CN212076063U - 一种基于位置检测的电梯按键非接触执行装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于位置检测的电梯按键非接触执行装置可实现电梯按键的非接触执行。该装置内含1‑3个距离传感器，置于现有电梯操作面板正上方，每个传感器垂直向下对应每一列按键。通过检测人手指的实时位置距离，经微处理器判断出相应的按键，输出相应的信号与电梯控制进行通讯，来实现相应电梯按键的功能。本装置采用微型高精度一类激光TOF距离传感器，安全可靠，测距精度高，响应快，尺寸小，功耗低，成本可控，完全可以市场推广使用。本实用新型着力解决了现有接触式电梯按键需频繁接触所导致的种种弊端，适应于医院、车站、商场等人流密集得公共场所，即可避免按键磨损，又安全卫生。
Description
技术领域
本实用新型属于一种自动执行控制装置，涉及电梯按键的一种非接触执行，也可用于其它按键的非接触执行。
背景技术
目前市场上的电梯操作主要是接触按钮，人们操控电梯需频繁接触按键，容易造成按键表面磨损，按键失灵。更为重要的是按键面板上会附着各种手印、汗渍、细菌、病毒。既不安全又不卫生，在医院、商场、车站等人流密集的公共场所容易造成病菌传播及交叉感染。
尤其在传染病疫情期间，应避免用手直接接触电梯按键，推荐采用非接触电梯按键来防止免交叉感染，控制疫情。
查阅了相关现有生效专利，为解决上述问题，有一类为非接触感应开关，此类感应开关需替换现有电梯开关，工程较大，成本高昂，并且改变电梯现有构造，存在安全隐患，所以无法市场应用。
另一类为例如2015年申请的申请公布号CN 104991637 A 一种近距离非接触式的电梯按键面板及其控制方法。该专利技术存在以下弊端，几乎不可能投入实用。
1)该专利所述的红外激光器的输出功率大于50mW，根据激光安全等级分类属于IIIB级（功率范围为5-500mW）对人眼有危害,不可用于电梯内；
2)该专利装置没有说明视野如何覆盖电梯按键面板的所有按键；
3)该专利装置没有说明能达到的具体测量精度，会出现大量误判及不稳定；
4)该专利装置软硬件复杂，尺寸较大，成本较高，无法推广使用。
发明内容
本实用新型提出一种为了克服现有接触类按键存在弊端，而采用非接触来执行按键功能的装置，可用于电梯按键，也可用于其它各类按键。可用于电梯制造工厂全新制造的电梯，也可用于现有运行电梯的改造。
本实用新型由一个外壳集成1-3个高精度一类激光ToF距离传感器，一个单片机控制单元，一个与电梯主控通讯的接口构成，置于现有电梯操作面板正上方或集成与于电梯轿厢顶部，每个传感器垂直向下对应每一列按键，传感器横向位置可调，以适应不同的电梯按键面板布置，并确保覆盖电梯按键面板的所有按键。当人手指选择不同的按键时，手指处于垂直距离按键表面1-2cm处而不与按键接触，上方的传感器可测得手指的实际距离，单片机读取该距离对应相对按键，并在显示面板上显示相应按键。为防止误判，建议手指停顿1秒，按键显示1秒无变化，则传输信号给电梯以执行相应按键功能。
本实用新型装置单片机选用STM32；
本实用新型装置与类似装置相比较有以下优点：
1)尺寸小，结构紧凑，安装简便；
2)选用高精度ToF距离传感器，激光发射器为940 nm不可见光，属于Class1级，安全可靠；
3)测距范围：40 ~ 4000mm，根据需求编程设置；
4)测距精度：±5%，可满足实用要求；
5)根据需求采用1或多个距离传感器，每个传感器只负责检测一列按键，一起覆盖电梯按键面板的所有按键；
6)传感器视野范围可调，可确保每个传感器只检测正下方的一列按键，不受其它列干扰；
7)不改变电梯原有构造，可用于已经在运行的电梯。
附图说明
图1. 实用新型装置的结构示意图及安装示意图:
图中
(1)1号传感器
(2)2号传感器
(3)3号传感器
(4)微处理器单片机及通讯接口
(5)装置外壳
(6)模拟电梯按键面板
(7)距离标示A，B
图2. 实用新型装置的程序执行流程图。
具体实施方式
结合所附图1本实用新型由一个外壳集成1-3个高精度一类激光ToF距离传感器，一个单片机控制单元，一个与电梯主控通讯的接口构成，置于现有电梯操作面板正上方或集成与于电梯轿厢顶部，每个传感器垂直向下对应每一列按键，传感器横向位置可调，以适应不同的电梯按键面板布置，并确保覆盖电梯按键面板的所有按键。执行流程如附图2，当人手指选择不同的按键时，手指处于垂直距离按键表面1-2cm处而不与按键接触，上方的传感器可实时测得手指的实际位置距离，单片机依据表1所示按键与实时检测的位置距离的一一对应关系，运算并判断出所选择按键，并在显示面板上显示相应按键。为防止误判，手指停顿1秒，按键显示1秒无变化，则传输信号给电梯以执行相应按键功能。
表1：传感器测得距离与电梯面板按键对应关系
（1）表2注1：按键尺寸直径￠30mm
（2）表2注2：可根据不同电梯按键面板布置传感器位置，及设定A与B的值。
Claims (5)
1.一种基于位置检测的电梯按键非接触执行装置，由一个外壳集成传感器、单片机控制单元及通讯接口构成，置于现有电梯操作面板正上方或集成与于电梯轿厢顶部，其特征在于该装置在每列电梯按键的正上方都对应有1个高精度激光距离传感器，利用传感器实时检测到按键手指的距离位置及传感器所处的横向位置来判断所选按键，输出信号给电梯来实现相应按键功能。
2.根据权利要求1所述的基于位置检测的电梯按键非接触执行装置，其特征在于激光ToF距离传感器的激光源为一类激光，安全可靠。
3.根据权利要求1所述的基于位置检测的电梯按键非接触执行装置，其特征在于激光ToF距离传感器的视野范围可调节，以适应不同的安装位置。
4.根据权利要求1所述的基于位置检测的电梯按键非接触执行装置，其特征在于距离传感器横向布置位置可调以适应不同电梯按键面板布置。
5.根据权利要求1所述的基于位置检测的电梯按键非接触执行装置，其特征在于可选配数码显示及声音提示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020447850.7U CN212076063U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种基于位置检测的电梯按键非接触执行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020447850.7U CN212076063U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种基于位置检测的电梯按键非接触执行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212076063U true CN212076063U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73564862
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020447850.7U Active CN212076063U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种基于位置检测的电梯按键非接触执行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212076063U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112466187A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-09 | 杭州优必学科技有限公司 | 一种基于手势的实物编程控制方法 |
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2020
- 2020-03-31 CN CN202020447850.7U patent/CN212076063U/zh active Active
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