CN212080519U - 一种城市地下管道辅助修护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种城市地下管道辅助修护装置，包括移动座、调节杆和行走轮，移动座正下方通过若干竖杆固接有悬空板，悬空板上侧固接有第一伺服电机和蓄电池，第一伺服电机与蓄电池电连接，第一伺服电机上侧设有丝杆，丝杆上螺纹连接丝套，调节杆设有四个并铰接在移动座下侧角点处，并且位于左侧的两个调节杆和位于右侧的两个调节杆均通过连杆固接，连杆中部铰接在铰接杆的一端，铰接杆的另一端与丝套铰接，行走轮设置在调节杆的底端。

Description

一种城市地下管道辅助修护装置

技术领域

本实用新型属于管道维修技术领域，具体来说，是一种城市地下管道辅助修护装置。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道。中国古代早已采用陶土烧制的地下排水管道。明朝建都北京，大量采用砖和条石砌筑地下排水管道。宽达1米左右，高达2米左右。现代的地下管道种类繁多，有圆形、椭圆形、半椭圆形、多圆心形、卵形、矩形(单孔、双孔和多孔)、马蹄形等各种断面形式，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢(增强塑料)等材料建造。

地下管道的长时间使用，难免会出现各式各样的损坏，维修人员需要通过市井下入地下管道中用需相应的设备去修护，如果损坏严重或者损坏的方式多样，就需要大量的设备进行维修，工作人员人手拿着这些设备不仅费力，且不方便。而一些运输工具通过行走轮在管道中移动，由于管道内壁为曲面结构，且不同型号管道尺寸的不同，使施工车行驶不稳定，从而不利于管道的修复。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的城市地下管道辅助修护装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种城市地下管道辅助修护装置，包括移动座、调节杆和行走轮，所述移动座正下方通过若干竖杆固接有悬空板，所述悬空板上侧固接有第一伺服电机和蓄电池，所述第一伺服电机与蓄电池电连接，第一伺服电机上侧设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接丝套，所述调节杆设有四个并铰接在移动座下侧角点处，并且位于左侧的两个调节杆和位于右侧的两个调节杆均通过连杆固接，所述连杆中部铰接在铰接杆的一端，铰接杆的另一端与丝套铰接，所述行走轮设置在调节杆的底端。

进一步限定，所述调节杆包括套杆和内杆，其中套杆的顶端与移动座下侧角点处铰接，连杆与套杆中部固接，所述套杆内中部固接有中间块，套杆内底端固接有限位块，所述内杆顶端固接有滑块，所述滑块滑动连接在套杆中，滑块与中间块之间固接有处于伸长状态的拉回弹簧，所述套杆靠近底端的位置设有螺栓孔，所述螺栓孔中连接有螺栓，所述内杆底端固接有轮架，所述轮架的轮轴上转动连接有行走轮。

进一步限定，所述轮架的轮轴上关于行走轮对称固接有限位套。

进一步限定，所述悬空板下侧固接有液压杆，并且液压杆的伸缩端朝下设置，液压杆的伸缩端固接有支撑底板，所述支撑底板下侧角点处固接有支撑底杆。

进一步限定，所述支撑底杆的底端呈弧面设置。

进一步限定，所述移动座上侧中心设有凹槽，所述凹槽中固接有第二伺服电机，所述第二伺服电机上侧输出轴固接有盛放板，第二伺服电机与蓄电池电连接。

本实用新型相比现有技术：

1、通过第一伺服电机的正转或反转，并在铰接杆限制丝套转动的作用下，丝套上升或者下降，进而使调节杆与其底端的行走轮垂直于地下管道的曲面，适用于不同尺寸的地下管道；

2、将管道修护工具放置在盛放板上，通过推动本装置的行走，被承载的修护工具便于移动位置，并通过第二伺服电机的转动，使盛放板载着修护工具同步转动，如喷涂设备的整体转动，实现喷涂设备喷头角度的调节，不用人力使喷涂设备转动，简单便捷。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节杆的结构示意图；

图3为本实用新型在地下管道中的使用状态图；

主要元件符号说明如下：

移动座1、调节杆2、行走轮3、竖杆4、悬空板5、第一伺服电机6、蓄电池7、丝杆8、丝套9、连杆10、铰接杆11、套杆12、内杆13、中间块14、限位块15、滑块16、拉回弹簧17、螺栓18、轮架19、轮轴20、限位套22、液压杆23、支撑底板24、支撑底杆25、凹槽26、第二伺服电机27、盛放板28、地下管道29。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种城市地下管道辅助修护装置，包括移动座1、调节杆2和行走轮3，移动座1正下方通过若干竖杆4固接有悬空板5，悬空板 5上侧固接有第一伺服电机6和蓄电池7，第一伺服电机6与蓄电池7电连接，第一伺服电机6上侧设有丝杆8，丝杆8上螺纹连接丝套9，调节杆2设有四个并铰接在移动座1下侧角点处，并且位于左侧的两个调节杆2和位于右侧的两个调节杆2均通过连杆10固接，连杆10中部铰接在铰接杆11的一端，铰接杆 11的另一端与丝套9铰接，行走轮3设置在调节杆2的底端。

