CN212093282U - 组装元件检测机 - Google Patents
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Abstract
本申请一种组装元件检测机，其包含一机台、一控制单元、多数摄像单元及一排料单元，控制单元设于机台***，摄像单元设于机台***并电连接控制单元，每一摄像单元包含一驱动件及一变焦镜头，驱动件设于机台***并电连接控制单元，变焦镜头设于机台***且电连接控制单元，驱动件带动变焦镜头改变焦距，排料单元设于机台***并位于摄像单元后端，本申请组装元件检测机依据摄像单元提供影像进行分析，提高检测的准确性，并且通过控制单元控制驱动件旋转调整变焦镜头的焦距，相较手动调整更精准，减少拍摄误差。
Description
技术领域
本申请一种组装元件检测机，尤指一种节省调整距离空间并且提升检测准确度的组装元件检测机。
背景技术
影像检测是现代测量技术普遍使用的方法，由一输送机构将待测产品输送经过一发光元件及一摄像装置，利用该发光元件发出的光线照射该待测产品，使待测产品成像于该摄像装置的感光芯片(如感光耦合元件，Charge Coupled Device，简称CCD)，通过该感光芯片感测并将该待测产品的外观转换成数字信息传输至电脑，接着由电脑分析该数字信息并且比对参考数据，判断该待测产品的数字信息是否符合规定，再把将该待测产品的检测结果显示于电脑的荧幕，以及由该电脑传送检测结果给该输送机构后端的排料机构，该排料机构会把该待测产品排放到符合规定或不符合规定的收集箱中，影像检测的速度快且良率高，非常符合现代测量技术的需求。
随着待测产品的种类越来越多样，该待测产品的外观有不同尺寸及形状，现有量测技术的摄像装置在拍摄的过程中，聚焦的位置错位或者能够拍摄到的范围不够，工作人员会以手动改变该摄像装置的位置，调整该摄像装置到该待测产品之间的距离，然而，单独一摄像装置所能拍摄出的影响而能而使得分析判断的依据有限，且工作人员以手动调整位置，每次调整的摄像装置的位置皆会有些微的差距，则该摄像装置的位置的差距足以影响影像检测的精准度，则会造成影像检测的误判，并且调整该摄像装置到该待测产品之间的距离会影响到设置该摄像装置所需范围，则若是该摄像装置清楚对焦待测产品所需的距离大于该摄像装置可被移动的距离，则该摄像装置受到设置场地的限制而无法拍摄该待测产品，造成调整该摄像装置位置受到场地限制的问题。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种组装元件检测机，藉以改善一个摄像装置拍摄而无法精确判断待测产品的问题，以及手动调整摄像装置的位置产生差距而影响检测精准度，以及摄像装置能够调整的移动距离与焦待测产品的距离，影响设置摄像装置的所需范围，造成摄像装置受场地限制的问题。
为达成前述目的，本申请组装元件检测机包含：
一机台，该机台包含一基座、一转动件及一旋转盘，该转动件设于该基座上，该旋转盘可旋转地设于该转动件上，该旋转盘旋转依序经过一入料区、一检测区及一分料区；
一控制单元，该控制单元设于该机台***并电连接该转动件，该控制单元可控制该转动件带动该旋转盘旋转；
多数摄像单元，该多数摄像单元设于该机台***并电连接该控制单元，且该多数摄像单元位于该旋转盘的外侧，该多数摄像单元邻近该检测区，每一摄像单元包含一组装座、一驱动件及一变焦镜头，该组装座设于该基座，该驱动件设于该组装座并电连接该控制单元，该变焦镜头设于该组装座并朝向该旋转盘，该变焦镜头电连接该控制单元，该变焦镜头拍摄的外观图像传输到该控制单元并被该驱动件带动改变焦距；以及
一排料单元，该排料单元设于该机台***并位于该旋转盘的外侧，该排料单元邻近该分料区，该排料单元电连接该控制单元。
本申请组装元件检测机通过该旋转盘带动待测产品，经过该多数摄像单元时，该多数摄像单元会将该待测产品的影像拍摄并回传给该控制单元，通过控制单元依据多数摄像单元分别提供待测产品的影像进行分析判断，提高对待测产品执行检测的准确性，再由该控制单元做出判断控制该排料单元进行分类，且该控制单元可以控制每一所述摄像单元的驱动件，让所述摄像单元的调整变焦镜头的焦距固定，则该控制单元控制该驱动件驱动调整的准确度比手动调整的准确度更为精准，减少该多数摄像单元拍摄的误差，达到避免影像检测的误判，并且该变焦镜头调整焦距只需通过该驱动件驱动调整，不需移动该组装座的位置，则该多数摄像单元的调整焦距或安装皆不受限于场地的限制。
附图说明
