CN212074460U - 一种隐蔽式无人机侦察装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及侦查无人机技术领域，公开一种隐蔽式无人机侦察装置，其包括：发射筒，其限定出发射腔；升降组件，位于发射腔内且能够沿发射筒的长度方向移动；停机坪，固定连接在升降组件的一端；吸附组件，包括第一吸附件，第一吸附件设于升降组件靠近停机坪的一端；无人机，包括旋翼组件、第二吸附件及机架，旋翼组件和第二吸附件均设于机架上，第二吸附件能够与第一吸附件吸附以使无人机定位于停机坪上。本实用新型公开的隐蔽式无人机侦察装置的无人机本身较为灵活且能够实现在竖直方向上的起飞和降落，受空间的影响较小且回收较为方便，增设的吸附组件能够与无人机上的第二吸附件吸附以将无人机牢固的定位在停机坪上。

Description

一种隐蔽式无人机侦察装置

技术领域

本实用新型涉及侦查无人机技术领域，尤其涉及一种隐蔽式无人机侦察装置。

背景技术

随着部队使命任务的不断拓展，应对反恐、维稳、侦察等任务，特别是在战场任务侦察等领域，小型侦察无人机凭借其灵活性高、隐蔽性好、操作便捷等优势，作用日趋重要，成为提升部队战场侦察能力及战斗力的重点需求和发展方向之一。

当前的侦察无人机普遍具备体积小、成本低、续航时间短等特点。为了提升侦察无人机的隐蔽性，在战时起到关键作用，一些侦察无人机采用隐蔽方式，将侦察无人机隐藏于发射装置中携带至安全预定空域后再释放，从而提升侦察可靠性。考虑发射装置一般为筒状，采用这种工作形式的侦察无人机多选用固定翼机型。由于固定翼机型的起飞和降落很难在竖直方向上完成，使得该固定翼机型的无人机存在灵活性较差、回收不便及使用时受空间的影响较大的困难。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种隐蔽式无人机侦察装置，解决了现有技术存在的灵活性较差、回收不便及使用时受空间影响较大的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种隐蔽式无人机侦察装置，包括：发射筒，所述发射筒限定出发射腔；升降组件，所述升降组件位于所述发射腔内且能够沿所述发射筒的长度方向移动；停机坪，所述停机坪固定连接在所述升降组件的一端；吸附组件，所述吸附组件包括第一吸附件，所述第一吸附件设于所述升降组件靠近所述停机坪的一端；无人机，所述无人机包括旋翼组件、第二吸附件及机架，所述旋翼组件和所述第二吸附件均设于所述机架上，所述第二吸附件能够与所述第一吸附件吸附以使所述无人机定位于所述停机坪上。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述升降组件包括第一动力件和丝杆组件，所述第一动力件与所述丝杆组件动力连接，所述停机坪和所述第一吸附件均设于所述丝杆组件上。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述丝杆组件包括丝杆本体和螺母套，所述螺母套螺纹连接于所述丝杆本体上，所述第一吸附件套设于所述螺母套上，所述停机坪固定连接在所述螺母套的一端。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述第一吸附件为线圈，所述第二吸附件为磁铁，所述线圈缠绕于所述螺母套上且所述线圈带电时能够吸附所述磁铁。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述升降组件还包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮设于所述第一动力件的输出端且与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮固定连接在所述丝杆本体上，所述第二锥形齿轮的中心轴线与所述丝杆本体的中心轴线重合。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述停机坪上设有第一斜面槽，所述无人机上设有与所述第一斜面槽对应设置的第一定位柱，所述第一定位柱固定连接在所述旋翼组件的下方且能够与所述第一斜面槽的内壁贴合。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述第一斜面槽的中心设有凸起，所述凸起上设有半球槽，所述第二吸附件的表面为半球面，所述第二吸附件的所述半球面能够与所述半球槽的内壁贴合。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述凸起的外表面为第二斜面，所述无人机上设有与所述第二斜面对应设置的第二定位柱，所述第二定位柱的一端与所述第一定位柱连接，另一端与所述旋翼组件连接，所述第二定位柱能够与所述第二斜面贴合。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述无人机还包括电池和相机，所述电池和所述相机均设于所述机架上且所述相机与所述电池电连接，所述旋翼组件包括第二动力件和旋翼片，所述第二动力件的输入端与所述电池电连接，所述第二动力件的输出端与所述旋翼片连接。

