CN212095079U - 一种多功能旋转焊接操作台 - Google Patents
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Abstract
一种多功能旋转焊接操作台，包括旋转操作台以及可升降动力装置，所述旋转操作台包括电动机、减速机、平台、转盘以及至少一个旋转夹具装置；所述电动机的输出端通过齿轮箱与减速机的输入端连接，减速机的输出端与转盘底部中心处固定连接；所述平台与减速机的外壁固定连接；所述至少一个旋转夹具装置均布于转盘周侧并与转盘活动连接；所述可升降动力装置位于旋转操作台侧部，其包括升降机构以及旋转夹具驱动机构，所述旋转夹具驱动机构可拆卸连接于升降机构上，旋转夹具驱动机构为旋转夹具装置提供动力。本实用新型具能够解决在转盘上单独为旋转夹具装置配备驱动机构所带来的走线问题以及成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种多功能旋转焊接操作台。
背景技术
在机械加工设备技术领域，旋转焊接操作平台装置已经得到了广泛的应用，这类旋焊接转操作平台装置最核心的部分主要为转台以及设置在转台上的夹具，工件被夹具夹持，然后随着转台的旋转而到达各个工位以进行相应的加工，这样的加工方式能够极大地提升生产效率。
但是在实际生产中，工件随着转盘转动进行焊接的方式往往不能满足一个工件存在多处焊点的情况，这就要就夹持工件的夹具能够转动，但如果在转盘上添加驱动夹具转动的装置，因为转盘本身也是转动的，所以线路的布置又是难以克服的问题，并且对于具有多工位的转盘来说，每个工位的夹具都要单独配备驱动装置，从成本的角度上来说，也是让厂商难以接收的。
因此，现有技术中需要一种新的技术方案解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能旋转焊接操作台，能够通过一套驱动装置驱动转盘上多工位夹具的旋转，解决上述背景技术中提到的问题。
本实用新型的技术方案为：一种多功能旋转焊接操作台，包括旋转操作台以及可升降动力装置，所述旋转操作台包括电动机、减速机、转盘以及至少一个旋转夹具装置；
所述电动机的输出端通过齿轮箱与减速机的输入端连接，减速机的输出端与转盘底部中心处固定连接；所述至少一个旋转夹具装置均布于转盘周侧并与转盘活动连接；
所述可升降动力装置位于旋转操作台侧部，其包括升降机构以及旋转夹具驱动机构，所述旋转夹具驱动机构可拆卸连接于升降机构上，旋转夹具驱动机构为旋转夹具装置提供动力。
进一步，所述旋转夹具装置包括夹具本体，所述夹具本体两端固定连接有导向柱，所述导向柱外部活动套设有导向套，所述导向套贯穿转盘并与转盘可拆卸连接，夹具本体上还设置有一贯穿的第一转轴，所述第一转轴上部设置有夹头，下部顺次设置有第一转轮以及限位凸轮，其中所述第一转轮通过皮带与第二转轮连接，所述第二转轮设置在第二转轴上，所述第二转轴一端与夹具本体转动连接，另一端通过联轴器与一驱动轴连接；其中所述限位凸轮与一限位槽块配合连接，所述限位槽块通过支板与夹具本体连接。
进一步，所述升降机构包括架体，设置在架体一侧的升降电机，设置在架体另一侧的两条带有滑块的滑轨，位于两条滑轨之间并与架体固定连接的丝杠传动单元。
进一步，所述旋转夹具驱动机构包括支架,所述支架前端一侧设置有一支撑件，所述支撑件上部可旋转的设置有一转动件；所述支架前端另一侧可旋转的设置有一带有气道的阶梯轴，所述阶梯轴上部与一气动夹爪可拆卸连接，下部设置有皮带轮，底部通过联轴器与旋转分气块连接，其中所述气动夹爪具有的进气口与阶梯轴的气道连通，阶梯轴的气道与旋转分气块出气孔通过气管连通；所述皮带轮与设置在支架中部的驱动电机通过皮带连接。
更进一步，所述阶梯轴与气动夹爪之间设置有密封垫圈。
采用上述技术方案的本实用新型能够带来如下有益效果：
本实用新型具有的旋转夹具驱动机构能够为转盘上的多个旋转夹具装置提供驱动力，解决了在转盘上单独为旋转夹具装置配备驱动机构所带来的走线问题以及成本高的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的旋转夹具的结构示意图；
图3为本实用新型的可升降动力装置的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图中，1-电动机、2-减速机、4-转盘、5-旋转夹具装置、6-升降机构、7-旋转夹具驱动机构、51-夹具本体、52-导向柱、53-导向套、54- 夹头、55-第一转轮、56-限位凸轮、57-第二转轮、58-限位槽块、71- 支撑件、72-转动件、73-气动夹爪、74-旋转分气块。