图1为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的立体示意图。
图2为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的摄像单元的俯视示意图。
图3为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的侧面摄像单元的侧视示意图。
图4为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的底面摄像单元的侧视示意图。
图5为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的摆动摄像单元的侧视示意图。
图6为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的顶面摄像单元的侧视示意图。
图7为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的摄像单元的变焦镜头变焦的立体示意图。
图8为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的侧面摄像单元摄像的侧视示意图。
图9为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的底面摄像单元摄像的侧视示意图。
图10为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的摆动摄像单元摆动且摄像的侧视示意图。
图11为本申请组装元件检测机的一较佳实施例的顶面摄像单元摄像的侧视示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，揭示本申请组装元件检测机的一较佳实施例，由图1至图3可知，本申请组装元件检测机包含一机台10、一控制单元20、多数摄像单元30及一排料单元40。
如图1至图3所示，该机台10包含一基座11、一转动件12及一旋转盘13，该转动件12设于该基座11上，该旋转盘13可旋转地设于该转动件12上，该旋转盘30旋转依序经过一入料区14、一检测区15及一分料区16，其中，该旋转盘13为玻璃或亚克力等可透视的材料所制成的构件。
如图1所示，该控制单元20设于该机台10***并电连接该转动件12，该控制单元20可控制该转动件12带动该旋转盘13旋转，其中，该控制单元20包含一荧幕21，该荧幕21可显示数字信息。
如图1、图2及图4所示，该多数摄像单元30设于该机台10***并电连接该控制单元20，且该多数摄像单元30位于该旋转盘13的外侧，该多数摄像单元20邻近该检测区15，每一摄像单元30包含一组装座31、一驱动件32及一变焦镜头33，该组装座31设于该基座11，该驱动件32设于该组装座31并电连接该控制单元20，该变焦镜头33设于该组装座31并朝向该旋转盘13，该变焦镜头33电连接该控制单元20，该变焦镜头33拍摄的外观图像传输到该控制单元20，该变焦镜头33并被该驱动件32带动改变焦距。
上述中，每一摄像单元30包含一补光件34，该补光件34设于该组装座31并面对该变焦镜头33，该检测区15会位于该补光件34与该变焦镜头33之间，另外，每一摄像单元30的驱动件32包含一驱动电机35、一驱动齿轮36及一带动齿轮37，该驱动电机35设于该组装座31，该驱动齿轮36设于该驱动电机35上并受该驱动电机35的带动而转动，该带动齿轮37设于该变焦镜头33上并与该驱动齿轮36啮合，该带动齿轮37受该驱动齿轮36带动旋转并带动该变焦镜头33改变焦距。
于本实施例中，如图1、图4及图6所示，该多数摄像单元30可细分为一侧面摄像单元30a、一底面摄像单元30b、一顶面摄像单元30c及一摆动摄像单元30d，该侧面摄像单元30a位于该旋转盘13的外侧，该侧面摄像单元30a的变焦镜头33由该旋转盘13的外侧朝向该旋转盘13的中心，该底面摄像单元30b位于该旋转盘13的下方，该底面摄像单元30b的变焦镜头33由下而上朝向该旋转盘13，该顶面摄像单元30c位于该旋转盘13的上方，该顶面摄像单元30c的变焦镜头33由上而下朝向该旋转盘13，该摆动摄像单元30d位于该旋转盘13的上方，该摆动摄像单元30d的变焦镜头33可调整朝向该旋转盘13的角度。
