CN212095124U - 一种适用于竹篾盘的送盘工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于竹篾盘的送盘工装，属于竹缠绕制备技术领域，其通过升降导轨、送盘支架、夹具组件、移动单元的对应设置，可有效实现竹篾盘在送盘支架上的可靠装夹，且通过移动单元的对应带动和送盘支架在升降导轨上的对应运动，配合定位转盘工装上供料盘的对应转动，可实现竹篾盘往供料盘上的准确送盘或者供料盘上竹篾盘的准确取下。本实用新型的适用于竹篾盘的送盘工装，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自动送盘或者拆下，能有效简化竹篾盘应用时的送盘过程，自动化程度和精度高，能有效降低劳动强度和人力成本，提升竹篾盘的送盘效率和竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于竹缠绕制备技术领域，具体涉及一种适用于竹篾盘的送盘工装。
背景技术
近年来，竹缠绕制品的研究与应用已经越来越广泛，在管道领域、房屋领域中的应用也越来越成熟。在竹缠绕制品的制备过程中，通常是采用将竹篾片、竹篾帘等竹材料、网格布、兜纱布、无纺布等上料到具有转动模具的生产设备上，通过对应材料随转动模具转动时的依次缠绕、粘结，从而对应实现竹缠绕制品的制备与成型。
在竹材料上料过程中，通常是将竹篾缠绕在卷筒上，形成类似于“卷纸”形式的竹篾盘，再将竹篾盘置于对应的供料盘上，以竹篾盘的绕轴旋转，实现竹材料的输送和上料，并在输送过程中完成绷紧、浸胶等工艺。
目前，在竹篾盘的应用过程中，其往往是将竹篾盘上料到工作台上的定位转盘工装上，利用供料盘的对应转动，继而实现竹篾盘的放料。同时，在现有的竹缠绕制品生产工艺中，竹篾盘的上料、更换工艺往往需要人工手动来完成，即将竹篾盘自底座上提升至工作台高度后，再由人工送料到定位转盘工装上，实现竹篾盘在供料盘上的上料。上述送盘工序的效率低，人力劳动量大，人力成本高，不利于降低竹缠绕制品的制备成本，限制了竹缠绕制品的推广与应用。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种适用于竹篾盘的送盘工装，可以有效实现竹篾盘的自动上料和更换，实现竹篾盘在供料盘上的自动拧紧，减少竹篾供料过程中的人力劳动，降低竹复合制品制备的成本，提升竹复合制品制备的效率。
为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于竹篾盘的送盘工装，其特征在于，
包括沿竖向设置的升降导轨和对应匹配在该升降导轨上的送盘支架，所述送盘支架可在所述升降导轨上沿竖向往复升降；
所述升降导轨的底部对应设置有移动单元，用于带动所述升降导轨进行位移运动；
所述送盘支架上设置有夹具组件，其包括相对设置的第一夹具和第二夹具，两夹具可相对运动，用于将竹篾盘承载在两夹具上并将所述竹篾盘夹紧。
作为本实用新型的进一步改进，所述移动单元包括水平正交设置的第一导轨和第二导轨，所述升降导轨的底部对应匹配在所述第一导轨中，并可在该第一导轨上往复运动；且所述第一导轨的底部对应匹配在所述第二导轨中，并可在该所述第二导轨上往复运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹具和/或所述第二夹具设置为可运动的形式。
作为本实用新型的进一步改进，可运动的夹具底部设置有夹紧部件，用于驱动对应的夹具运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧部件包括至少一个设置在对应夹具底部的夹紧单元；
所述夹紧单元包括水平设置的光轴，滑动套设在所述光轴外周的滑块，以及对应匹配所述滑块的驱动部件，所述驱动部件可对应驱动所述滑块沿光轴轴向往复运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧部件包括至少一个设置在对应夹具底部的夹紧单元；所述夹紧单元包括顶部连接对应夹具底部的滑块，并对应所述滑块设置有丝杆、导轨或者滑槽，且对应所述滑块的驱动设置有驱动气缸或者驱动电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹具和所述第二夹具的顶部分别设置为四分之一圆弧形，且两夹具以端部抵接后可组合成半圆弧形。
