CN212062584U - 过辊装置及卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种过辊装置及卷绕设备。该过辊装置包括过辊组件，过辊组件包括安装支架、过辊组及吸附件；过辊组包括相互平行且均绕自身轴线可转动地连接于安装支架的至少两个过辊，至少两个过辊用于将绕经的膜材导入至卷针；吸附件安装于安装支架，且可受控地吸附绕经至少两个过辊的膜材。如此，当膜材被切断之前可控制吸附件吸附膜材，从而在膜材被切断后能有效防止膜材回弹，避免膜材脱离位于卷绕工位的卷针，并且可使得膜材始终保持张紧，有利于保证卷绕质量。

Description

过辊装置及卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及卷绕设备技术领域，特别是涉及一种过辊装置及卷绕设备。

背景技术

电芯卷绕过程中需要利用过辊装置将隔膜等膜材导入卷绕装置的卷针进行卷绕成型。一般地，卷绕装置的转塔包括至少两个卷针，转塔转动的过程中至少两个卷针分别在卷绕工位和下料工位等工位之间切换，从而实现连续生产。

然而，由于卷绕作业时膜材需要保持一定的张力走带，且对于无足够的空间来安装用于夹紧膜材的夹紧结构的小卷针来说，当在切换卷针的过程中膜材被切断后会发生回弹，从而膜材松弛而影响卷绕效果，甚至导致与卷针分离而无法实现卷针的切换，即无法实现连续的卷绕作业。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中在切换卷针的过程中由过辊装置导入的膜材被切断而发生回弹，从而由于膜材松弛而影响卷绕效果，甚至导致与卷针分离而无法实现卷针的切换，即无法实现连续的卷绕作业的问题，提供一种改善上述缺陷的过辊装置及卷绕设备。

一种过辊装置，包括过辊组件，所述过辊组件包括：

安装支架；

过辊组，包括相互平行且均绕自身轴线可转动地连接于所述安装支架的至少两个过辊，所述至少两个过辊用于将绕经的膜材导入至卷针；以及

吸附件，安装于所述安装支架，且可受控地吸附绕经所述至少两个过辊的膜材。

在其中一个实施例中，所述吸附件为与真空源连通的吸附管，所述吸附管沿所述过辊的轴向纵长延伸，所述吸附管上开设有沿其纵长延伸方向间隔排布的多个吸气孔。

在其中一个实施例中，所述过辊装置还包括移动组件，所述移动组件传动连接于所述安装支架，以驱动所述安装支架沿与所述过辊的轴向相垂直的第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括安装座、丝杆、丝杆螺母及移动驱动件，所述安装支架沿所述第一方向可移动地连接于所述安装座，所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述安装座，所述移动驱动件设置于所述安装座，且与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆，且与所述安装支架连接。

在其中一个实施例中，所述过辊装置还包括调节组件，所述调节组件包括移载座及调节驱动结构，所述移载座传动连接于所述移动组件，所述安装支架沿与所述第一方向及所述过辊的轴向相垂直的第二方向可移动地连接于所述移载座，所述调节驱动结构设置于所述移载座，且与所述安装支架传动连接。

在其中一个实施例中，所述调节驱动结构包括螺杆支座及调节螺杆，所述螺杆支座连接于所述移载座，所述调节螺杆可转动地连接于所述螺杆支座，且所述调节螺杆的一端螺纹连接于所述安装支架。

在其中一个实施例中，所述过辊装置还包括抚平组件，所述抚平组件包括抚平板及摆动驱动件，所述抚平板可转动地连接于所述安装支架，所述摆动驱动件设置于所述安装支架且传动连接于所述抚平板；

所述抚平板在转动的过程中包括抚平位置和避位位置，当所述抚平板位于所述抚平位置，所述抚平板可对卷绕至所述卷针上的极片的极耳进行抚平。

在其中一个实施例中，所述抚平组件还包括摆杆及安装杆，所述摆杆包括连接端及与所述连接端相对的摆动端，所述连接端可转动地连接于所述安装支架，所述安装杆连接于所述摆杆，所述抚平板连接于所述安装杆；