上述中，如图1、图3及图5所示，该侧面摄像单元30a包含一升降件38，该升降件38设于该基座11并连接该侧面摄像单元30a的组装座31，该升降件38包含一旋转电机381、一螺杆382及一螺块383，该旋转电机381设于该基座11并电连接该控制单元20，该螺杆382设于该旋转电机381并受该旋转电机381带动旋转，该螺块383螺设于该螺杆382并连接该侧面摄像单元30a的组装座31。
上述中，该摆动摄像单元30d包含一摆动件39，该摆动件39设于该基座11并包含一伸缩杆驱动电机391、一伸缩杆392、一限位块393及一摆臂394，该伸缩杆驱动电机391设于该基座11并电连接该控制单元20，该伸缩杆392设于该伸缩杆驱动电机391并受该伸缩杆驱动电机391控制伸缩，该限位块393位于该伸缩杆392的末端，该摆臂394可摆动地设于该基座11并具有一长槽395，该限位块393伸入该长槽395并连接该摆臂394，该摆臂394连接该摆动摄像单元30d的组装座31，于本实施例中，该伸缩杆驱动电机391为具有一转套的带动电机，该伸缩杆392为螺杆，该带动电机会带动该转套旋转并让该转套旋转该伸缩杆392，让该伸缩杆392旋转伸缩。
如图1所示，该排料单元40设于该机台10***并位于该多数摄像单元30的后端，该排料单元40电连接该控制单元20，其中，该排料单元40包含一合格排除件41、一合格箱42、一瑕疵排除件43及一瑕疵箱44，该合格排除件41设于该机台10***并电连接该控制单元20，该合格箱42邻近于该旋转盘13的外侧，该合格排除件41将合格的产品向该合格箱42排离该旋转盘13，该瑕疵排除件43设于该机台10***并电连接该控制单元20，该瑕疵箱44邻近于该旋转盘13的外侧，该瑕疵排除件43将瑕疵的产品向该瑕疵箱44排离该旋转盘13，进一步，该排料单元40的合格排除件41及该瑕疵排除件43以气动喷气管喷气。
进一步，该排料单元40包含一重测排除件45及一重测箱46，该重测排除件45设于该机台10***并电连接该控制单元20，该重测箱46邻近于该旋转盘13的外侧，该重测排除件45将通过合格排除件41及该瑕疵排除件43的产品向该重测箱46排离该旋转盘13。
以六角螺丝50为待测产品为例，如图1、图2及图7所示，工作人员在准备检测一六角螺丝50，会先逐步将该六角螺丝50放置于所述摄像单元30的变焦镜头33前，通过该控制单元20控制该多数摄像单元30的驱动件32，让该驱动件32带动该驱动齿轮36旋转，该驱动齿轮36带动该带动齿轮37旋转进而让该变焦镜头33调整焦距，让该变焦镜头33可以清楚拍摄到该六角螺丝50的外观图像，该控制单元20带动该驱动件32旋转该驱动齿轮36的齿数记录于该控制单元20，则本申请组装元件检测机每次要检测该六角螺丝50时，只需将该控制单元20纪录的旋转该驱动齿轮36的齿数，通过该控制单元20再次调整该驱动件32，就可以检测所述六角螺丝50，通过该控制单元20控制该变焦镜头33变焦，该控制单元20控制该驱动件32驱动调整的准确度比手动调整的准确度更为精准，可减少手动调整的差距，减少该多数摄像单元30拍摄的误差，减少影像检测的误判，并且该变焦镜头33调整焦距不需移动该组装座31的位置，因此可不受限于场地的限制。
上述中，当要进行不同于上述六角螺丝50品项的其他元件的检测，也需重复上述先取一个并依序放置于所述摄像单元30的变焦镜头33前，经过该控制单元20控制旋转该变焦镜头33以调整焦距，并由该控制单元20纪录的旋转该驱动齿轮36的齿数，进而可以开始进行检测，每次要检测新的元件时皆需进行上述检测一个并由该控制单元20纪录的步骤，该控制单元20控制该驱动件32驱动调整的准确度比手动调整的准确度更为精准，可减少手动调整的误差以避免误判。
如图1、图8及图10所示，工作人员可调整该侧面摄像单元30a的升降件38，通过该控制单元20控制该旋转电机381转动该螺杆382，让该螺块383可以上下位移，进而调整该侧面摄像单元30a的变焦镜头33与该旋转盘13之间的距离，工作人员也可以调整该摆动摄像单元30d的摆动件39，通过该控制单元20控制该伸缩杆驱动电机391将该伸缩杆392伸长或缩短，让该限位块393将该摆臂394推高或内缩，而该限位块393可于该摆臂394上的长槽395移动，通过该摆臂394的摆动高低，调整该摆动摄像单元30d的变焦镜头33拍摄到该旋转盘13上的位置。
