CN212125689U - 一种盒垛对齐输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒垛对齐输送装置，传送带由传动驱动装置驱动传送；前后夹齐装置包括设置于传送带末端的后夹齐体和设置于后夹齐体前侧的前夹齐体，前、后夹齐体由前后夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在传送带的托物顶面上的盒垛前后夹齐，前、后夹齐体由前后升降驱动装置驱动贴近或远离传送带的托物顶面；左右夹齐装置包括设置于传送带左、右两侧的左、右夹齐体，左、右夹齐体由左右夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在传送带的托物顶面上的盒垛左右夹齐。本实用新型可在输送过程中将盒垛对齐，效率极高，并且移动搬运过程中均保持对齐夹紧，确保盒垛不会因为移动搬运而破坏对齐状态。

Description

一种盒垛对齐输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，特别涉及一种盒垛对齐输送装置。

背景技术

刚生产出来的包装盒通常为压扁的纸板状，并堆叠成盒垛进行捆扎打包从而方便运输，使用时再将包装盒展开折叠为盒体进行包装。包装盒在生产或印刷之后都需要进行堆叠捆扎的工序，目前多采用人工进行捆扎。当盒垛的层数较多时，重量很重，工人捆扎时较为费力，效率很低，并且盒垛不容易全部对齐，导致捆扎后的盒垛松散。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种盒垛对齐输送装置，可在输送过程中将盒垛对齐。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种盒垛对齐输送装置，包括：

传送带，所述传送带由传动驱动装置驱动传送；

前后夹齐装置，所述前后夹齐装置包括设置于所述传送带末端的后夹齐体和设置于所述后夹齐体前侧的前夹齐体，所述前、后夹齐体由前后夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在所述传送带的托物顶面上的盒垛前后夹齐，所述前、后夹齐体由前后升降驱动装置驱动贴近或远离所述传送带的托物顶面；

左右夹齐装置，所述左右夹齐装置包括设置于所述传送带左、右两侧的左、右夹齐体，所述左、右夹齐体由左右夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在所述传送带的托物顶面上的盒垛左右夹齐。

优选的，所述传送带包括若干传送窄带，所述若干传送窄带平行间隔设置，所述前、后夹齐体包括前、后夹齐柱，所述前、后夹齐柱分别可升降地设置于所述若干传送窄带的间隔中。

优选的，所述若干传送窄带包括第一、第二、第三传送窄带，所述第一、第二、第三传送窄带平行间隔设置，所述前夹齐柱包括第一、第二前夹齐柱，所述后夹齐柱包括第一、第二后夹齐柱，所述第一前、后夹齐柱分别可升降地设置于所述第一、第二传送窄带之间的间隔中，所述第二前、后夹齐柱分别可升降地设置于所述第二、第三传送窄带之间的间隔中。

优选的，所述前后升降驱动装置包括第一、第二、第三、第四前后升降驱动装置，第一、第二、第三、第四前后升降驱动装置分别设置于所述第一、第二、第三传送窄带的下方用于驱动所述第一、第二前夹齐柱和第一、第二后夹齐柱升降。

优选的，所述第一、第二、第三传送窄带的间隔中分别设置有前后滑轨，所述第一前后升降驱动装置滑动连接于所述第一、第二传送窄带间隔中的前后滑轨上，所述第二前后升降驱动装置滑动连接于所述第二、第三传送窄带间隔中的前后滑轨上，所述第三前后升降驱动装置固接于所述第一、第二传送窄带间隔中的末端，所述第四前后升降驱动装置固接于所述第二、第三传送窄带间隔中的末端，所述前后夹齐驱动装置驱动所述第一、第二前后升降驱动装置沿所述前后滑轨向所述第三、第四前后升降驱动装置滑动联动所述第一、第二前夹齐柱和所述第一、第二后夹齐柱相近或相离移动。

优选的，所述传送带的末端相接设置有托台，所述左、右夹齐体由左右平移驱动装置驱动在所述传送带与所述托台之间同步移动。

优选的，所述传送带的两侧分别设置有左、右滑轨，所述左右夹齐驱动装置包括分别滑动连接于所述左、右滑轨上的左、右夹齐驱动装置，所述左夹齐驱动装置驱动所述左夹体向所述右夹体移动，所述右夹齐驱动装置驱动所述右夹体向所述左夹体移动，从而使所述左、右夹体夹紧盒垛的左、右侧，所述左右平移驱动装置驱动所述左、右夹齐驱动装置在所述左、右滑轨上移动联动所述左、右夹体在所述传送带与所述托台之间移动用于将盒垛从所述传送带夹运至所述托台。

优选的，所述左、右夹体分别包括左、右夹板。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过间隔设置的传送带，使得传送带之间具有空隙用于设置前、后夹齐柱用于前后夹紧放置于传送带上的盒垛，使盒垛前后对齐；

