CN212094705U - 一种工件翻转装置及具有该翻转装置的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件翻转装置及具有该翻转装置的生产线,包括底座，底座上转动连接有转轴，转轴的中部固定连接有翻板，翻板的中部固定有夹紧结构，转轴的一端端部连接有驱动结构，驱动结构固定在底座上，通过驱动结构驱动翻转，使得生产线上机械手放置在翻板上的工件翻转180度，方便下一工序的机械手进行夹取加工，实现自动翻转工件，提高生产线的自动化程度，提高生产效率；通过在底座的底面设置直线滑轨，直线滑轨固定在底板上，而底板固定在传送机构侧边的支架上，使得伸缩组件可以驱动底座移动，在翻板转动后，会偏移一段位置，因此利用伸缩组件驱动底座移动，弥补翻板转动后的距离差，使得工件落在传送机构的中部。

Description

一种工件翻转装置及具有该翻转装置的生产线

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，特别涉及一种工件翻转装置及具有该翻转装置的生产线。

背景技术

现在的一些工件生产中，需要对工件的正反或相对的两面进行加工，例如：齿轮的两端面。现有的自动化生产中，由于一些机械手不具备180度翻转功能，例如：桁架机械手，因此，在加工工件的另一面时，需要人工进行翻转，再利用机械手夹取，导致了生产线的自动化程度不高，工作效率不高的问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种工件翻转装置及具有该翻转装置的生产线，解决现有的生产线不具备工件翻转功能而导致自动化低、工作效率不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种工件翻转装置,包括底座，底座上转动连接有转轴，转轴的中部固定连接有翻板，翻板的中部固定有夹紧结构，转轴的一端端部连接有驱动结构，驱动结构固定在底座上。

所述的工件翻转装置中，底座下方设有直线滑轨，底座的底面固定在直线滑轨的滑块上，直线滑轨下方固定有底板，底座的一侧面连接有驱动底座沿直线滑轨移动的伸缩组件，伸缩组件的另一端连接在底板上。

所述的工件翻转装置中，伸缩组件为伸缩气缸。

所述的工件翻转装置中，驱动结构为旋转气缸。

所述的工件翻转装置中，夹紧结构为气动卡爪卡盘。

所述的工件翻转装置中，翻板一端固定有套筒，套筒套在转轴上，套筒与转轴键或螺钉连接。

一种具有工件翻转装置的生产线，包括用于夹取工件的机械手、用于传送工件的传送机构，还包括上述的工件翻转装置。

有益效果：

本实用新型中，通过驱动结构驱动翻转，使得生产线上机械手放置在翻板上的工件翻转180度，即方便下一工序的机械手进行夹取加工，进而对工件的正反两面进行分别加工，实现自动翻转工件，提高生产线的自动化程度，提高生产效率；通过在底座的底面设置直线滑轨，直线滑轨固定在底板上，而底板固定在传送机构侧边的支架上，使得伸缩组件可以驱动底座移动，在翻板转动后，会偏移一段位置，因此利用伸缩组件驱动底座移动，弥补翻板转动后的距离差，使得工件落在传送机构的中部。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的工件翻转装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例二的工件翻转装置的结构示意图。

主要元件符号说明：1-底座，2-翻板，21-套筒，3-夹紧结构，4-转轴，5-驱动结构，6-直线滑轨，61-滑块，7-底板，8-伸缩组件。

具体实施方式

本实用新型提供一种工件翻转装置及具有该翻转装置的生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

参阅图1，实施例一，一种工件翻转装置,应用于需要正反两面进行加工的生产工艺中，并且其设在两个加工工艺之间。其中，其包括底座1，底座1固定在传送机构侧边的支架上，底座1上转动连接有转轴4，转轴4的中部固定连接有翻板2，翻板2的中部固定有夹紧结构3，转轴4的一端端部连接有驱动结构5，驱动结构5固定在底座1上。

在使用中，机械手将上一步工序加工的零件提取到翻板2上的设定位置，并且利用夹紧结构3将工件固定，驱动结构5驱动翻板2转动180度，夹紧结构3松开工件，使得工件翻转180度后放置在传送机构上，传送至下一个工序中进行加工。

在一优选的实施例中，底座1的截面呈“E”字形，转轴4的两端通过轴承转动连接在底座1上，在翻板2一端固定有套筒21，套筒21套在转轴4上，套筒21与转轴4键或螺钉连接，使得翻板2可以拆卸。在实际应用中，翻板2也可以直接固定在转轴4上。底座1在对应转轴4的两端连接位置可以设置轴承座状，方便转轴4的安装。