作为一种隐蔽式无人机侦察装置的优选方案，所述隐蔽式无人机侦察装置还包括导向柱，所述导向柱设于所述发射腔内且沿所述发射筒的长度方向延伸，所述停机坪可滑动连接于所述导向柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的隐蔽式无人机侦察装置的升降组件能够实现不使用无人机时将无人机隐藏于发射腔内且使用时将无人机升起以便于无人机的起飞的功能，使得无人机的升起和降落受空间的影响减小，由于本实用新型的无人机包括旋翼组件，使得该无人机本身较为灵活且能够实现在竖直方向上的起飞和降落，增设的吸附组件能够与无人机上的第二吸附件吸附以将无人机牢固的定位在停机坪上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的隐蔽式无人机侦察装置的部分结构示意图；

图2是图1除去无人机在另一个方向上的示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的隐蔽式无人机侦察装置的无人机的示意图。

图中：

1、发射筒；10、发射腔；

2、升降组件；21、第一动力件；22、丝杆组件；221、丝杆本体；222、螺母套；23、第一锥形齿轮；24、第二锥形齿轮；

3、停机坪；301、第一斜面槽；31、凸起；3101、半球槽；3102、第二斜面；

4、吸附组件；41、第一吸附件；42、电源；

5、无人机；51、旋翼组件；511、第二动力件；512、旋翼片；513、安装支架；52、第二吸附件；53、机架；54、第一定位柱；55、第二定位柱；56、电池；57、相机；

61、导向柱；62、限位板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例提供一种隐蔽式无人机侦察装置，包括发射筒1、升降组件2、停机坪3、吸附组件4及无人机5，发射筒1限定出发射腔10，升降组件2位于发射腔10内且能够沿发射筒1的长度方向移动，停机坪3固定连接在升降组件2的一端，吸附组件4包括第一吸附件41，第一吸附件41设于升降组件2靠近停机坪3的一端，无人机5包括旋翼组件51、第二吸附件52及机架53，旋翼组件51和第二吸附件52均设于机架53上，第二吸附件52能够与第一吸附件41吸附以使无人机5定位于停机坪3上。

具体地，本实施例的发射筒1为长方形发射筒，图1中仅示出了半个发射筒1，停机坪3为长方形停机坪。在其他实施例中，该发射筒1还可以为圆柱发射筒1或者其他形状的发射筒1，相应的停机坪3的形状可根据发射筒1的形状进行设置，具体根据无人机5的外形进行选定。

需要说明的是，如图1所示，本实施例的升降组件2安装于发射筒1内部，用于停放无人机5，同时辅助无人机5的起飞和回收降落。使用时，无人机5停放在发射筒1的停机坪3上且位于发射腔10内，能够保证无人机5的安全性和隐蔽性，当需要执行侦察任务时，升降组件2将无人机5推出发射筒1，无人机5起飞完成任务，任务结束后，无人机5自动返航降落至升降组件2上部的停机坪3上，并通过第一吸附件41和第二吸附件52固定，随后升降机组件降回发射筒1内，进而完成无人机5的回收。

本实施例提供的隐蔽式无人机侦察装置的升降组件2能够实现不使用无人机5时将无人机5隐藏于发射腔10内且使用时将无人机5升起以便于无人机5的起飞的功能，使得无人机5的升起和降落受空间的影响减小，由于本实用新型的无人机5包括旋翼组件51，使得该无人机5本身较为灵活且能够实现在竖直方向上的起飞和降落，增设的吸附组件4能够与无人机5上的第二吸附件52吸附以将无人机5牢固的定位在停机坪3上。

具体地，如图2所示，本实施例的升降组件2包括第一动力件21和丝杆组件22，该第一动力件21为电机，第一动力件21与丝杆组件22动力连接，停机坪3和第一吸附件41均设于丝杆组件22上。如图2所示，丝杆组件22包括丝杆本体221和螺母套222，螺母套222螺纹连接于丝杆本体221上，第一吸附件41套设于螺母套222上，停机坪3固定连接在螺母套222的一端。第一吸附件41为线圈，第二吸附件52为磁铁，线圈缠绕于螺母套222上且线圈带电时能够吸附磁铁。

进一步地，如图2所示，本实施例的吸附组件4还包括电源42，该电源42为可充电的电池，电源42设于发射筒1内且与第一吸附件41电连接。当无人机5降落至停机坪3上时，电源42与第一吸附件41的电连接处于接通状态，第一吸附件41带电并产生磁力，从而吸附无人机5上的第二吸附件52，将无人机5定位在停机坪3上，当无人机5起飞时，第一吸附件41与电源42的电连接处于断开状态，第一吸附件41断电且磁力消失，第一吸附件41与第二吸附件52之间的磁力消失，无人机5可顺利起飞。

