CN212064156U - 无人驾驶车辆的摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人驾驶车辆的摄像头模组，包括模组壳体和摄像模组；所述模组壳体内设置有腔室，用于安装摄像模组；所述模组壳体包括前置壳体和后置壳体；所述前置壳体的面板上设置有空心区域，前置壳体的面板安装在无人车辆的前挡风玻璃内；所述摄像模组包括连接轴、波动片和摄像机构；所述连接轴位于摄像机构的两侧；一侧所述连接轴安装在后置壳体内，另一侧所述连接轴穿过后置壳体后与波动片连接；所述波动片带动摄像机构沿着垂直于空心区域的平面内转动。在本申请实施例中，利用旋转指针来调节摄像机构的摄像角度，适用于不同车型，同时摄像机构的线束是直接通过模组外壳上的过线孔后进入车顶内饰中，外漏线束较少。

Description

无人驾驶车辆的摄像头模组

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的摄像头模组。

背景技术

近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，不少厂家都在做融合感知，摄像头是必不可少的一种传感器，但是如何在部署摄像头才能达到预期效果，包括车道线检测，侧前方车辆行人检测等，一直是一个难题，尤其是一个摄像头在所有种类车上通用安装更是一个挑战。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种无人驾驶车辆的摄像头模组，包括模组壳体和摄像模组；模组壳体内设置有腔室，用于安装摄像模组；模组壳体包括前置壳体和后置壳体；前置壳体的面板上设置有空心区域，前置壳体的面板安装在无人车辆的前挡风玻璃内；摄像模组包括连接轴、波动片和摄像机构；连接轴位于摄像机构的两侧；一侧连接轴安装在后置壳体内，另一侧连接轴穿过后置壳体后与波动片连接；波动片带动摄像机构沿着垂直于空心区域的平面内转动。

进一步地，前置壳体和后置壳体均采用不透光材质。

进一步地，波动片上设置有旋转指针；旋转指针的指向与摄像机构的摄像角度一致。

进一步地，前置壳体的空心区域包括上部区域和下部区域；上部区域与摄像机构正对；上部区域的径面大小小于摄像机构的径面大小。

进一步地，摄像机构正对上部区域时，摄像机构的端部位于上部区域的平面上。

进一步地，后置壳体内的两侧设置有连接块；一个连接块内设置有贯通孔；连接轴穿过贯通孔后与波动片连接；另一个连接块内设置有圆孔，用于连接轴固定穿过。

进一步地，摄像机构的背部设置有后置支架；后置支架与摄像机构固定连接；后置支架的两侧与连接轴连接。

进一步地，后置支架的两侧设置有槽型固定部；槽型固定部的底座上设置有通孔，与连接轴通过螺母固定连接。

进一步地，与圆孔连接的连接轴采用阻尼转轴。

进一步地，摄像机构采用车规级摄像头。

在本申请实施例中，利用旋转指针来调节摄像机构的摄像角度，适用于不同车型，同时摄像机构的线束是直接通过模组外壳上的过线孔后进入车顶内饰中，外漏线束较少。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的整体结构示意图；

图2是图1除去前置壳体的结构示意图；

图3是图2的主视结构示意图；

图4是摄像模组除去摄像机构的结构示意图；

图5是后置壳体的结构示意图。

图中附图标记的含义：

100-模组壳体，110-前置壳体，111-空心区域，111A-上部区域,111B-下部区域,120-后置壳体，121-连接块,122-贯通孔，200-摄像模组,210-连接轴，211-阻尼转轴,220-波动片，221-旋转指针,230-摄像机构，240-后置支架,241-槽型固定部,242-通孔。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图所示，本申请所涉及的一种无人驾驶车辆的摄像头模组，包括模组壳体100和摄像模组200。模组壳体100内设置有腔室，用于安装摄像模组200。

作为一个具体的实施例，模组壳体100包括前置壳体110和后置壳体120，前置壳体110的面板安装在无人车辆的前挡风玻璃内，具体地可以表面粘3M胶后贴于车辆前风挡玻璃上。

