CN212064929U - 便携电动斩切式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携电动斩切式水果采摘装置，包括连接杆,连接杆的两端分别与手柄、果柄斩切工作部相连,果柄斩切工作部的一侧设置有网兜支架；手柄内置电源；连接杆包括至少两根空心杆件，空心杆件之间通过螺纹连接，空心杆件内置电线；果柄斩切工作部包括与连接杆相连的壳体，壳体上有一条不闭合的槽口，壳体内设置有凸轮，凸轮连接在电机的输出轴上，凸轮的一侧且在凸轮的旋转平面内设置有滑动连接在壳体上的刀座，刀座上固接有斩切刀，且当刀座滑动时，斩切刀在槽口内动作，刀座的两端通过复位弹簧与壳体连接，网兜支架经电机底座与壳体连接。本实用新型易操作、安全性和可靠性高、携带和存放便捷。

Description

便携电动斩切式水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，特别是采用电机作为动力源的果柄切割装置。

背景技术

水果采摘是水果生产过程中最耗时、最费力的环节，当前我国很多地区水果采摘仍然以手工采摘为主，对于高处的水果经常需要借助梯子，登高采摘，不仅劳动强度大，而且存在一定的危险性，现有辅助采摘技术方案，虽然解决省去了登高采摘和助力剪切，但存在装置结构复杂、重量偏重、性价比和可靠性不高、操作体验不嘉等问题。

如图1所示，现有专利技术(CN201315757Y，2009-09-30)公开了一种电动枝剪，该装置主要由伸缩杆6、刀片1、刀片10、蜗轮8、蜗杆3、电机4等组成，该装置中刀片的动力主要由涡轮、蜗杆、齿轮、凸轮传递。传动机构相对复杂，传动效率低、故障率(传动机构裸露导致)和制造成本高，同时导致采摘工作部偏重。采用伸缩杆改变采摘杆长度的方案，存在随着杆长的增加，杆越来越细，采摘杆强度降低，同时其杆内内置电线会随着伸缩杆的运动而折断，导致电路故障。剪切刀裸露，存在安全隐患。该装置没有水果收纳装置，无法用于水果的采摘。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种便携电动斩切式水果采摘装置，降低人工水果采摘人员的工作强度，保障采摘人员人生安全，改变传统果柄切断方法，解决水果采摘装置存放和携带不方便问题，提升水果采摘装置的可靠性和使用者的操作体验感。

为实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：

便携电动斩切式水果采摘装置，包括连接杆,连接杆的两端分别与手柄、果柄斩切工作部相连,果柄斩切工作部的一侧设置有网兜支架；

所述手柄内置电源，手柄与连接杆连接端设置有对接电极；

所述连接杆包括至少两根空心杆件，空心杆件之间通过螺纹连接，空心杆件内置电线；

所述果柄斩切工作部包括与连接杆相连的壳体，壳体上有一条不闭合的槽口，壳体内设置有凸轮，凸轮连接在电机的输出轴上，凸轮的一侧且在凸轮的旋转平面内设置有滑动连接在壳体上的刀座，刀座上固接有斩切刀，且当刀座滑动时，斩切刀在槽口内动作，刀座的两端通过复位弹簧与壳体连接；

所述网兜支架经电机底座与壳体连接。

进一步，所述手柄内设置有电池槽，电池可拆卸连接在电池槽内，手柄表面设置有电源开关按钮。

进一步，所述手柄的端面设置有手柄螺杆，且通过手柄螺杆与连接杆螺纹连接。

进一步，所述连接杆与果柄斩切工作部之间设置有角度调节器，角度调节器的一端与连接杆螺纹连接，角度调节器经销轴与果柄斩切工作部相连，销轴贯穿角度调节器，销轴上且在角度调节器内部连接有棘轮机构，角度调节器的工作原理以及结构与风扇头俯、仰调节机构或者现有的角度调整铰链相同，均是将棘轮通过销轴可转动连接在角度调节器的壳体内，即销轴作为棘轮的旋转轴，同时在壳体内设置棘爪与棘轮齿匹配，从而使得与销轴连接的果柄斩切工作部可以相对连接杆旋转一定角度并具备逆向锁止功能，需要逆向复位时，拨动棘爪即可调整复位。

进一步，所述壳体包括可拆卸连接的工作部上盖和工作部下盖，工作部下盖内设置有槽轨和弹簧槽，刀座滑动连接在槽轨中，复位弹簧置于弹簧槽内，且复位弹簧的一端与弹簧槽固接，另一端与刀座固接。

进一步，所述工作部下盖内侧且在刀座一侧设置有凸轮，凸轮经凸轮轴与电机相连，电机位于工作部下盖外侧，工作部下盖上开有轴承孔，轴承孔内有轴承，轴承内转动连接着凸轮轴。