本实施例中，调节杆2包括套杆12和内杆13，其中套杆12的顶端与移动座1下侧角点处铰接，连杆10与套杆12中部固接，套杆12内中部固接有中间块14，套杆12内底端固接有限位块15，内杆13顶端固接有滑块16，滑块16 滑动连接在套杆12中，滑块16与中间块14之间固接有处于伸长状态的拉回弹簧17，套杆12靠近底端的位置设有螺栓孔，螺栓孔中连接有螺栓18，内杆13 底端固接有轮架19，轮架19的轮轴20上转动连接有行走轮3。

本实施例中，轮轴20上关于行走轮3对称固接有限位套22，防止行走轮3 在轮轴20上移动。

本实施例中，悬空板5下侧固接有液压杆23，并且液压杆23的伸缩端朝下设置，液压杆23的伸缩端固接有支撑底板24，支撑底板24下侧角点处固接有支撑底杆25。

本实施例中，支撑底杆25的底端呈弧面设置。

本实施例中，移动座1上侧中心设有凹槽26，凹槽26中固接有第二伺服电机27，第二伺服电机27上侧输出轴固接有盛放板28，第二伺服电机27与蓄电池7电连接。

工作原理：

本装置从市井中进入待修护地下管道29后，支撑底杆25抵触在地下管道 29内底部，拧开螺栓18，在拉回弹簧17的作用下，将内杆13向套杆12中拉回，直至轮架19抵住套杆12底端，此时启动第一伺服电机6正转或者反转，进而丝杆8进行缓慢的正转或者反转，在铰接杆11限制丝套9转动下，丝套9 随着丝杆8的正转或者反转，进而丝套9上升或者下降，在铰接杆11的传递下，两个套杆12相对的或者反向的转动，当套杆12垂直与地下管道29的曲面时，关闭第一伺服电机6，之后拉出内杆13，必要时启动液压杆23，进行使液压杆 23的伸缩端继续伸长，保证内杆13顶部的滑块16抵住限位块15，此时内杆13 不能继续拉动，然后拧动螺栓18，使螺栓18向套杆12内移动，防止内杆13在松手后被拉回弹簧17拉回，此时行走轮3以垂直的形态与地下管道29曲面抵触，之后启动液压杆23的伸缩端收缩，进而使支撑底杆25悬空，之后通过行走轮3推动本装置行走，用盛放板28承载修护设备一起移动，必要时，通过第二伺服电机27的转动，使盛放板28载着修护工具同步转动，如喷涂设备的整体转动，实现喷涂设备喷头角度的调节，不用人力使喷涂设备转动。

以上对本实用新型提供的城市地下管道辅助修护装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种城市地下管道辅助修护装置，其特征在于，包括移动座(1)、调节杆(2)和行走轮(3)，所述移动座(1)正下方通过若干竖杆(4)固接有悬空板(5)，所述悬空板(5)上侧固接有第一伺服电机(6)和蓄电池(7)，所述第一伺服电机(6)与蓄电池(7)电连接，第一伺服电机(6)上侧设有丝杆(8)，所述丝杆(8)上螺纹连接丝套(9)，所述调节杆(2)设有四个并铰接在移动座(1)下侧角点处，并且位于左侧的两个调节杆(2)和位于右侧的两个调节杆(2)均通过连杆(10)固接，所述连杆(10)中部铰接在铰接杆(11)的一端，铰接杆(11)的另一端与丝套(9)铰接，所述行走轮(3)设置在调节杆(2)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种城市地下管道辅助修护装置，其特征在于，所述调节杆(2)包括套杆(12)和内杆(13)，其中套杆(12)的顶端与移动座(1)下侧角点处铰接，连杆(10)与套杆(12)中部固接，所述套杆(12)内中部固接有中间块(14)，套杆(12)内底端固接有限位块(15)，所述内杆(13)顶端固接有滑块(16)，所述滑块(16)滑动连接在套杆(12)中，滑块(16)与中间块(14)之间固接有处于伸长状态的拉回弹簧(17)，所述套杆(12)靠近底端的位置设有螺栓孔，所述螺栓孔中连接有螺栓(18)，所述内杆(13)底端固接有轮架(19)，所述轮架(19)的轮轴(20)上转动连接有行走轮(3)。

3.根据权利要求2所述的一种城市地下管道辅助修护装置，其特征在于，所述轮轴(20)上关于行走轮(3)对称固接有限位套(22)。

4.根据权利要求1所述的一种城市地下管道辅助修护装置，其特征在于，所述悬空板(5)下侧固接有液压杆(23)，并且液压杆(23)的伸缩端朝下设置，液压杆(23)的伸缩端固接有支撑底板(24)，所述支撑底板(24)下侧角点处固接有支撑底杆(25)。

5.根据权利要求4所述的一种城市地下管道辅助修护装置，其特征在于，所述支撑底杆(25)的底端呈弧面设置。

6.根据权利要求1所述的一种城市地下管道辅助修护装置，其特征在于，所述移动座(1)上侧中心设有凹槽(26)，所述凹槽(26)中固接有第二伺服电机(27)，所述第二伺服电机(27)上侧输出轴固接有盛放板(28)，第二伺服电机(27)与蓄电池(7)电连接。

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