CN212070782U - 一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，主要涉及激光焊接加工设备技术领域，包括手持焊枪接头、机器人本体，其特征在于：所述手持焊枪接头通过焊枪接头固定板连接到机器人本体上，所述焊枪接头固定板包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，在所述第一固定板上设有沿圆周分布的等距螺钉孔，第一固定板通过螺钉安装到机器人本体上，所述第二固定板与第三固定板通过螺钉进行连接，其构成的腔体结构贴合手持焊枪接头的结构，同时第二固定板与第三固定板之间留有mm余量，可实现正常手持焊接使用的功能，也可进行机器人弧形焊缝焊接使用，两用方便，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及激光焊接加工设备技术领域，具体是一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备。
背景技术
激光手持焊接机在实际焊接过程中，对于弧形工件不好焊接，将手持激光焊接安装到机器人手臂上可以解决此类问题，需要手持焊接工件时，可直接将枪头从机器人手臂处拆下进行手持焊接操作，但是现有设备中缺少这种连接手持焊枪和机器人本体的组件。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，包括手持焊枪接头、机器人本体，其特征在于：所述手持焊枪接头通过焊枪接头固定板连接到机器人本体上，所述焊枪接头固定板包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，在所述第一固定板上设有沿圆周分布的等距螺钉孔，第一固定板通过螺钉安装到机器人本体上，所述第二固定板与第三固定板通过螺钉进行连接，其构成的腔体结构贴合手持焊枪接头的结构，同时第二固定板与第三固定板之间留有mm余量。
作为本实用新型的进一步改进，焊枪接头固定板为铝材质。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定板与第二固定板通过螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：在本实用新型中，可实现正常手持焊接使用的功能，也可进行机器人弧形焊缝焊接使用，两用方便，节约成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型焊枪接头固定板的结构示意图；
图中：1手持焊枪接头、2机器人本体、3焊枪接头固定板、4第一固定板、5第二固定板、6第三固定板、7螺钉孔、8腔体结构。
具体实施方式
为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。
图1图2给出了本实用新型的一种实施方式，一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，包括手持焊枪接头1、机器人本体2，所述手持焊枪接头1通过焊枪接头固定板3连接到机器人本体2上，焊枪接头固定板3为铝材质，再保证强度同时，尽量减轻重量，所述焊枪接头固定板3包括第一固定板4、第二固定板5、第三固定板6，在所述第一固定板4上设有沿圆周分布的等距螺钉孔7，第一固定板4通过螺钉安装到机器人本体2上，保证安装牢固，避免因螺钉松动及误差影响焊接精度，所述第一固定板4与第二固定板5通过螺钉连接，在保证第二固定板5安装方便牢固的同时，确保了工装的可加工性，节省了成本，所述第二固定板5与第三固定板6通过螺钉进行连接，其构成的腔体结构8贴合手持焊枪接头1的结构，同时第二固定板5与第三固定板6之间留有1mm余量，保证枪头安装牢固，且这种安装方式不易损坏枪头，当机器人焊接完成，需要手持焊接时，只需要将固定板3底下的螺钉卸下，可正常手持焊接，两用方便。
手持焊枪接头1通过焊接头固定板3连接到机器人本体1上，具***置为六轴机器人第六轴，焊接触发线一端并到手持焊接机板卡激光触发引脚上不影响手持焊接接单独使用，另一端连接到机器人继电器上，通过机器人控制继电器来控制手持焊枪出光。
焊接弧形焊缝时需提前在机器人里编好程序，根据手持焊接提前出光吹气时间0.03s，设置好wait0.03s指令，保证焊缝均匀不漏焊，同时在程序中避免过多使用FINE命令，转用CNT0命令，保证每一段焊缝之前足够均匀。
可实现正常手持焊接使用的功能，也可进行机器人弧形焊缝焊接使用，两用方便，节约成本。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，包括手持焊枪接头(1)、机器人本体(2)，其特征在于：所述手持焊枪接头(1)通过焊枪接头固定板(3)连接到机器人本体(2)上，所述焊枪接头固定板(3)包括第一固定板(4)、第二固定板(5)、第三固定板(6)，在所述第一固定板(4)上设有沿圆周分布的等距螺钉孔(7)，第一固定板(4)通过螺钉安装到机器人本体(2)上，所述第二固定板(5)与第三固定板(6)通过螺钉进行连接，其构成的腔体结构(8)贴合手持焊枪接头(1)的结构，同时第二固定板(5)与第三固定板(6)之间留有1mm余量。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，其特征在于：焊枪接头固定板(3)为铝材质。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，其特征在于：所述第一固定板(4)与第二固定板(5)通过螺钉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020332001.7U CN212070782U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020332001.7U CN212070782U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212070782U true CN212070782U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73562930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020332001.7U Active CN212070782U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212070782U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023208239A1 (zh) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | 温岭阿凡达机电有限公司 | 一种电焊机 |
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2020
- 2020-03-17 CN CN202020332001.7U patent/CN212070782U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023208239A1 (zh) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | 温岭阿凡达机电有限公司 | 一种电焊机 |
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