如图1、图8及图9所示，当将该多数摄像单元30的变焦镜头33调整焦距及调整升降件38及该摆动件39后，可由一输送带(图未示)将该六角螺丝50输送到该旋转盘13的入料区14上，该六角螺丝50包含一螺帽51及形成于该螺帽51上的一杆部52，将该六角螺丝50以该螺帽51放置于该旋转盘13上使该杆部52位于该螺帽51上方，该控制单元20控制该转动件12带动该旋转盘13旋转，接着该旋转盘13将该六角螺丝50输送进该检测区15，该六角螺丝50会逐步被输送经过该多数摄像单元30的变焦镜头33前，当该六角螺丝50被送到该侧面摄像单元30a时，该侧面摄像单元30a的补光件34会发出光线，则该补光件34发出的光线会照射该六角螺丝50的侧面，供该变焦镜头33清楚地将该六角螺丝50的侧面的外轮廓拍摄并传输至该控制单元20，接着再由该旋转盘13将该六角螺丝50输送至该底面摄像单元30b，由该底面摄像单元30b的补光件34发出光线并由该六角螺丝50的杆部52照射到该螺帽51，让位于该旋转盘13的下方的变焦镜头33可以拍摄到该六角螺丝50的螺帽51的外轮廓，并将拍摄到的影像传输到该控制单元20。
上述中，如图10及图11所示，接着该旋转盘13持续转动输送该六角螺丝50到该摆动摄像单元30d，由于可调整该摆动摄像单元30d的摆臂394的摆动位置，可由该摆动摄像单元30d的变焦镜头33拍摄该六角螺丝50邻接该杆部52的螺帽51位置，接着该旋转盘13将该六角螺丝50输送至该顶面摄像单元30c，由该顶面摄像单元30c的补光件34发出光线并由该六角螺丝50的螺帽51照射到该杆部52，让位于该旋转盘13的上方的变焦镜头33可以拍摄到该六角螺丝50的杆部52末端的外轮廓，并把拍摄到的影像传输到该控制单元20，由该控制单元20以该侧面摄像单元30a、该底面摄像单元30b、该摆动摄像单元30d及该顶面摄像单元30c回传的影像进行分析跟判断，判断该六角螺丝50是否为合格的产品。
如图1所示，接着该六角螺丝50会被输送到该分料区16，通过该控制单元20会传输判断结果至该排料单元40，若为合格的产品，则该排料单元40的合格排除件41就会把合格的产品由该旋转盘13上分类进该合格箱42，若为瑕疵的产品，则该排料单元40的瑕疵排除件43就会把瑕疵的产品由该旋转盘13上分类进该瑕疵箱44，于本实施例中，若该控制单元20未能判断产品合格或瑕疵，则该排料单元40的重测排除件45就会把无法判断的产品由该旋转盘13上分类进该重测箱46，并且该合格排除件41、该瑕疵排除件43及该重测排除件45以气动喷气管喷气的方式，将该旋转盘13上的产品吹离该旋转盘13而分类到合格箱42、瑕疵箱44或重测箱46中，而该合格排除件41、该瑕疵排除件43及该重测排除件45的排除方式不以喷气为限。
另外，本申请组装元件检测机由于该旋转盘13为玻璃或亚克力等可透视的材料所制成的构件，则位于该旋转盘13下方的底面摄像单元30b可拍摄到被拍摄的产品贴抵在该旋转盘13的底面，而所述补光件34为让被拍摄的产品更清晰，让所述摄像单元30可以拍摄到更清楚的影像，该控制单元20的荧幕21可供工作人员即时监看检测的状况，若有任何异常可以让工作人员即时处理。
综上所述，本申请组装元件检测机通过该控制单元20可以控制所述摄像单元30的驱动件32，让所述摄像单元30的调整变焦镜头33的焦距的带动齿轮37的旋转程度固定，则该控制单元20控制该驱动件32驱动调整的准确度比手动调整的准确度更为精准，依据多数摄像单元30分别提供待测产品的影像进行分析判断，提高对待测产品执行检测的准确性，减少该多数摄像单元30拍摄的误差，达到避免影像检测的误判，并且该变焦镜头33调整焦距只需通过该驱动齿轮36旋转该带动齿轮37，不需移动该组装座31的位置，则该多数摄像单元30的调整焦距或安装皆不受限于场地的限制。
Claims (10)
1.一种组装元件检测机，其特征在于，包含：
一机台，所述机台包含一基座、一转动件及一旋转盘，所述转动件设于所述基座上，所述旋转盘可旋转地设于所述转动件上，所述旋转盘上具有依序排列的一入料区、一检测区及一分料区；
一控制单元，所述控制单元设于所述机台***并电连接所述转动件，所述控制单元可控制所述转动件带动所述旋转盘旋转；
多数摄像单元，所述多数摄像单元设于所述机台***并电连接所述控制单元，且所述多数摄像单元位于所述旋转盘的外侧，所述多数摄像单元邻近所述检测区，每一摄像单元包含一组装座、一驱动件及一变焦镜头，所述组装座设于所述基座，所述驱动件设于所述组装座并电连接所述控制单元，所述变焦镜头设于所述组装座并电连接所述控制单元，所述变焦镜头拍摄的外观信息传输到所述控制单元并被所述驱动件带一排料单元，所述排料单元设于所述机台***并位于所述旋转盘的外侧，所述排料单元邻近所述分料区，所述排料单元电连接所述控制单元。
2.根据权利要求1所述的组装元件检测机，其特征在于，所述旋转盘为可透视的材料所制成的构件，每一摄像单元包含一补光件，所述补光件设于所述组装座并面对所述变焦镜头，所述检测区位于所述补光件与所述变焦镜头之间。