具体实施方式
请参阅图1所示，一种多功能旋转焊接操作台，其特征在于:包括旋转操作台以及可升降动力装置，所述旋转操作台包括电动机1、减速机2、转盘4以及至少一个旋转夹具装置5；所述电动机1的输出端通过齿轮箱与减速机2的输入端连接，减速机2的输出端与转盘4底部中心处固定连接；所述至少一个旋转夹具装置5均布于转盘4 周侧并与转盘4活动连接；
所述可升降动力装置位于旋转操作台侧部，包括可升降动力装置通过支架与旋转操作台固定连接，以及可升降动力装置单独设置在旋转操作台侧部两种情形，可升降动力装置包括升降机构6以及旋转夹具驱动机构7，所述旋转夹具驱动机构7可拆卸连接于升降机构6上，升降机构6用于提升或下降旋转夹具驱动机构7的位置，使得转夹具驱动机构7能够与旋转夹具装置5接触或分离，旋转夹具驱动机构7 为旋转夹具装置5提供动力；
如图2所示，为本实用新型的旋转夹具的结构示意图，所述旋转夹具装置5包括夹具本体51，所述夹具本体51两端固定连接有导向柱52，所述导向柱52外部活动套设有导向套53，所述导向套53贯穿转盘4并与转盘4可拆卸连接，具体的连接关系为:转盘4设置有若干组通孔，导向套53设置在通孔内并且通过其顶部具有的外延与转盘4通过螺栓连接，而夹具本体51则通过插设于导向套53内的导向柱52实现与转盘4的活动连接；夹具本体51上还设置有一贯穿的第一转轴，该第一转轴通过轴承与夹具本体51转动连接，所述第一转轴上部设置有夹头54，该夹头54用于夹持工件，第一转轴下部顺次设置有第一转轮55以及限位凸轮56，其中所述第一转轮55通过皮带与第二转轮57连接，所述第二转轮57设置在第二转轴上，所述第二转轴一端与夹具本体51转动连接，具体为该第二转轴的一端设置于夹具本体51具有的轴承座内，第二转轴的另一端通过联轴器与一驱动轴连接，其中所述限位凸轮56与一限位槽块58配合连接，所述限位槽块58通过支架与夹具本体51连接，在实际运用中，第二转轴带动第一转轴转动，而第二转轴上的驱动力来自于旋转夹具驱动机构7，具体为旋转夹具驱动机构7夹持驱动轴后转动然后将动力传递给第二转轴。
如图3和图4所示，所述升降机构6包括架体，设置在架体一侧的升降电机，设置在架体另一侧的两条带有滑块的滑轨，位于两条滑轨之间并与架体固定连接的丝杠传动单元，所述丝杠传动单元包括丝杠、设置在丝杠上端的丝杠座、设置在丝杠下端联轴器，所述联轴器下端设置有皮带轮，该皮带轮通过皮带与升降电机连接，两条滑轨上对应位置的滑块之间设置有连接板，所述连接板通过螺母与丝杠连接，旋转夹具驱动机构7与连接板可拆卸连接，滑块为连接板提供定位，连接板随着丝杠的转动带动旋转夹具驱动机构7上下移动；
所述旋转夹具驱动机构7包括支架,所述支架前端一侧设置有一支撑件71，该支撑件71用于将旋转夹具装置5除导向套53以及限位槽块58外的部分顶起，此时所述支撑件71上设置有的转动件72 与第一转轴底部接触，并随着第一转轴的转动而转动；所述支架前端另一侧可旋转的设置有一带有气道的阶梯轴，所述阶梯轴上部与一气动夹爪73可拆卸连接，下部设置有皮带轮，底部通过联轴器与旋转分气块74连接，旋转分气块74用于给气动夹爪73供气，以实现气动夹爪73的夹持与收放，其与支架侧壁固定连接，其中所述气动夹爪73具有的两个进气口与阶梯轴的两条气道连通，阶梯轴的两条气道与旋转分气块74两个出气孔通过气管连通，所述皮带轮与设置在支架中部的驱动电机通过皮带连接，该驱动电机是旋转夹具装置5的动力源，完整的动力传递流程为，升降机构6带动旋转夹具驱动机构 7上升，旋转夹具驱动机构7上的支撑件71将旋转夹具装置5的第一转轴顶起到适当位置，此时第一转轴上的限位凸轮56与限位槽块 58脱离，此时气动夹爪73夹持第二转轴下部的驱动轴，完整的动力按照驱动电机→阶梯轴→气动夹爪73→驱动轴→第二转轴→第一转轴的次序传递，最终实现旋转夹具5的转动；由于旋转夹具驱动机构 7能够为转盘4上的多个旋转夹具5提供动力，动力在不同的旋转夹具5之间的转换过程如下，驱动电机停止转动，气动夹爪73打开解除对驱动轴的夹持，升降机构6带动旋转夹具驱动机构7下降，旋转夹具装置5也随之下降到初始位置，此时第一转轴上的限位凸轮56 与限位槽块58结合，转盘4转动，另一个旋转夹具5转动到旋转夹具驱动机构7的上方，重复前面提到的驱动过程以实现另一个旋转夹具5的转动，需要特殊说明的是，电动机1、驱动电机以及升降电机均为伺服绝对编码电机，以能保证转盘4上的多个旋转夹具装置5能准确停留在旋转夹具驱动机构7上方、旋转夹具装置5的限位凸轮 56与限位槽块58的准确配合以及升降机构6的位移精度；
