CN212070776U - 侧面镭焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机领域，公开了一种一种侧面镭焊装置，包括旋转交换平台、调整平台和侧焊镭焊机组；所述调整平台设置于旋转交换平台和侧焊镭焊机组之间。所述旋转交换平台包括旋转台支架、旋转装置和旋转电机；所述调整平台包括调整底板、微调装置和调整托板；所述侧焊镭焊机组包括镭焊头底座、镭焊头安装板和镭焊头；所述旋转电机安装于旋转台支架顶部；所述旋转装置与旋转电机转轴连接；所述旋转装置包括两组关于旋转电机转轴对称设置的旋转夹爪和驱动旋转夹爪升降的夹爪升降气缸；所述旋转台支架上还设置有吸风嘴组件。旋转交换平台用于抓取待焊接的产品，并将焊接完成的产品取出，实现侧焊装置的自动上下料。

Description

侧面镭焊装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接装置，特别涉及一种侧面镭焊装置。

背景技术

镭射焊机又称为激光焊接机，是一种利用利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，并通过热传导将热量向材料内部扩散，将材料溶化后形成特定的熔池的设备；激光焊接具有焊接速度快、热影响区小、变形小、焊接后无需处理等优点，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接。现有的镭焊机需要人工配合，对需要多面进行焊接的产品焊接效率低，浪费人力的同时增大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种侧面镭焊装置，可以实现产品上料下料和自动焊接，可自动对产品的多个面进行焊接，焊接效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种侧面镭焊装置，包括旋转交换平台、调整平台和侧焊镭焊机组；所述调整平台设置于旋转交换平台和侧焊镭焊机组之间。旋转交换平台用于抓取待焊接的产品，并将焊接完成的产品取出，实现侧焊装置的自动上下料。

进一步的是：所述旋转交换平台包括旋转台支架、旋转装置和旋转电机；所述旋转电机安装于旋转台支架顶部；所述旋转装置与旋转电机转轴连接；所述旋转装置包括两组关于旋转电机转轴对称设置的旋转夹爪和驱动旋转夹爪升降的夹爪升降气缸；所述旋转台支架上还设置有吸风嘴组件。两组旋转夹爪用于将待焊接产品工装抓取至调整平台上，并将调整平台上焊接完成的产品取出，实现侧焊装置的自动上下料，减少人工操作，提高焊接效率。

进一步的是：所述调整平台包括调整底板、微调装置和调整托板；所述微调装置设置于调整底板上；所述调整托板设置于微调装置上；所述调整托板还设置托板卡扣；所述调整底板底部设置有驱动调整底板转动的旋转电机。所述旋转电机用于驱动调整平台旋转，方便对产品各个侧面进行焊接。

进一步的是：所述侧焊镭焊机组包括镭焊头底座、镭焊头安装板和镭焊头；所述镭焊头安装板通过安装板滑轨安装于镭焊头底座上；所述镭焊头底座上还设置有安装板调节螺钉和调节螺钉限位块；所述镭焊头安装板上设置有配合安装板调节螺钉的调节块；所述镭焊头安装于镭焊头安装板上；所述镭焊头安装板上还设置有测距仪。调节螺钉和调节块可调节镭射头距离产品的距离，调整补偿焦距。

进一步的是：所述安装板滑轨与水平面之间存在夹角，该夹角为15°-25°。滑轨与水平面之间的夹角极为镭射头与水平面的夹角，镭射头倾斜设置，可省去将产品倾斜的步骤，方便对产品侧面进行焊接，提高焊接效率。

附图说明

图1为侧面镭焊装置结构示意图；

图2为旋转交换平台结构示意图；

图3为调整平台结构示意图；

图4为侧焊镭焊机组结构示意图。

图中标记为：2220、镭焊头；2240、吸风嘴组件；310、旋转交换平台；3110、旋转台支架；3120、旋转装置；3121、夹爪升降气缸；3122、旋转夹爪；3130、旋转电机；320、调整平台；3210、调整底板；3211、底板旋转电机；3220、微调装置；3230、调整托板；3231、托板卡扣；330、侧焊镭焊机组；3310、镭焊头底座；3311、镭焊头安装板；3312、安装板调节螺钉；3320、测距仪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，一种侧面镭焊装置，包括旋转交换平台310、调整平台320和侧焊镭焊机组330；所述调整平台320设置于旋转交换平台310和侧焊镭焊机组330之间。