前、后夹齐柱设置为可伸缩的形式，升起至传送带上方时对盒垛进行夹紧，降低至传送带下方时对盒垛没有阻挡使得盒垛可以自由传送；

通过在前、后夹齐柱之间设置左、右夹齐板用于夹紧盒垛，使盒垛左右对齐；

通过设置平移驱动装置驱动左、右夹齐板平移用于夹齐盒垛进行平移，确保盒垛对齐后再移动时依然保持整齐。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种盒垛对齐输送装置，包括传送带1、前后夹齐装置2、左右夹齐装置3。

传送带1由传动驱动装置14驱动传送，传动驱动装置14优选采用电机。

前后夹齐装置2包括设置于传送带1末端的后夹齐体和设置于后夹齐体前侧的前夹齐体，前、后夹齐体由前后夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在传送带1的托物顶面上的盒垛前后夹齐，前、后夹齐体由前后升降驱动装置驱动贴近或远离传送带1的托物顶面，使得前、后夹齐体完成对盒垛的前后夹齐后能离开传送带61的托物顶面从而不会阻碍盒垛的继续传送。

传送带1优选采用多个传送窄带并排间隔设置的形式，前、后夹齐体优选包括前、后夹齐柱，前、后夹齐柱分别可升降地设置于传送窄带之间的间隔中。本实施例传送带1优选采用三个传送窄带并排间隔设置的形式，包括第一、第二、第三传送窄带11、12、13，第一、第二、第三传送窄带11、12、13平行间隔设置；本实施例前夹齐柱优选包括第一、第二前夹齐柱21、22，后夹齐柱优选包括第一、第二后夹齐柱23、24；第一前、后夹齐柱21、23分别可升降地设置于第一、第二传送窄带11、12之间的间隔中，第二前、后夹齐柱22、24分别可升降地设置于第二、第三传送窄带12、13之间的间隔中。

前后升降驱动装置设置于第一、第二、第三传送窄带11、12、13的下方用于驱动第一、第二前夹齐柱21、22和第一、第二后夹齐柱23、24上升至第一、第二、第三传送窄带11、12、13的上方或下降至第一、第二、第三传送窄带11、12、13的下方。前后升降驱动装置可为气缸、电动升降螺杆等常规驱动装置，本实施例前后升降驱动装置优选采用为第一、第二、第三、第四前后升降驱动气缸25、26、27、28作为第一、第二、第三、第四前后升降驱动装置，第一、第二前夹齐柱21、22和第一、第二后夹齐柱23、24的下端分别与第一、第二、第三、第四前后升降驱动气缸25、26、27、28的伸缩端固接，第一、第二前夹齐柱21、22和第一、第二后夹齐柱23、24升起时从传送窄带之间的间隔中穿出至传送窄带的上方用于夹持放置于传送窄带上的盒垛，第一、第二前夹齐柱21、22和第一、第二后夹齐柱23、24下降时降低至传送窄带的托物顶面的下方，从而不影响盒垛的传送。

第一、第二、第三传送窄带11、12、13的间隔中分别设置有前后滑轨29，前后滑轨29与传送带1的传送方向平行，第一前后升降驱动气缸25的上端滑动连接于第一、第二传送窄带11、12之间的前后滑轨29上，第二前后升降驱动气缸26的上端滑动连接于第二、第三传送窄带12、13之间的前后滑轨29上，第三前后升降驱动气缸27的上端固接于第一、第二传送窄带11、12之间间隔的末端位置，第四前后升降驱动气缸28的上端固接于第二、第三传送窄带612、613之间间隔的末端位置，前后夹齐驱动装置驱动第一、第二前后升降驱动气缸25、26沿前后滑轨29向第三、第四前后升降驱动气缸27、28滑动，联动第一、第二前夹齐柱21、22和第一、第二后夹齐柱23、24相近或相离移动用于将盒垛前后夹齐。前后夹齐驱动装置优选采用气缸。

左右夹齐装置3包括设置于传送带1左、右两侧的左、右夹齐体31、32，左、右夹齐体31、32由左右夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在传送带1的托物顶面上的盒垛左右夹齐。传送带1的末端相接设置有托台4，左、右夹齐体31、32由左右平移驱动装置驱动在传送带1与托台4之间同步移动用于夹持搬运盒垛。

传送带1的两侧设置分别有左、右滑轨35、36，左右夹齐驱动装置包括分别滑动连接于左、右滑轨35、36上的左、右夹齐驱动装置33、34，左夹齐驱动装置33的伸缩端与左夹体31固接用于驱动左夹体31向右夹体32移动，右夹齐驱动装置34的伸缩端与右夹体32固接用于驱动右夹体32向左夹体31移动，左右平移驱动装置用于驱动左、右夹齐驱动装置33、34在左、右滑轨35、36上移动联动左、右夹体31、32在传送带1和托台4之间移动用于夹持搬运盒垛。左、右夹齐驱动装置33、34和左右平移驱动装置优选采用气缸。