在一优选实施例中，驱动结构5为旋转气缸，用于驱动转轴4转动，使得翻板2摆动。在连接时，可以在转轴4与驱动结构5的输出轴之间设置联轴器进行连接。当然驱动结构5也可以采用电机驱动。

在一优选实施例中，夹紧结构3用于对工件的夹紧，防止其在翻转中掉落，夹紧结构3优选但不限于为气动卡爪卡盘。

参阅图2，实施例二，一种工件翻转装置,应用于需要正反两面进行加工的生产工艺中，并且其设在两个加工工艺之间。其中，其包括底座1，在底座1下方设有直线滑轨6，底座1的底面固定在直线滑轨6的滑块61上，直线滑轨6下方固定有底板7，底板7固定在传送机构侧边的支架上，底座1的一侧面连接有驱动底座1沿直线滑轨6移动的伸缩组件8，伸缩组件8的另一端连接在底板7上。底座1上转动连接有转轴4，转轴4的中部固定连接有翻板2，翻板2的中部固定有夹紧结构3，转轴4的一端端部连接有驱动结构5，驱动结构5固定在底座1上。

在使用中，机械手将上一步工序加工的零件提取到翻板2上的设定位置，并且利用夹紧结构3将工件固定，伸缩组件8驱动底座1沿直线滑轨6移动，使得翻板2转动180度后工件刚好置于传送机构中部的位置，进而驱动结构5驱动翻板2转动180度，夹紧结构3松开工件，使得工件翻转180度后放置在传送机构上，传送至下一个工序中进行加工。

本实施例中，通过在底座1的底面设置直线滑轨6，直线滑轨6固定在底板7上，而底板7固定在传送机构侧边的支架上，使得伸缩组件8可以驱动底座1移动。在现有的生产线中，设备的机械手多为对应传送机构的传送方向中部设置，因此，在翻板2转动后，会偏移一段位置，因此利用伸缩组件8驱动底座1移动，弥补翻板2转动后的距离差。而底板7固定在传送机构支架的侧边，不影响其他不用翻转的工件的传送。换言之，在使用时，伸缩组件8伸出，将底座1推向传送机构中，并且在传送机构的上方，机械手将工件放置在翻板2上，并且夹紧结构3将工件夹紧后，伸缩组件8收缩一段距离，再进行翻板2转动，使得工件落在传送机构的中部。

上述的结构中，伸缩组件8优选为伸缩气缸，当然，可以采用丝杆、电动杆等结构实现驱动。

在一优选的实施例中，底座1的截面呈“E”字形，转轴4的两端通过轴承转动连接在底座1上，在翻板2一端固定有套筒21，套筒21套在转轴4上，套筒21与转轴4键或螺钉连接，使得翻板2可以拆卸。在实际应用中，翻板2也可以直接固定在转轴4上。底座1在对应转轴4的两端连接位置可以设置轴承座状，方便转轴4的安装。

在一优选实施例中，驱动结构5为旋转气缸，用于驱动转轴4转动，使得翻板2摆动。在连接时，可以在转轴4与驱动结构5的输出轴之间设置联轴器进行连接。当然驱动结构5也可以采用电机驱动。

在一优选实施例中，夹紧结构3用于对工件的夹紧，防止其在翻转中掉落，夹紧结构3优选但不限于为气动卡爪卡盘。

一种工件生产线，包括用于夹取工件的机械手、用于传送工件的传送机构，还包括上述的工件翻转装置。机械手和传送机构可以为现有设备。

在实际应用中，由于夹紧结构3、驱动结构5和伸缩组件8均采用气动的机构，方便其连接。在连接中，气动卡爪卡盘、旋转气缸和伸缩气缸的通气管道上连接有控制阀，并且控制阀电连接处理执行信号的处理器，该处理器可以为单片机或PLC，当然，该处理器也可以连接入所应用的生产线的控制***，实现整个生产线***控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件翻转装置,其特征在于，包括底座，底座上转动连接有转轴，转轴的中部固定连接有翻板，翻板的中部固定有夹紧结构，转轴的一端端部连接有驱动结构，驱动结构固定在底座上。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，底座下方设有直线滑轨，底座的底面固定在直线滑轨的滑块上，直线滑轨下方固定有底板，底座的一侧面连接有驱动底座沿直线滑轨移动的伸缩组件，伸缩组件的另一端连接在底板上。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，伸缩组件为伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，驱动结构为旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，夹紧结构为气动卡爪卡盘。

6.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，翻板一端固定有套筒，套筒套在转轴上，套筒与转轴通过键或螺钉连接。

7.一种工件生产线，其特征在于，包括用于夹取工件的机械手、用于传送工件的传送机构，还包括如权利要求1-6任一项所述的工件翻转装置。

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