上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型的适用于竹篾盘的送盘工装，其通过升降导轨、送盘支架、夹具组件、移动单元的对应设置，可有效实现竹篾盘在送盘支架上的可靠装夹，且通过移动单元的对应带动和送盘支架在升降导轨上的对应运动，可实现竹篾盘送盘位置的对应调节，再配合定位转盘工装上供料盘的对应转动，可以准确实现待送盘竹篾盘中部通孔与供料盘上固定轴的同轴对正，继而快速实现竹篾盘的送盘，有效提升了竹篾盘送盘的自动化程度和准确性，降低了竹篾盘送盘过程中的人力劳动量，降低了人力成本，提升了竹缠绕制品制备过程中的自动化水平；
(2)本实用新型的适用于竹篾盘的送盘工装，其通过在升降导轨底部设置由第一导轨和第二导轨组成的位移组件/移动单元，通过两导轨的正交设置，使得升降导轨可在平面上对应运动，且送盘支架可在空间内对应运动，极大地提升了送盘工装的可控性，满足了送盘工装对多个定位转盘工装的适配，简化了竹篾盘的送盘工艺，进一步提升了竹篾盘送盘的自动化程度，节约了人力成本，提升了竹篾盘装卸的效率和准确性；
(3)本实用新型的适用于竹篾盘的送盘工装，其通过在相应夹具下方设置夹紧部件和驱动部件，可准确、快速地实现相应夹具的驱动，满足对竹篾盘的可靠夹紧和快速松开，上述部件的控制简单，控制精度高，提升了竹篾盘送盘过程的稳定性和可靠性；
(4)本实用新型的适用于竹篾盘的送盘工装，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自动送盘或者拆下，能有效简化竹篾盘应用时的送盘过程，自动化程度和精度高，能有效降低劳动强度和人力成本，提升竹篾盘的送盘效率和竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例中适用于竹篾盘的送盘工装的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中送盘工装在位移组件上匹配的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中送盘工装在往定位转盘工装送盘的结构正视图；
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.送盘支架，2.升降导轨，3.第一夹具，4.第二夹具；5第一导轨，6.第二导轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：
请参阅图1～3，本实用新型优选实施例中的适用于竹篾盘的送盘工装包括沿竖向设置的升降导轨2，该升降导轨2具有沿竖向设置有滑轨，且该滑轨上对应设置有送盘支架1，优选实施例中的送盘支架1上优选为水平设置的板状结构，进一步具体为如图1中所示的横截面呈“L形”的角钢结构。同时，在送盘支架1上设置有夹具组件，用于对待装设或者待取下的竹篾盘进行夹紧。
具体而言，上述夹具组件包括相对设置的第一夹具3和第二夹具4，两夹具(3、4)可相对移动，以将放置在两夹具之间的竹篾盘夹紧。不难看出，第一夹具3和第二夹具4的顶部均对应竹篾盘设置为四分之一圆弧形结构，且两夹具以端部抵接后可组成半圆弧形结构，以与竹篾盘的外形相匹配。
为实现两夹具(3、4)的相对运动，实施例中的至少一个夹具设置为可运动的形式。显然，两夹具(3、4)可均设置为可移动的形式，也可仅将其中某一个夹具设置为活动的形式。例如，在如图1中所示的实施例中，第一夹具3固定设置，第二夹具4可相对其运动。进一步优选地，在第二夹具4的底部设置有夹紧部件，用于驱动第二夹具4运动，优选实施例中的夹紧部件可进一步具体为由滑块、气缸、光轴组成的驱动组件，即滑块滑动匹配在水平设置的光轴上，并与气缸对应匹配；所述气缸的输出轴轴线平行于光轴的轴线，其输出轴的端部对应匹配滑块，通过该输出轴的伸缩，可实现滑块的移动。同时，第二夹具4固定设置在滑块上，以此可随滑块对应移动，从而实现第二夹具4与第一夹具3之间的靠近或者远离。
在上述设置形式下，“滑块-光轴-气缸”的组合形式设置为至少两个，且第二夹具4的底部两侧分别设置有上述组合形式，以此来保证第二夹具4的移动稳定性。显然，对于第二夹具4的驱动不仅可采用上述形式，其也可根据实际需要优选为别的形式，例如设置成螺旋丝杆副结构或者“气缸-滑轨-滑块”的组合形式，亦或者“驱动电机-滑块-滑槽”的组合形式，只要能实现第二夹具3靠近或者远离第一夹具2即可。
进一步地，在升降导轨2的底部设置有移动单元，用于带动升降导轨2进行水平位移。在一个优选实施例中，升降导轨2的底部设置有滑块，并对应该滑块设置有丝杆、滑轨或者滑槽，且对应该滑块设置有驱动部件，例如气缸、油缸或者驱动电机，通过驱动部件对滑块的对应驱动，可以实现滑块对升降导轨2的对应带动，使得送盘工装靠近或者远离定位转盘工装。同时，通过送盘支架1在升降导轨2上的竖向升降，可实现夹具组件在竖向对应位置的送盘。简言之，利用移动单元与升降导轨2的对应设置，可实现夹具组件在平面内的对应移动，实现竹篾盘在对应位置的送盘。