所述摆动驱动件铰接连接于所述安装支架及所述摆杆的所述摆动端。

在其中一个实施例中，所述过辊组包括两个所述过辊，所述吸附件位于两个所述过辊之间。

一种卷绕设备，包括如上任一实施例中所述的过辊装置。

上述过辊装置及卷绕设备，在膜材被切断之前可控制吸附件吸附膜材，从而在膜材被切断后能有效防止膜材回弹，避免膜材脱离位于卷绕工位的卷针，并且可使得膜材始终保持张紧，有利于保证卷绕质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中安装支架位于输送位置时过辊组与转塔的位置关系的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中安装支架位于定位位置时过辊组与转塔的位置关系的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中过辊装置的主视图；

图4为图3所示的过辊装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2所示，本实用新型一实施例中提供一种卷绕设备，包括过辊装置及卷绕装置。过辊装置用于将膜材导入至卷绕装置，卷绕装置用于对膜材进行卷绕成型。

卷绕装置包括转塔201，该转塔201上安装有至少两个卷针，转塔201转动使得该至少两个卷针分别在卷绕工位和下料工位等工位之间切换。为便于描述下文以两工位转塔为例进行说明，两工位砖塔即转塔201上安装两个卷针，该两个卷针分别定义为第一卷针201a和第二卷针201b。当第一卷针201a随转塔201转动至卷绕工位时(如图1所示)，该第一卷针201a可进行卷绕作业，此时第二卷针201b转动至下料工位，可进行贴胶、下料等作业。

请参见图1至图4所示，本实用新型的实施例中，过辊装置包括过辊组件10。该过辊组件10包括安装支架11、过辊组12(见图4)及吸附件13(见图4)。过辊组12包括相互平行且均绕自身轴线可转动地连接于安装支架11的至少两个过辊121。膜材呈“S”形依次绕经各个过辊121，该至少两个过辊121用于将绕经的膜材导入至位于卷绕工位的卷针(即第一卷针201a或第二卷针201b)。吸附件13安装于安装支架11，且可受控地吸附绕经上述至少两个过辊121的膜材。

如此，在膜材被切断之前可控制吸附件13吸附膜材，从而在膜材被切断后能有效防止膜材回弹，避免膜材脱离位于卷绕工位的卷针，并且可使得膜材始终保持张紧，有利于保证卷绕质量。

具体到实施例中，吸附件13可为与真空源连通的吸附管。该吸附管沿过辊121的轴向纵长延伸，该吸附管上开设有沿其纵长延伸方向排布的多个吸气孔，从而可通过该多个吸气孔吸附膜材。如此，可通过控制真空源的启停来控制吸附管对膜材的吸附。可以理解的是，真空源可为真空泵等。

具体到实施例中，过辊组12包括两个过辊121，吸附件13位于两个过辊121之间。如此，膜材呈“S”形绕设于该两个过辊121之间，即膜材由上游过辊121(即图4中靠左侧的过辊121)的底部绕至下游过辊121(即图4中靠右侧的过辊121)的顶部，吸附件13可吸附两个过辊121之间的膜材，使得膜材相对过辊121固定，从而避免膜材在被切断后回弹。

本实用新型的实施例中，过辊装置还包括传动连接于安装支架11的移动组件20，该移动组件20可驱动安装支架11沿与过辊121的轴向相垂直的第一方向a移动，从而使得经过过辊组12后的膜材处于竖直状态，且与转动至卷绕工位的卷针的夹缝b对齐，使得该卷针沿轴向伸出时膜材可***至卷针的夹缝b中，以便于膜材被切断后该卷针可自转而将膜材卷绕于该卷针上。

如此，当处于卷绕工位的第一卷针201a卷绕完成时：首先，转塔201转动使得第一卷针201a转动至下料工位，第二卷针201b转动至卷绕工位。然后，移动组件20驱动安装支架11沿第一方向a移动，使得过辊组12位于卷绕工位的上方(即第二卷针201b的上方)，以便于由过辊组12输出的膜材与第二卷针201b的夹缝b对齐。再然后，第二卷针201b沿自身轴向伸出，使得膜材***第二卷针201b的夹缝b中。再然后，吸附件13吸附隔膜，切断膜材。再然后，移动组件20驱动安装支架11沿第一方向a返回，第二卷针201b自转而将切断后的膜材卷绕至第二卷针201b。最后，吸附件13停止对膜材的吸附(即释放膜材)，第二卷针201b继续自转而进行卷绕作业。