所述旋转分气块74选用费斯托公司的MQRF2型旋转分气块。
以上所述，仅为本实用新型的较佳具体实施方式，并非是对本实用新型的限制，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的指引下所作出的等效替换与修饰，均视为落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种多功能旋转焊接操作台，其特征在于:包括旋转操作台以及可升降动力装置，所述旋转操作台包括电动机(1)、减速机(2)、转盘(4)以及至少一个旋转夹具装置(5)；
所述电动机(1)的输出端通过齿轮箱与减速机(2)的输入端连接，减速机(2)的输出端与转盘(4)底部中心处固定连接；所述至少一个旋转夹具装置(5)均布于转盘(4)周侧并与转盘(4)活动连接；
所述可升降动力装置位于旋转操作台侧部，其包括升降机构(6)以及旋转夹具驱动机构(7)，所述旋转夹具驱动机构(7)可拆卸连接于升降机构(6)上，旋转夹具驱动机构(7)为旋转夹具装置(5)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种多功能旋转焊接操作台，其特征在于:所述旋转夹具装置(5)包括夹具本体(51)，所述夹具本体(51)两端固定连接有导向柱(52)，所述导向柱(52)外部活动套设有导向套(53)，所述导向套(53)贯穿转盘(4)并与转盘(4)可拆卸连接，夹具本体(51)上还设置有一贯穿的第一转轴，所述转轴上部设置有夹头(54)，下部顺次设置有第一转轮(55)以及限位凸轮(56)，其中所述第一转轮(55)通过皮带与第二转轮(57)连接，所述第二转轮(57)设置在第二转轴上，所述第二转轴一端与夹具本体(51)转动连接，另一端通过联轴器与一驱动轴连接；其中所述限位凸轮(56)与一限位槽块(58)配合连接，所述限位槽块(58)通过支架与夹具本体(51)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能旋转焊接操作台，其特征在于:所述升降机构(6)包括架体，设置在架体一侧的升降电机，设置在架体另一侧的两条带有滑块的滑轨，位于两条滑轨之间并与架体固定连接的丝杠传动单元。
4.根据权利要求1所述的一种多功能旋转焊接操作台，其特征在于:所述旋转夹具驱动机构(7)包括支架,所述支架前端一侧设置有一支撑件(71)，所述支撑件(71)上部可选转的设置有一转动件(72)；所述支架前端另一侧可旋转的设置有一带有气道的阶梯轴，所述阶梯轴上部与一气动夹爪(73)可拆卸连接，下部设置有皮带轮，底部通过联轴器与旋转分气块(74)连接，其中所述气动夹爪(73)具有的进气口与阶梯轴的气道连通，阶梯轴的气道与旋转分气块(74)出气孔通过气管连通；所述皮带轮与设置在支架中部的驱动电机通过皮带连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能旋转焊接操作台，其特征在于:所述阶梯轴与气动夹爪之间设置有密封垫圈。
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|---|---|---|---|
| CN202020613902.3U CN212095079U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种多功能旋转焊接操作台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117655959A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-08 | 吉林省华域智能自动化有限公司 | 一种旋转轴供气夹紧机构 |
| CN118081225A (zh) * | 2024-04-29 | 2024-05-28 | 苏州旭欣智能科技有限公司 | 一种高精密位置传感器制造用电器元件加工装置 |
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| CN118081225B (zh) * | 2024-04-29 | 2024-07-02 | 苏州旭欣智能科技有限公司 | 一种高精密位置传感器制造用电器元件加工装置 |
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