进一步，所述壳体上的槽口呈V形，且槽口的不闭合位置位于壳体的侧表面。

进一步，所述电机底座内设置有电机槽腔，电机封装在电机槽腔内。

进一步，所述网兜支架包括两个呈C形的环状件，两个环状件之间通过连接件可拆卸连接，两个环状件之间夹持有网兜袋。

进一步，所述连接杆包括多根带有内螺纹的中间连接杆和一根带有内螺纹的末端连接杆，其中一根中间连接杆的下端与手柄螺纹连接，末端连接杆与果柄斩切工作部相连，中间连接杆两端面设置有对接电极，且中间连接杆上端面设置有连接杆螺杆，末端连接杆下端面设置有对接电极，杆内电线与杆端面对接电极相连。

本实用新型的便携电动斩切式水果采摘装置适用于各种水果采摘工况，操作便捷，安全性和可靠性高，尺寸及重量适宜、维修方便，制造成本低，便于存放和携带。

与现有技术相比，本实用新型具备下述特点：

1.水果采摘装置运用斩切式方法的让果柄与树枝分离(即采用电机带动凸轮，凸轮顶起刀座，刀座推动斩切刀完成果柄切断)。

2.水果采摘装置的连接杆部分能够快速拼接和拆分(即手柄、中间连接杆和末端连接杆之间采用螺纹连接，能够快速拼接和拆分)，便于使用、存放和携带。

3.水果采摘装置的电路***完全内置于各部件内部，部件间的电力传导采用部件端面电极对接的方式实现(即手柄内置电磁的电能通过连接杆内置电线传导至电机底座内的电机)，确保电路***的安全稳定运行，以及装置外观简洁美观。

4.水果采摘装置可以根据被采摘水果与采摘人的距离，选择增加或减少中间连接杆的根数，便于不同距离水果的采摘。

5.水果采摘装置设置有角度调节器，实现果柄斩切工作部与连接杆之间的角度，便于不同角度的水果采摘。

6.水果采摘装置使用过程中，当切断电源时(松开按钮或拆分手柄)，刀具完全停止于果柄斩切工作部壳体内部，防止刀具伤人，有效提高了装置安全性。

7.水果采摘装置的斩切工作区是一个V形半封闭区，能很好地将果柄约束在斩切工作区内，防止在执行果柄斩切工作时环境干扰和操作者个人因素导致果柄脱离斩切工作区。

附图说明

图1为现有技术中的一种电动枝剪结构示意图；

图2为便携电动斩切式水果采摘装置轴测图；

图3为便携电动斩切式水果采摘装置轴测***图；

图4为便携电动斩切式水果采摘装置主视图；

图5为便携电动斩切式水果采摘装置俯视图；

图中：1.手柄；2.按钮；3.连接杆；3-1.中间连接杆；3-2.末端连接杆；4.果柄剪切工作部；5.电机底座；6.网兜支架；7.手柄电极；8.手柄螺杆；9.连接杆电极；10.连接杆螺杆；11.工作部上盖；12.工作部下盖；13.电机；14.凸轮；15.复位弹簧；16.刀座；17.斩切刀；18.角度调节器；19.果柄斩切工作区。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但不应就此理解为本实用新型所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本实用新型的范围内。

请参阅说明书附图2～附图5，为本实施例中的便携电动斩切式水果采摘装置。该装置主要由手柄1、连接杆3、果柄斩切工作部4和网兜支架6组成。

手柄内1内置电池槽，为果柄斩切工作部4提供动力电源，手柄1外表面设置电源开关按钮2，用于控制电源的通断，手柄1上端面设置有手柄电极7(手柄电极与电源相连)和手柄螺杆8。

连接杆3是空心杆，内置电线，连接杆3由中间连接杆3-1和末端连接杆3-2组成，中间连接杆3-1可以根据采摘高度增加根数，其下端与手柄螺杆8固接，其上端通过连接杆螺杆10与末端连接杆3-2固接。中间杆3-1上、下端面设置有对接电极分别与其内部电线相连，下端面电极与手柄电极7对接。末端连接杆3-2下端面设置电极与内部电线相连，其下端面电极与连接杆电极9对接，其上端面留有电线出口，电线通过该出口进入果柄剪切工作部4内部与电机13相接。

果柄斩切工作部4，通过角度调节器18(内部设置有棘轮机构，用于果柄斩切工作部4与连接杆3之间的角度调节)与末端连接杆3-2连接(其中果柄斩切工作部4与角度调节器18之间销轴相连，角度调节器18与末端连接杆3-2之间螺纹连接)。角度调节器18选择现有的角度调整铰链。果柄斩切工作部4由工作部上盖11、工作部下盖12及其内部的凸轮14(通过凸轮轴与电机13的轴连结，凸轮轴通过安装工作部下盖12的孔中轴承固定)、复位弹簧15、刀座16、斩切刀17组成，其中斩切刀17(V型刃口)置于刀座16中，刀座16置于工作部下盖12内部的槽轨中，复位弹簧15置于工作部下盖12内部的弹簧槽中，复位弹簧15下端与弹簧槽底部固接，上端与刀座16底部固接。

网果柄斩切工作区19是一个V形半封闭区(位于工作部下盖上的一条不封闭槽口)，该特征能有效防止环境和操作者因素导致果柄脱离斩切工作区19。

兜支架6通过电机底座5(内置电机槽腔来固定电机)与果柄斩切工作部4固接。网兜支架6呈C形环状(便于采摘时水果进入网兜)，其结构由上下两层C形环件组成，它们之间由螺栓、螺钉或卡扣连接，采摘水果时将网兜袋口夹持在两C形环件间即可。

