CN212072349U - 轨枕模具脱模剂涂抹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨枕模具脱模剂涂抹装置,包括脱模剂供料***和机器人涂抹***,脱模剂供料***上设有物料出口,机器人涂抹***上设有脱模剂管路,物料出口连接脱模剂管路的入口;还包括传送***,传送***设置为能够将轨枕模具输送至机器人涂抹***的机器人手臂的附近;脱模剂管路的出口设于机器人手臂的端部,脱模剂管路的出口包覆有多孔材质的涂抹块。本实用新型的轨枕模具脱模剂涂抹装置,采用多孔材质的涂抹块替代传统的喷嘴,涂抹过程不需要将脱模剂雾化,涂抹质量稳定,不需要增加装置,降低了脱模剂的用量,更环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨枕生产设备领域,尤其涉及一种轨枕模具脱模剂涂抹装置。
背景技术
在双块式轨枕生产过程中在轨枕模具表面施加脱模剂,从而保证混凝土轨枕能够顺利脱模。传统施加脱模剂的方法采用机械式增压和加气辅助雾化进行喷涂,该方法存在以下问题:
(1)喷嘴易磨损,影响正常喷涂雾化,喷涂质量不稳定。
(2)增压泵耗能较高,脱模剂用量大,能耗物耗均较大。
(3)雾化后的脱模剂对人体呼吸道及皮肤有一定刺激作用,不环保。
针对上述问题,提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的是一种轨枕模具脱模剂涂抹装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种轨枕模具脱模剂涂抹装置,包括脱模剂供料***和机器人涂抹***,所述脱模剂供料***上设有物料出口,所述机器人涂抹***上设有脱模剂管路,所述物料出口连接脱模剂管路的入口;还包括传送***,所述传送***设置为能够将轨枕模具输送至机器人涂抹***的机器人手臂的附近;其中,
所述脱模剂管路的出口设于机器人手臂的端部,所述脱模剂管路的出口包覆有多孔材质的涂抹块;所述机器人涂抹***设置为能够驱动涂抹块按照预定程序对附近的轨枕模具进行涂抹。
本实用新型的轨枕模具脱模剂涂抹装置,脱模剂供料***将脱模剂输送至机器人涂抹***的脱模剂管路中,脱模剂管路的出口处包覆有多孔材质的涂抹块,从脱模剂管路的出口处输出的脱模剂均匀浸透涂抹块,然后在机器人涂抹***的控制下将脱模剂按规定程序涂抹在传送***输送来的模具上。脱模剂在涂抹过程中不需要雾化,环保节能;而且能够高效高质完成涂抹过程。传送***在完成一个涂抹程序后,自动将模具放行,将下次涂抹的模具输送至指定位置处。
根据本实用新型所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,优选地,所述机器人涂抹***为六轴机器人。采用六轴机器人可以更好的控制涂抹过程。
根据本实用新型所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,优选地,所述多孔材质的涂抹块为海绵。
根据本实用新型所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,优选地,所述海绵的横截面为矩形。
根据本实用新型所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,优选地,所述海绵的厚度为3-10cm。涂抹过程中,如果模具上有突出物,海绵将自动仿型,完成全方位涂抹,且不留积液。
根据本实用新型所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,优选地,所述海绵的外侧包覆有纤维材质的耐磨层。采用耐磨层,避免涂抹过程海绵碎渣脱落,而且可以延长海绵的使用寿命。
根据本实用新型所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,优选地,所述脱模剂管路上设有伺服流量控制阀。采用伺服流量控制阀控制脱模剂的供料量,避免过少供应造成的涂抹不均匀,或者过多供应造成积液。
根据本实用新型所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,优选地,所述涂抹块上设有油液水分含量传感器。油液水分含量传感器用于检测涂抹块上的脱模剂含量,从来及时调整脱模剂的供应量,达到稳定控制涂抹质量、避免浪费脱模剂。
根据本实用新型所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,优选地,所述油液水分含量传感器与伺服流量控制阀连接。通过油液水分含量传感器检测的数据来调整伺服流量控制阀的开度,从而达到控制脱模剂流量的目的,调节更及时、智能化。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的轨枕模具脱模剂涂抹装置,采用多孔材质的涂抹块替代传统的喷嘴,涂抹过程不需要将脱模剂雾化,涂抹质量稳定,不需要增加装置,降低了脱模剂的用量,更环保。
附图说明
图1为本实用新型的轨枕模具脱模剂涂抹装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1所示,本实用新型的轨枕模具脱模剂涂抹装置包括由脱模剂储罐1组成的脱模剂工料***,储料罐1上设有物料出口,脱模剂由储料罐1上的物料出口输出;
还包括六轴机器人3,六轴机器人3安装于机器人底座2上,六轴机器人3上设有脱模剂管路4和机器人手臂,脱模剂管路4的入口与储料罐1的物料出口连接,脱模剂管路4的出口设于机器人手臂的端部,脱模剂管路4的出口包覆有横截面为矩形的海绵涂抹块9,海绵涂抹块9的厚度为5cm;
还包括传送***,传送***设有模具辊道6,模具7通过模具辊道6由始发点输送至机器人手臂的附近进行涂抹,涂抹完成后,再通过模具辊道6输送至下一工位,即完成一个涂抹程序。
实施例2
除以下结构,其余结构均与实施例1相同。
本实施例的海绵涂抹块9上设有油液水分含量传感器8,脱模剂管路4上设有伺服流量控制阀5,油液水分含量传感器8与伺服流量控制阀5连接。
实施例3
除以下结构,其余结构均与实施例2相同。
本实施例的海绵涂抹块9的外侧包覆有纤维耐磨层。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (9)
1.一种轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,包括脱模剂供料***和机器人涂抹***,所述脱模剂供料***上设有物料出口,所述机器人涂抹***上设有脱模剂管路,所述物料出口连接脱模剂管路的入口;还包括传送***,所述传送***设置为能够将轨枕模具输送至机器人涂抹***的机器人手臂的附近;其中,
所述脱模剂管路的出口设于机器人手臂的端部,所述脱模剂管路的出口包覆有多孔材质的涂抹块。
2.根据权利要求1所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,所述机器人涂抹***为六轴机器人。
3.根据权利要求2所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,所述多孔材质的涂抹块为海绵。
4.根据权利要求3所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,所述海绵的横截面为矩形。
5.根据权利要求4所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,所述海绵的厚度为3-10cm。
6.根据权利要求5所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,所述海绵的外侧包覆有纤维材质的耐磨层。
7.根据权利要求3所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,所述脱模剂管路上设有伺服流量控制阀。
8.根据权利要求1-7任一项所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,所述涂抹块上设有油液水分含量传感器。
9.根据权利要求7所述的轨枕模具脱模剂涂抹装置,其特征在于,所述油液水分含量传感器与伺服流量控制阀连接。
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