前置壳体110的面板上设置有空心区域111，但是前置壳体110和后置壳体120均采用不透光材质，整体的腔室内漏光基本上没有，保证了摄像机构230的摄像环境。前置壳体110的空心区域111包括上部区域111A和下部区域111B，上部区域111A与摄像机构230正对，上部区域111A的径面大小小于摄像机构230的径面大小，确保摄像机构230的摄像头部分不能够伸出空心区域111，如图所示的位置是摄像头与空心区域111的正对角度，此时空心区域111与摄像头的距离是最近的(即摄像头的旋转轨迹最多与空心区域111相切)，保障摄像头的调节过程中不会与车辆的前挡风玻璃发生干涉。

摄像头的线束是直接通过后置壳体120上的过线孔后进入车顶内饰中，外漏线束较少。后续如需更换维修摄像头，只需要拆除后置壳体120两侧的四颗螺丝即可拿下后置壳体120，无需拆除前置壳体110，能够保证拆除前后模组相对于车辆的外置不变。

作为一个具体的实施例，摄像模组200包括连接轴210、波动片220和摄像机构230。连接轴210位于摄像机构230的两侧，一侧安装在后置壳体120内，另一侧穿过后置壳体120后与波动片220连接。波动片220带动摄像机构230沿着垂直于空心区域111的平面内转动。由于不同车型的前风挡玻璃倾斜角度不同，本发明中可以通过旋转指针来进行摄像头角度的调整，以实现无人驾驶车辆的图像采集、障碍物检测等功能。

作为一个具体的实施例，波动片220上设置有旋转指针，旋转指针的指向与摄像机构230的摄像角度一致，通过控制旋转指针的指向就能够直接调整摄像机构230的摄像方向。

作为一个具体的实施例，后置壳体120内的两侧设置有连接块121，一个连接块121内设置有贯通孔122，连接轴210穿过贯通孔122后与波动片220连接，另一个连接块121内设置有圆孔，用于连接轴210固定穿过。连接块121的设置可以提高整个摄像模组200与模组壳体100的连接刚性以及旋转过程中的稳定性。

作为一个具体的实施例，摄像机构230的背部设置有后置支架240，后置支架240与摄像机构230固定连接，后置支架240的两侧与连接轴210连接。后置支架240的两侧设置有槽型固定部241，槽型固定部241的底座上设置有通孔242，与连接轴210通过螺母固定连接。旋转指针的转动会带动连接轴210的转动，连接轴210会带动后置支架240的转动，从而调整摄像机构230的角度调整。相对于利用连接轴210直接与摄像机构230连接的方案，该方案下连接轴210在长时间的使用情况下，连接轴210的端部可能会发生应力性折断。而采用本方案，首先便于更换摄像机构230以及其他零部件的更换，其次，会降低连接轴210端部的受力，提高耐久度。

作为一个具体的实施例，与圆孔连接的连接轴210采用阻尼转轴211，以降低整个车辆的震动对摄像机构230的影响。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护。

Claims (10)

1.一种无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，包括模组壳体和摄像模组；所述模组壳体内设置有腔室，用于安装摄像模组；

所述模组壳体包括前置壳体和后置壳体；所述前置壳体的面板上设置有空心区域，前置壳体的面板安装在无人车辆的前挡风玻璃内；

所述摄像模组包括连接轴、波动片和摄像机构；所述连接轴位于摄像机构的两侧；一侧所述连接轴安装在后置壳体内，另一侧所述连接轴穿过后置壳体后与波动片连接；所述波动片带动摄像机构沿着垂直于空心区域的平面内转动。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，所述前置壳体和后置壳体均采用不透光材质。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，所述波动片上设置有旋转指针；所述旋转指针的指向与摄像机构的摄像角度一致。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，所述前置壳体的空心区域包括上部区域和下部区域；所述上部区域与摄像机构正对；所述上部区域的径面大小小于摄像机构的径面大小。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，所述摄像机构正对上部区域时，摄像机构的端部位于上部区域的平面上。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，所述后置壳体内的两侧设置有连接块；一个所述连接块内设置有贯通孔；所述连接轴穿过贯通孔后与波动片连接；另一个所述连接块内设置有圆孔，用于连接轴固定穿过。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，所述摄像机构的背部设置有后置支架；所述后置支架与摄像机构固定连接；所述后置支架的两侧与连接轴连接。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，所述后置支架的两侧设置有槽型固定部；所述槽型固定部的底座上设置有通孔，与连接轴通过螺母固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，与所述圆孔连接的连接轴采用阻尼转轴。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的摄像头模组，其特征在于，所述摄像机构采用车规级摄像头。

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