3.根据权利要求2所述的组装元件检测机，其特征在于，每一摄像单元的驱动件包含一驱动电机、一驱动齿轮及一带动齿轮，所述驱动电机设于所述组装座，所述驱动齿轮设于所述驱动电机上并受所述驱动电机带动而转动，所述带动齿轮设于所述变焦镜头上并与所述驱动齿轮啮合，所述带动齿轮受所述驱动齿轮带动旋转并带动所述变焦镜头改变焦距。
4.根据权利要求2所述的组装元件检测机，其特征在于，所述多数摄像单元可细分为一侧面摄像单元、一底面摄像单元、一顶面摄像单元及一摆动摄像单元，所述侧面摄像单元位于所述旋转盘的外侧，所述侧面摄像单元的变焦镜头由所述旋转盘的外侧朝向所述旋转盘的中心，所述底面摄像单元位于所述旋转盘的下方，所述底面摄像单元的变焦镜头由下而上朝向所述旋转盘，所述顶面摄像单元位于所述旋转盘的上方，所述顶面摄像单元的变焦镜头由上而下朝向所述旋转盘，所述摆动摄像单元位于所述旋转盘的上方，所述摆动摄像单元的变焦镜头可调整朝向所述旋转盘的角度。
5.根据权利要求4所述的组装元件检测机，其特征在于，所述侧面摄像单元包含一升降件，所述升降件设于所述基座并连接所述侧面摄像单元的组装座，所述升降件包含一旋转电机、一螺杆及一螺块，所述旋转电机设于所述基座并电连接所述控制单元，所述螺杆设于所述旋转电机并受所述旋转电机带动旋转，所述螺块螺设于所述螺杆并连接所述侧面摄像单元的组装座。
6.根据权利要求4所述的组装元件检测机，其特征在于，所述摆动摄像单元包含一摆动件，所述摆动件设于所述基座并包含一伸缩杆驱动电机、一伸缩杆、一限位块及一摆臂，所述伸缩杆驱动电机设于所述基座并电连接所述控制单元，所述伸缩杆设于所述伸缩杆驱动电机并受所述伸缩杆驱动电机控制伸缩，所述限位块位于所述伸缩杆的末端，所述摆臂可摆动地设于所述基座并具有一长槽，所述限位块伸入所述长槽并连接所述摆臂，所述摆臂连接所述摆动摄像单元的组装座。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的组装元件检测机，其特征在于，所述控制单元包含一荧幕，所述荧幕可显示所述多数摄像单元的变焦镜头传回的数字信息。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的组装元件检测机，其特征在于，所述排料单元包含一合格排除件、一合格箱、一瑕疵排除件及一瑕疵箱，所述合格排除件设于所述机台***并电连接所述控制单元，所述合格箱邻近于所述旋转盘的外侧，所述合格排除件将合格的产品向所述合格箱排离所述旋转盘，所述瑕疵排除件设于所述机台***并电连接所述控制单元，所述瑕疵箱邻近于所述旋转盘的外侧，所述瑕疵排除件将瑕疵的产品向所述瑕疵箱排离所述旋转盘。
9.根据权利要求7所述的组装元件检测机，其特征在于，所述排料单元包含一合格排除件、一合格箱、一瑕疵排除件及一瑕疵箱，所述合格排除件设于所述机台***并电连接所述控制单元，所述合格箱邻近于所述旋转盘的外侧，所述合格排除件将合格的产品向所述合格箱排离所述旋转盘，所述瑕疵排除件设于所述机台***并电连接所述控制单元，所述瑕疵箱邻近于所述旋转盘的外侧，所述瑕疵排除件将瑕疵的产品向所述瑕疵箱排离所述旋转盘。
10.根据权利要求8所述的组装元件检测机，其特征在于，所述排料单元的合格排除件及所述瑕疵排除件以气动喷气管喷气。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212093282U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115382775A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-25 | 北京工业大学 | 一种民生齿轮多面自动化视觉在线检测分选方法和装置 |
-
2020
- 2020-03-17 CN CN202020333405.8U patent/CN212093282U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115382775A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-25 | 北京工业大学 | 一种民生齿轮多面自动化视觉在线检测分选方法和装置 |
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