具体到实施例中，安装支架11在移动组件20的驱动下沿第一方向a移动的过程中包括输送位置及定位位置。当安装支架11处于输送位置，以便于过辊组12将膜材导入至位于卷绕位置的卷针进行卷绕(如图1所示)。当安装支架11位于定位位置时，过辊组12位于处于卷绕工位的卷针的上方，以便于膜材与处于卷绕工位的卷针的夹缝b对齐(如图2所示)。

在图1和图2所示的实施例中，当安装支架11处于输送位置时过辊组12位于处于卷绕工位的卷针的左侧，当安装支架11处于定位位置时过辊组位于处于卷绕工位的卷针的上方。第一方向a为相对竖直方向向右侧倾斜的方向。

具体到实施例中，移动组件20包括安装座(图未示)、丝杆21、丝杆螺母(图未示)及移动驱动件22。安装支架11沿第一方向a可往复移动地连接于安装座。丝杆21绕自身轴线可转动地连接于安装座。移动驱动件22设置于安装座，且与丝杆21传动连接，以驱动丝杆21绕自身轴线转动。丝杆螺母螺纹连接于丝杆21，且与安装支架11连接，以使安装支架11随丝杆螺母一同沿丝杆21的轴向(即第一方向a)移动，从而实现了驱动安装支架11沿第一方向a往复移动。

进一步地，移动组件20还包括主动轮23、从动轮24及传动带25。该主动轮23安装于移动驱动件22的输出轴，以与移动驱动件22的输出轴同步转动。从动轮24安装于丝杆21，以与丝杆21同步转动。传动带25套设于主动轮23和从动轮24之间，以使主动轮23通过传动带25带动从动轮24转动，即将移动驱动件22输出的旋转运动传动至丝杆21，而驱动丝杆21绕自身轴线转动。可选地，移动驱动件22可为电机。当然，移动驱动件22与丝杆21之间的传动连接并不仅限于采用带传动的方式，也可采用其他的传动方式，例如齿轮传动的方式等。

进一步地，移动组件20还包括第一滑轨26及第一滑块27，第一滑轨26设置于安装座，第一滑块27沿第一滑轨26可滑动地连接于第一滑轨26。安装支架11固定连接于该第一滑块27，从而安装支架11和第一滑块27一同沿第一滑轨26移动，使得安装支架11的移动更加平稳可靠。可以理解的是，第一滑轨26沿第一方向a纵长延伸。

具体到实施例中，过辊装置还包括调节组件40，该调节组件40用于调节过辊组12相对卷针的位置，以便于平稳的将膜材导入至不同规格的卷针进行卷绕，有利于提高兼容性。该调节组件40包括移载座31及调节驱动结构(图未标)。该移载座31传动连接于移动组件20，从而可由移动组件20驱动沿第一方向a往复移动。安装支架11沿与第一方向a及过辊121的轴向相垂直的第二方向可移动地连接于移载座31。调节驱动结构设置于移载座31，且与安装支架11传动连接，以驱动安装支架11沿第二方向移动，从而达到调节安装支架11上的过辊组12在第二方向上的位置的目的。在图3所示的实施例中，第二方向为上下方向。

进一步地，调节驱动结构包括螺杆支座321及调节螺杆322。螺杆支座321连接于移载座31，调节螺杆322可转动地连接于该螺杆支座321，且调节螺杆322的一端螺纹连接于安装支架11。如此，由于安装支架11与调节螺杆322螺纹连接，从而可通过旋转调节螺杆322来带动安装支架11沿调节螺杆322移动。可以理解的是，调节螺杆322的纵长延伸方向与第二方向相平行。

为方便于旋拧调节螺杆322，在一个实施例中，可在调节螺杆322远离安装支架11的一端安装调节手柄36，可通过旋拧该调节手柄36来实现调节螺杆322的转动。需要说明的是，该调节手柄36也可采用电机驱动结构来代替，即利用电机驱动结构电动驱动调节螺杆322旋转，从而实现自动精确调节。