当不使用本实施例中的便携电动斩切式水果采摘装置时，可将装置的手柄1、中间连接杆3-1、末端连接杆3-2以及夹持在网兜支架6上的网兜拆卸，然后将拆卸后的所有部件放入包装手提袋，便于存放和携带。

当使用本实施例中的便携电动斩切式水果采摘装置时，携带装置包装手提袋到采摘地点，打开手提包装袋，取出装置所有部件，然拼装在一起(根据待采摘水果的高度可增加中间连接杆3-1的连接根数，以实现远距离水果采摘)，拼装完成后，调节果柄斩切工作部4与连接杆3之间的角度至适合使用角度，调节完毕后，准备采摘。采摘时，手握在装置手柄1，移动采摘装置，直至水果通过网兜支架6的C形口进入网兜，果柄进入果柄斩切工作部4的斩切工作区19内，然后操作手柄1勾住果柄，按下按钮2，此时手柄1内置电磁的电能通过连接杆3内置电线传导至电机底座5内的电机13，电机13旋转带动果柄斩切工作部4内的凸轮14旋转，凸轮14顶起刀座16，刀座16推动斩切刀17进入果柄斩切工作区19，将果柄斩切工作区19内的果柄斩断，水果落入夹持在网兜支架6上的网兜内，松开按钮2，斩切刀17通过复位弹簧15的弹力复位(缩回果柄斩切工作部4内部)，然后从网兜取出水果，完成采摘。

以上为本实施例的工作原理和结构特点，凡是依据本结构方案制作的该类装置，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：包括连接杆(3),连接杆(3)的两端分别与手柄(1)、果柄斩切工作部(4)相连,果柄斩切工作部(4)的一侧设置有网兜支架(6)；

所述手柄(1)内置电源，手柄(1)与连接杆(3)连接端设置有对接电极；

所述连接杆(3)包括至少两根空心杆件，空心杆件之间通过螺纹连接，空心杆件内置电线；

所述果柄斩切工作部(4)包括与连接杆(3)相连的壳体，壳体上有一条不闭合的槽口，壳体内设置有凸轮(14)，凸轮(14)连接在电机(13)的输出轴上，凸轮(14)的一侧且在凸轮(14)的旋转平面内设置有滑动连接在壳体上的刀座(16)，刀座(16)上固接有斩切刀(17)，且当刀座(16)滑动时，斩切刀(17)在槽口内动作，刀座(16)的两端通过复位弹簧(15)与壳体连接；

所述网兜支架(6)经电机底座(5)与壳体连接。

2.根据权利要求1所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述手柄(1)内设置有电池槽，电池可拆卸连接在电池槽内，手柄(1)表面设置有电源开关按钮(2)。

3.根据权利要求1所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述手柄(1)的端面设置有手柄螺杆(8)，且通过手柄螺杆(8)与连接杆(3)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述连接杆(3)与果柄斩切工作部(4)之间设置有角度调节器(18)，角度调节器(18)的一端与连接杆(3)螺纹连接，角度调节器(18)经销轴与果柄斩切工作部(4)相连，销轴贯穿角度调节器(18)，销轴上且在角度调节器(18)内部连接有棘轮机构。

5.根据权利要求1所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述壳体包括可拆卸连接的工作部上盖(11)和工作部下盖(12)，工作部下盖(12)内设置有槽轨和弹簧槽，刀座(16)滑动连接在槽轨中，复位弹簧(15)置于弹簧槽内，且复位弹簧(15)的一端与弹簧槽固接，另一端与刀座(16)固接。

6.根据权利要求5所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述工作部下盖(12)内侧且在刀座(16)一侧设置有凸轮(14)，凸轮(14)经凸轮轴与电机(13)相连，电机(13)位于工作部下盖(12)外侧，工作部下盖(12)上开有轴承孔，轴承孔内有轴承，轴承内转动连接着凸轮轴。

7.根据权利要求1所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述壳体上的槽口呈V形，且槽口的不闭合位置位于壳体的侧表面。

8.根据权利要求1所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述电机底座(5)内设置有电机槽腔，电机(13)封装在电机槽腔内。

9.根据权利要求1所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述网兜支架(6)包括两个呈C形的环状件，两个环状件之间通过连接件可拆卸连接，两个环状件之间夹持有网兜袋。

10.根据权利要求1所述的便携电动斩切式水果采摘装置，其特征在于：所述连接杆(3)包括多根带有内螺纹的中间连接杆(3-1)和一根带有内螺纹的末端连接杆(3-2)，其中一根中间连接杆(3-1)的下端与手柄(1)螺纹连接，末端连接杆(3-2)与果柄斩切工作部(4)相连，中间连接杆(3-1)两端面设置有对接电极，且中间连接杆(3-1)上端面设置有连接杆螺杆(10)，末端连接杆(3-2)下端面设置有对接电极，杆内电线与杆端面对接电极相连。

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