撑组件包括:安装座215、第二齿条212、支撑座216和弹簧217;安装座215沿上下方向插接在通孔211的内腔,通孔 211的底端延伸出通孔211的内腔底端,安装座215的外侧顶端与第二限位滑块 214的内侧固定连接;第二齿条212沿上下方向设置左安装座215的内侧,第二齿条212与对应位置上的第二齿轮210相啮合,第二齿条212在对应位置上第二齿轮210旋转力的作用下,以及对应位置上第二限位滑块214的限位作用下,带动对应位置上的安装座215在通孔211的内腔向下移动,并使安装座215在弹簧217的配合下带动支撑座216向下移动至与地面接触;支撑座216插接在安装座215的内腔底端,支撑座216的底端延伸出安装座215的下表面,支撑座216向下移动至与地面接触,支撑座216可在安装座215内腔向上移动并挤压弹簧217使其发生弹性形变,以起到缓冲作用;弹簧217安装在安装座215 的内腔顶端,弹簧217的上下两端分别与安装座215的内腔顶端和支撑座216 的顶端固定连接,弹簧217为压缩弹簧,弹性系数为16N/CM,弹簧217受到拉伸或挤压后产生弹性形变,去除外力后恢复至初始状态。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明)其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
在使用时,工作人员推动扶手杆4使其移动至指定测量位置,使用控制器 11控制步进电机23启动,步进电机23驱动丝杠22顺时针转动,由于丝杠22 外壁螺纹为正反螺纹,以在第一限位滑块26的限位作用下,使左右两个丝杠螺母24均向内侧移动,并带动对应位置上的第一齿条29均向内侧移动,由于第一齿条29和第一齿轮28相啮合,促使左右两个第一齿轮28在对应位置第一齿条29的作用下分别驱动对应位置上的转轴27顺时针和逆时针方向转动,促使左右两个转轴27外壁前后两端的第二齿轮210分别向顺时针方向和逆时针方向进行转动,由于四个第二齿轮210分别与四个安装座215外壁上的第二齿条212 相啮合,促使第二齿条212在对应位置上第二齿轮210旋转力的作用下,以及对应位置上第二限位滑块214的限位作用下,带动对应位置上的安装座215在通孔211的内腔向下移动,并使安装座215在弹簧217的配合下带动支撑座216 向下移动至与地面接触,支撑座216挤压弹簧217使其发生弹性形变,以起到缓冲作用,并使四个支撑座216向上托起底座1的同时使四个万向轮3脱离与地面相接触,进而将装置整体平稳置于路基上,工作人员控制控制器11依次启动检测机构9和显示器10,检测机构9内的水平度传感器将感应检测到路基平整度数据记录后传输给显示器10内进行显示,进而可实时进行观测,从而可实现多个固定装置同步自动升降,使装置始终保持平稳避免倾斜,并且通过机械方式实现对装置固定,减少工作人员操作项,省时省力,实用性强。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种公路路基检测设备,其特征在于,包括:
底座(1);
升降支撑机构(2),安装在所述底座(1)的底端凹槽处;
万向轮(3),所述万向轮(3)的数量为四个,四个所述万向轮(3)分别安装在所述底座(1)的底端四角;
扶手杆(4),沿上下方向安装在所述底座(1)的顶端左侧;
箱体(5),沿上下方向安装在所述底座(1)的顶端中心位置;
蓄电池(6),沿前后方向安装在所述底座(1)的顶端右侧;
钢丝绳牵引器(7),安装在所述底座(1)的右侧;
收纳槽(8),所述收纳槽(8)的数量为两个,两个所述收纳槽(8)均插接在箱体(5)的右侧;
检测机构(9),安装在所箱体(5)的右侧顶端,所述检测机构(9)与蓄电池(6)电性连接;
显示器(10),安装在所述箱体(5)的顶端,所述显示器(10)与蓄电池(6)电性连接;
控制器(11),安装在所述箱体(5)的前侧顶端,所述控制器(11)与检测机构(9)和显示器(10)均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种公路路基检测设备,其特征在于:所述升降支撑机构(2)包括:
壳体(21),安装在所述底座(1)的底端凹槽处,所述壳体(21)的内腔顶端四角均沿上下方向设置有第二限位组件;
丝杠(22),沿左右方向通过轴承转动连接在所述壳体(21)的内腔右侧中心位置,所述轴承的内环与丝杠(22)的外壁过盈配合,且轴承的外环固定连接在所述壳体(21)的内壁,所述丝杠(22)的左侧延伸出壳体(21)的左侧,所述丝杠(22)的外壁左右两侧螺纹为正反螺纹;
步进电机(23),沿左右方向设置在所述壳体(21)的左侧,所述步进电机(23)的输出端与丝杠(22)的外壁左侧通过联轴器锁紧,所述步进电机(23)与蓄电池(6)和控制器(11)电性连接;
丝杠螺母(24),所述丝杠螺母(24)的数量为两个,两个所述丝杠螺母(24)分别螺接在所述丝杠(22)的外壁左右两侧,所述丝杠螺母(24)的顶端安装有第一限位组件;
转轴(27),所述转轴(27)的数量为两个,两个所述转轴(27)分别沿前后方向通过轴承转动连接在所述壳体(21)的内腔后侧左右两端,且左右两个所述转轴(27)位于四个第二限位组件的内侧,所述轴承的内环与转轴(27)的外壁过盈配合,且轴承的外环与壳体(21)的内壁固定连接;
第一齿轮(28),所述第一齿轮(28)的数量为两个,两个所述第一齿轮(28)分别键连接在所述转轴(27)的外壁后侧;
第一齿条(29),所述第一齿条(29)的数量为两个,两个所述第一齿条(29)分别通过支架沿左右方向设置在所述丝杠螺母(24)的后侧底端,左右两个所述第一齿条(29)分别与左右两个所述第一齿轮(28)相啮合;
第二齿轮(210),所述第二齿轮(210)的数量为四个,四个所述第二齿轮(210)分别键连接在左右两个所述转轴(27)的外壁前后两侧;
通孔(211),所述通孔(211)的数量为四个,四个所述通孔(211)分别开设在所述壳体(21)的内腔底端四角与第二限位组件对应位置处,所述通孔(211)的内腔底端与壳体(21)的下表面相贯通,四个所述通孔(211)的内腔均沿上下方向插接有支撑组件。
3.根据权利要求2所述的一种公路路基检测设备,其特征在于:所述第一限位组件包括:
第一限位滑槽(25),沿左右方向设置在所述壳体(21)的内腔顶端中心位置;
第一限位滑块(26),所述第一限位滑块(26)的数量为两个,两个所述第一限位滑块(26)分别插接在所述第一限位滑槽(25)的内腔左右两侧,左右两个所述第一限位滑块(26)的底端均延伸出第一限位滑槽(25)的内腔底端并分别与左右两个所述丝杠螺母(24)的顶端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种公路路基检测设备,其特征在于:所述第二限位组件包括:
第二限位滑槽(213),沿上下方向设置在所述壳体(21)的内腔顶端;
第二限位滑块(214),插接在所述第二限位滑槽(213)的内腔顶端,所述第二限位滑块(214)的内侧与固定组件固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种公路路基检测设备,其特征在于:所述支撑组件包括:
安装座(215),沿上下方向插接在所述通孔(211)的内腔,所述通孔(211)的底端延伸出通孔(211)的内腔底端,所述安装座(215)的外侧顶端与第二限位滑块(214)的内侧固定连接;
第二齿条(212),沿上下方向设置左所述安装座(215)的内侧,所述第二齿条(212)与对应位置上的第二齿轮(210)相啮合;
支撑座(216),插接在所述安装座(215)的内腔底端,所述支撑座(216)的底端延伸出安装座(215)的下表面,
弹簧(217),安装在所述安装座(215)的内腔顶端,所述弹簧(217)的上下两端分别与安装座(215)的内腔顶端和支撑座(216)的顶端固定连接。
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