左、右夹体31、32优选采用为板状的左、右夹板。

参照图1，本实用新型实现盒垛对齐输送的过程为：

盒垛放置在传送带1的托物顶面，并从首端向末端的托台4传送移动，此时第一、第二夹齐柱21、22由第一、第二前后升降气缸25、26驱动下降至传送带1的托物顶面之下，使得盒垛可以随传送带1传送移动至受第三、第四夹齐柱23、24阻挡，随后第一、第二夹齐柱21、22由第一、第二前后升降气缸25、26驱动升起至穿出传送带1的托物顶面，前后夹齐驱动装置驱动第一、第二前后升降驱动气缸25、26沿前后滑轨29向第三、第四前后升降驱动气缸27、28滑动，联动第一、第二前夹齐柱21、22和第一、第二后夹齐柱23、24相近移动从而将盒垛前后夹齐。

盒垛前后夹齐后，左、右夹齐驱动装置33、34驱动左、右夹体31、32相近移动对盒垛进行左右夹齐，随后第三、第四夹齐柱23、24由第三、第四前后升降气缸27、28驱动下降至传送带1的托物顶面之下，使得传送带1与托台4之间无阻挡，同时左右平移驱动装置驱动左、右夹齐驱动装置33、34在左、右滑轨35、36上移动联动左、右夹体31、32在传送带1和托台4之间移动，从而将盒垛从传送带1上夹齐搬运至托台4上。

本实用新型在盒垛的移动搬运过程中均保持对齐夹紧，确保盒垛放置到托台上时前后、左右均为对齐状态，使得移动搬运过程不会对盒垛的对齐产生干扰，并且在输送过程即可完成对齐，效率极高。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盒垛对齐输送装置，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带由传动驱动装置驱动传送；

前后夹齐装置，所述前后夹齐装置包括设置于所述传送带末端的后夹齐体和设置于所述后夹齐体前侧的前夹齐体，所述前、后夹齐体由前后夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在所述传送带的托物顶面上的盒垛前后夹齐，所述前、后夹齐体由前后升降驱动装置驱动贴近或远离所述传送带的托物顶面；

左右夹齐装置，所述左右夹齐装置包括设置于所述传送带左、右两侧的左、右夹齐体，所述左、右夹齐体由左右夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在所述传送带的托物顶面上的盒垛左右夹齐。

2.根据权利要求1所述的盒垛对齐输送装置，其特征在于，所述传送带包括若干传送窄带，所述若干传送窄带平行间隔设置，所述前、后夹齐体包括前、后夹齐柱，所述前、后夹齐柱分别可升降地设置于所述若干传送窄带的间隔中。

3.根据权利要求2所述的盒垛对齐输送装置，其特征在于，所述若干传送窄带包括第一、第二、第三传送窄带，所述第一、第二、第三传送窄带平行间隔设置，所述前夹齐柱包括第一、第二前夹齐柱，所述后夹齐柱包括第一、第二后夹齐柱，所述第一前、后夹齐柱分别可升降地设置于所述第一、第二传送窄带之间的间隔中，所述第二前、后夹齐柱分别可升降地设置于所述第二、第三传送窄带之间的间隔中。

4.根据权利要求3所述的盒垛对齐输送装置，其特征在于，所述前后升降驱动装置包括第一、第二、第三、第四前后升降驱动装置，第一、第二、第三、第四前后升降驱动装置分别设置于所述第一、第二、第三传送窄带的下方用于驱动所述第一、第二前夹齐柱和第一、第二后夹齐柱升降。

5.根据权利要求4所述的盒垛对齐输送装置，其特征在于，所述第一、第二、第三传送窄带的间隔中分别设置有前后滑轨，所述第一前后升降驱动装置滑动连接于所述第一、第二传送窄带间隔中的前后滑轨上，所述第二前后升降驱动装置滑动连接于所述第二、第三传送窄带间隔中的前后滑轨上，所述第三前后升降驱动装置固接于所述第一、第二传送窄带间隔中的末端，所述第四前后升降驱动装置固接于所述第二、第三传送窄带间隔中的末端，所述前后夹齐驱动装置驱动所述第一、第二前后升降驱动装置沿所述前后滑轨向所述第三、第四前后升降驱动装置滑动联动所述第一、第二前夹齐柱和所述第一、第二后夹齐柱相近或相离移动。

6.根据权利要求1－5任一项所述的盒垛对齐输送装置，其特征在于，所述传送带的末端相接设置有托台，所述左、右夹齐体由左右平移驱动装置驱动在所述传送带与所述托台之间同步移动。

7.根据权利要求6所述的盒垛对齐输送装置，其特征在于，所述传送带的两侧分别设置有左、右滑轨，所述左右夹齐驱动装置包括分别滑动连接于所述左、右滑轨上的左、右夹齐驱动装置，所述左夹齐驱动装置驱动所述左夹体向所述右夹体移动，所述右夹齐驱动装置驱动所述右夹体向所述左夹体移动，从而使所述左、右夹体夹紧盒垛的左、右侧，所述左右平移驱动装置驱动所述左、右夹齐驱动装置在所述左、右滑轨上移动联动所述左、右夹体在所述传送带与所述托台之间移动用于将盒垛从所述传送带夹运至所述托台。

8.根据权利要求7所述的盒垛对齐输送装置，其特征在于，所述左、右夹体分别包括左、右夹板。

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