在另一个优选实施例中，在升降导轨2的底部设置有位移组件，其包括水平正交设置的第一导轨5和第二导轨6，记第一导轨5的方向沿Y轴方向，则第二导轨6的方向为X轴方向。具体而言，升降导轨2的底部匹配在第一导轨5中，并可在第一导轨5中往复移动，且第一导轨5的底部对应匹配在第二导轨6中，并可在该第二导轨6上往复运动，继而通过送盘工装与位移组件的对应运动，可实现夹具组件在一定范围的空间内对应运动，以此来实现竹篾盘在不同位置的送盘，进而实现不同定位转盘工装上竹篾盘的送盘或卸盘，提升竹篾盘送盘的准确性和可靠性。
通过上述各部件的对应设置，可以得到优选实施例中的适用于竹篾盘的送盘工装，其送盘过程优选如下：
1、控制送盘支架1运动到对应的位置，使得竹篾盘可刚好承载在第一夹具3和第二夹具4上，控制两夹具(3、4)相对运动以将竹篾盘夹紧；
2、控制送盘工装运动到与对应定位转盘工装对正的位置，转动该定位转盘工装上的供料盘，使得供料盘上待安装竹篾盘的固定轴轴线与夹具组件上竹篾盘的轴线共平面；
3、控制送盘支架1在升降导轨2中沿竖向升降，直至待安装竹篾盘的固定轴轴线与夹具组件中竹篾盘的轴线重合，进而控制升降导轨2底部的移动单元，使得送盘工装靠近待上盘的定位转盘工装，直至固定轴伸入竹篾盘中部的安装孔中；
4、控制夹具组件解除对竹篾盘的装夹，并控制送盘支架1竖向下降，解除两夹具(3、4)对竹篾盘的承载，完成竹篾盘往供料盘上的送盘。
显然，当竹篾盘上的竹篾材料完成送料后，空竹篾盘可以通过送盘工装的对应装夹而从定位转盘工装上取下，进而运往回收的区域，上述过程与送盘过程相似，在此不做赘述。
本实用新型中的适用于竹篾盘的送盘工装，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自动送盘或者拆下，能有效简化竹篾盘应用时的送盘过程，自动化程度和精度高，能有效降低劳动强度和人力成本，提升竹篾盘的送盘效率和竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于竹篾盘的送盘工装，其特征在于，
包括沿竖向设置的升降导轨和对应匹配在该升降导轨上的送盘支架，所述送盘支架可在所述升降导轨上沿竖向往复升降；
所述升降导轨的底部对应设置有移动单元，用于带动所述升降导轨进行位移运动；
所述送盘支架上设置有夹具组件，其包括相对设置的第一夹具和第二夹具，两夹具可相对运动，用于将竹篾盘承载在两夹具上并将所述竹篾盘夹紧。
2.根据权利要求1所述的适用于竹篾盘的送盘工装，其中，所述移动单元包括水平正交设置的第一导轨和第二导轨，所述升降导轨的底部对应匹配在所述第一导轨中，并可在该第一导轨上往复运动；且所述第一导轨的底部对应匹配在所述第二导轨中，并可在该所述第二导轨上往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的适用于竹篾盘的送盘工装，其中，所述第一夹具和/或所述第二夹具设置为可运动的形式。
4.根据权利要求3所述的适用于竹篾盘的送盘工装，其中，可运动的夹具底部设置有夹紧部件，用于驱动对应的夹具运动。
5.根据权利要求4所述的适用于竹篾盘的送盘工装，其中，所述夹紧部件包括至少一个设置在对应夹具底部的夹紧单元；
所述夹紧单元包括水平设置的光轴，滑动套设在所述光轴外周的滑块，以及对应匹配所述滑块的驱动部件，所述驱动部件可对应驱动所述滑块沿光轴轴向往复运动。
6.根据权利要求4所述的适用于竹篾盘的送盘工装，其中，所述夹紧部件包括至少一个设置在对应夹具底部的夹紧单元；所述夹紧单元包括顶部连接对应夹具底部的滑块，并对应所述滑块设置有丝杆、导轨或者滑槽，且对应所述滑块的驱动设置有驱动气缸或者驱动电机。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的适用于竹篾盘的送盘工装，其中，所述第一夹具和所述第二夹具的顶部分别设置为四分之一圆弧形，且两夹具以端部抵接后可组合成半圆弧形。
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Cited By (1)
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| CN114161343A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-11 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种钢丝铠装机底部上盘装置 |
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