如图2所示，本实施例的升降组件2还包括第一锥形齿轮23和第二锥形齿轮24，第一锥形齿轮23设于第一动力件21的输出端且与第二锥形齿轮24啮合，第二锥形齿轮24固定连接在丝杆本体221上，第二锥形齿轮24的中心轴线与丝杆本体221的中心轴线重合，第一动力件21驱动第一锥形齿轮23带动第二锥形齿轮24转动，进而丝杆本体221随第二锥形齿轮24的转动而转动，从而螺母套222能够相对于丝杆本体221向上或者向下运动，进而停机坪3和第一吸附件41随螺母套222向上或者向下移动。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以不设置第一锥形齿轮23和第二锥形齿轮24，丝杆本体221直接设于第一动力件21的输出端，当第一动力件21工作时，第一动力件21驱动丝杆本体221转动，进而螺母套222带动停机坪3和第一吸附件41随丝杆本体221的转动而向上或者向下运动。

为了使停机坪3能够随螺母套222弹丝杆本体221的轴线方向运动，如图2所示，本实施例的隐蔽式无人机侦察装置还包括四个导向柱61和四个限位板62，四个限位板62均设于发射筒1的上端且分别位于发射筒1的四个角处以防止停机坪3随螺母套222向上运动而脱离丝杆本体221，导向柱61的一端与发射筒1的下端固定连接，另一端固定连接在限位板62上，导向柱61沿发射筒1的长度方向延伸，即导向柱61的中心轴线与丝杆本体221的中心轴线平行，停机坪3可滑动连接于导向柱61。

本实施例的停机坪3上设有靶标，设置的靶标便于无人机5降落时进行初步定位。如图2所示，停机坪3上设有第一斜面槽301，第一斜面槽301的侧壁为第二斜面3102，从上至下，第二斜面3102逐渐向第一斜面槽301的中心延伸，如图3所示，无人机5上设有与第一斜面槽301对应设置的第一定位柱54，第一定位柱54固定连接在旋翼组件51的下方且能够与第一斜面槽301的内壁贴合，无人机5停落于停机坪3上时第一定位柱54能够沿第一斜面槽301的内壁向第一斜面槽301的底部滑落。如图2所示，第一斜面槽301的中心设有凸起31，凸起31上设有半球槽301，如图3所示，第二吸附件52的表面为半球面，第二吸附件52的半球面能够与半球槽301的内壁贴合。

为了进一步实现无人机5精确地定位在停机坪3上的固定位置，如图2所示，本实施例的凸起31的外表面为第二斜面3102，从上至下，第二斜面3102逐渐向靠近第一斜面的方向延伸，如图3所示，无人机5上设有与第二斜面3102对应设置的第二定位柱55，第二定位柱55的一端与第一定位柱54连接，另一端与旋翼组件51连接，第二定位柱55能够与第二斜面3102贴合，无人机5停落于停机坪3上时第二定位柱55能够沿第二斜面3102的内壁向第一斜面槽301的底部滑落。

当无人机5降落时，首先使无人机5降落至停机坪3附近，然后通过停机坪3及无人机5底部的辅助结构精准降落至停机坪3中心。具体地，无人机5停靠时，首先通过第一斜面槽301和第一定位柱54使无人机5向第一斜面槽301的中心滑落；其次通过第二斜面3102和第二定位柱55的卡位装置将无人机5定位至停机坪3中心；最后通过半球槽301和第二吸附件52实现无人机5的固定，实现无人机5的精准稳定停靠，使无人机5每次均降落至停机坪3上的固定位置，从而降低了无人机5直接降落至停机坪3上的固定位置的难度。

如图3所示，本实施例的无人机5还包括电池56和相机57，电池56和相机57均设于机架53上，相机57设于旋翼组件51上且与电池56电连接。本实施例的旋翼组件51的个数为四个，每个旋翼组件51包括第二动力件511、旋翼片512及安装支架513，安装支架513设于机架53上，第二动力件511的输入端与电池56电连接，该第二动力件511为电机，第二动力件511的输出端与旋翼片512连接。

本实施例的无人机5还包括分别与电池56电连接的机载计算机(未在图中示出)、数据链路(未在图中示出)及控制器(未在图中示出)，机载计算机通过图像处理技术提取目标距离无人机5的位置信息，控制器能够根据无人机5的位置信息调整无人机5的飞行速度，并将控制指令发送给控制器，引导无人机5逐步降落逼近停机坪3上的靶标，通过视觉导航的方式引导无人机5精准降落。数据链路主要用于无人机5与地面通信，通过上行和下行链路，能够实现地面对无人机5的干预控制。

具体地，该控制器分别与上述相机57、机载计算机和数据链路电连接，该控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制相机57、机载计算机和数据链路实现其功能。