交换旋转平台310夹取未侧焊的产品工装，将其放置到调整平台320上，同时将调整平台320上侧焊完成的产品工装取出，实现侧焊装置的自动上下料。

在上述基础上，如图2所示，所述旋转交换平台310包括旋转台支架3110、旋转装置3120和旋转电机3130；所述旋转电机3130安装于旋转台支架3110顶部；所述旋转装置3120与旋转电机3130转轴连接；所述旋转装置3120包括两组关于旋转电机3130转轴对称设置的旋转夹爪3122和驱动旋转夹爪3122升降的夹爪升降气缸3121；所述旋转台支架3110上还设置有吸风嘴组件2240。

所述两组旋转夹爪3122用于夹取待侧焊产品工装，同时从调整平台320上夹取侧焊完成的产品工装，夹爪升降气缸3121带动夹爪上升，旋转电机3130驱动旋转装置3120旋转，夹爪升降气缸3121带动夹爪下降，实现待侧焊产品工装和侧焊完成产品工装的换位，实现自动上下料。所述旋转装置3120通过联轴器与旋转电机3130连接。

在上述基础上，如图3所示，所述调整平台320包括调整底板3210、微调装置3220和调整托板3230；所述微调装置3220设置于调整底板3210上；所述调整托板3230设置于微调装置3220上；所述调整托板3230还设置托板卡扣3231；所述调整底板3210底部设置有驱动调整底板3210转动的底板旋转电机3211。所述托板卡扣3231通过气缸驱动开合。

待侧焊的产品工装放置到托板3230上，托板卡扣3231将产品工装卡紧，防止产品工装在焊接过程中移位，影响焊接质量；其中一个侧面焊接完成后，底板旋转电机3211用于驱动调整平台320转动，对下个侧面进行焊接；通过调整平台320的转动减少镭焊头2220的移动，保证焊接精度和效率。所述微调装置3220是一种二维焊枪微调装置，用于手动校准托板3230的位置，保证焊接精度。

在上述基础上，如图4所示，所述侧焊镭焊机组330包括镭焊头底座3310、镭焊头安装板3311和镭焊头2220；所述镭焊头安装板3311通过安装板滑轨安装于镭焊头底座3310上；所述镭焊头底座3310上还设置有安装板调节螺钉3312和调节螺钉限位块；所述镭焊头安装板3311上设置有配合安装板调节螺钉3312的调节块；所述镭焊头2220安装于镭焊头安装板3311上；所述镭焊头安装板3311上还设置有测距仪3320。

在上述基础上，如图4所示，所述安装板滑轨与水平面之间存在夹角，该夹角为15°-25°。滑轨与水平面之间的夹角极为镭焊头2220与水平面的夹角，镭焊头2220倾斜设置，可省去将产品工装倾斜的步骤，方便对产品侧面进行焊接，提高焊接效率。该夹角可以是15°、20°或者25°，本实例中为20°。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种侧面镭焊装置，其特征在于：包括旋转交换平台(310)、调整平台(320)和侧焊镭焊机组(330)；所述调整平台(320)设置于旋转交换平台(310)和侧焊镭焊机组(330)之间；

所述旋转交换平台(310)包括旋转台支架(3110)、旋转装置(3120)和旋转电机(3130)；所述旋转电机(3130)安装于旋转台支架(3110)顶部；所述旋转装置(3120)与旋转电机(3130)转轴连接；所述旋转装置(3120)包括两组关于旋转电机(3130)转轴对称设置的旋转夹爪(3122)和驱动旋转夹爪(3122)升降的夹爪升降气缸(3121)；所述旋转台支架(3110)上还设置有吸风嘴组件(2240)；

所述调整平台(320)包括调整底板(3210)、微调装置(3220)和调整托板(3230)；所述微调装置(3220)设置于调整底板(3210)上；所述调整托板(3230)设置于微调装置(3220)上；所述调整托板(3230)还设置托板卡扣(3231)；所述调整底板(3210)底部设置有驱动调整底板(3210)转动的底板旋转电机(3211)。

2.根据权利要求1所述的一种侧面镭焊装置，其特征在于：所述侧焊镭焊机组(330)包括镭焊头底座(3310)、镭焊头安装板(3311)和镭焊头(2220)；所述镭焊头安装板(3311)通过滑轨安装于镭焊头底座(3310)上；所述镭焊头底座(3310)上还设置有安装板调节螺钉(3312)和调节螺钉限位块；所述镭焊头安装板(3311)上设置有配合安装板调节螺钉(3312)的调节块；所述镭焊头(2220)安装于镭焊头安装板(3311)上；所述镭焊头安装板(3311)上还设置有测距仪(3320)。

3.根据权利要求2所述的一种侧面镭焊装置，其特征在于：所述镭焊头安装板的滑轨与水平面之间存在夹角，该夹角为15°-25°。

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