该无人机5具备体积小、重量轻、机动灵活的特点，运输转场时能够隐蔽于发射筒1内，执行任务时可灵活出动，快速响应，自动便捷回收，更好地适应作战环境。

本实施例的隐蔽式无人机侦察装置还包括车身(未在图中示出)，发射筒1固定连接在车身上，发射筒1呈竖直方向设置在车身的顶部以利于无人机5的发射和收回。

使用该隐蔽式无人机侦察装置时，具体操作过程如下：

电源42与第一吸附件41的电连接断开，第一吸附件41与第二吸附件52之间的电磁力消失；

升降组件2将停机坪3推出发射筒1，无人机5起飞；

无人机5起飞至指定区域内依据规划航线执行侦察任务；

无人机5完成任务后返回至起飞点附近范围内，基于相机57、机载计算机、数据链路及控制器，无人机5的中心在水平方向与第一斜面槽301的中心之间的距离位于0.1m以内；

在第一斜面槽301和第一定位柱54的配合下、第二斜面3102和第二定位柱55的配合下以及半球槽301和第二吸附件52的配合下，无人机5精准降落在停机坪3上；

电源42与第一吸附件41电连接，第一吸附件41与第二吸附件52吸附，无人机5固定在停机坪3上；

升降组件2将停机坪3降落回至发射筒1内，无人机5隐藏于发射筒1内。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，包括：

发射筒(1)，所述发射筒(1)限定出发射腔(10)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)位于所述发射腔(10)内且能够沿所述发射筒(1)的长度方向移动；

停机坪(3)，所述停机坪(3)固定连接在所述升降组件(2)的一端；

吸附组件(4)，所述吸附组件(4)包括第一吸附件(41)，所述第一吸附件(41)设于所述升降组件(2)靠近所述停机坪(3)的一端；

无人机(5)，所述无人机(5)包括旋翼组件(51)、第二吸附件(52)及机架(53)，所述旋翼组件(51)和所述第二吸附件(52)均设于所述机架(53)上，所述第二吸附件(52)能够与所述第一吸附件(41)吸附以使所述无人机(5)定位于所述停机坪(3)上。

2.根据权利要求1所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括第一动力件(21)和丝杆组件(22)，所述第一动力件(21)与所述丝杆组件(22)动力连接，所述停机坪(3)和所述第一吸附件(41)均设于所述丝杆组件(22)上。

3.根据权利要求2所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述丝杆组件(22)包括丝杆本体(221)和螺母套(222)，所述螺母套(222)螺纹连接于所述丝杆本体(221)上，所述第一吸附件(41)套设于所述螺母套(222)上，所述停机坪(3)固定连接在所述螺母套(222)的一端。

4.根据权利要求3所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述第一吸附件(41)为线圈，所述第二吸附件(52)为磁铁，所述线圈缠绕于所述螺母套(222)上且所述线圈带电时能够吸附所述磁铁。

5.根据权利要求3所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述升降组件(2)还包括第一锥形齿轮(23)和第二锥形齿轮(24)，所述第一锥形齿轮(23)设于所述第一动力件(21)的输出端且与所述第二锥形齿轮(24)啮合，所述第二锥形齿轮(24)固定连接在所述丝杆本体(221)上，所述第二锥形齿轮(24)的中心轴线与所述丝杆本体(221)的中心轴线重合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述停机坪(3)上设有第一斜面槽(301)，所述无人机(5)上设有与所述第一斜面槽(301)对应设置的第一定位柱(54)，所述第一定位柱(54)固定连接在所述旋翼组件(51)的下方且能够与所述第一斜面槽(301)的内壁贴合。

7.根据权利要求6所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述第一斜面槽(301)的中心设有凸起(31)，所述凸起(31)上设有半球槽(3101)，所述第二吸附件(52)的表面为半球面，所述第二吸附件(52)的所述半球面能够与所述半球槽(3101)的内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述凸起(31)的外表面为第二斜面(3102)，所述无人机(5)上设有与所述第二斜面(3102)对应设置的第二定位柱(55)，所述第二定位柱(55)的一端与所述第一定位柱(54)连接，另一端与所述旋翼组件(51)连接，所述第二定位柱(55)能够与所述第二斜面(3102)贴合。

9.根据权利要求1所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述无人机(5)还包括电池(56)和相机(57)，所述电池(56)和所述相机(57)均设于所述机架(53)上且所述相机(57)与所述电池(56)电连接，所述旋翼组件(51)包括第二动力件(511)和旋翼片(512)，所述第二动力件(511)的输入端与所述电池(56)电连接，所述第二动力件(511)的输出端与所述旋翼片(512)连接。

10.根据权利要求9所述的隐蔽式无人机侦察装置，其特征在于，所述隐蔽式无人机侦察装置还包括导向柱(61)，所述导向柱(61)设于所述发射腔(10)内且沿所述发射筒(1)的长度方向延伸，所述停机坪(3)可滑动连接于所述导向柱(61)。

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