为了使得能够准确调节安装支架11上的过辊组12的位置，在一个实施例中，可在移载座31上安装位置显示器35，该位置显示器35可实时显示安装支架11的位置。该位置显示器35可采用较为成熟的现有技术，故在此不作赘述。

具体到实施例中，调节驱动结构还包括第二滑轨33及第二滑块34。第二滑轨33设置于移载座31，第二滑块34可沿第二滑轨33可滑动地连接于第二滑轨33。安装支架11固定连接于该第二滑块34，从而安装支架11和第二滑块34一同随第二滑轨33滑动。可以理解的是，该第二滑轨33的纵长延伸方向平行于第二方向。

本实用新型的实施例中，过辊装置还包括抚平组件40。抚平组件40包括抚平板41及摆动驱动件42，抚平板41可转动地连接于安装支架11，摆动驱动件42设置于安装支架11且传动连接于该抚平板41，以使摆动驱动件42可驱动抚平板41转动。

抚平板41在转动的过程中包括抚平位置(见图1所示)和避位位置(见图2所示)，当抚平板41位于抚平位置时，抚平板41可对卷绕至卷针(处于卷绕工位的卷针)上的极片的极耳进行抚平。当抚平板41处于避位位置时，可避免在安装支架11沿第一方向a移动的过程中抚平板41发生干涉。优选地，抚平板41可为麦拉片。

具体到实施例中，抚平组件40还包括摆杆43及安装杆44，摆杆43包括连接端431(见图4)及与连接端431相对的摆动端432(见图4)，该连接端431可转动地连接于安装支架11，安装杆44连接于摆杆43，抚平板41连接于安装杆44。摆动驱动件42铰接连接于安装支架11及摆杆43的摆动端432，以使摆动驱动件42驱动摆杆43的摆动端432绕连接端431转动。如此，通过摆动驱动件42驱动摆杆43的摆动端432绕连接端431转动，从而带动安装杆44及安装杆44上的抚平板41转动，使得抚平板41位于抚平位置或避位位置。优选地，安装杆44连接于摆杆43的连接端431与摆动端432之间。摆动驱动件42可为气缸。

在一个实施例中，摆杆43包括两个，两个摆杆43分别位于安装支架11在过辊121的轴向上的两侧。安装杆44的两端分别连接于两个摆杆43。如此，设置两个摆杆43，使得抚平板41更加稳固。进一步地，每一摆杆43的连接端431套设于一过辊121的辊轴，且绕该过辊121的辊轴可转动。如此，利用过辊121的辊轴实现了连接端431的可转动连接，简化了过辊装置的结构。可以理解的是，两个摆杆43的连接端431分别套设于一过辊121的辊轴的相对两端。

在一个实施例中，抚平板41包括两个，两个抚平板41沿安装杆44的纵长方向间隔布设，从而可利用两个抚平板41分别对卷绕于卷针上的极片两端的极耳进行抚平。

本实用新型的实施例中，卷绕设备还包括裁切装置300，该裁切装置300用于切断膜材。需要说明的是，该裁切装置300可采用较为成熟的现有技术，在此不作赘述。

以下对本实用新型的卷绕设备的卷绕作业流程进行简要说明：

安装支架11位于输送位置，抚平板41位于抚平位置。过辊组12将膜材导入至位于卷绕工位的第一卷针201a，第一卷针201a自转进行卷绕。

当第一卷针201a卷绕完成，抚平板41转动至避位位置，转塔201转动(在图1所示的实施例中逆时针转动)使得第一卷针201a转动至下料工位，同时第二卷针201b转动至卷绕位置。安装支架11移动至定位位置，使得膜材对准第二卷针201b的夹缝b。吸附件13对膜材进行吸附从而固定膜材。

第二卷针201b沿其轴向伸出(即在图2所示的实施例中沿垂直于纸面向外移动)，使得膜材***第二卷针201b的夹缝b。

可利用裁切装置300将第一卷针201a和第二卷针201b之间的膜材切断，此时由于吸附件13吸附住膜材，如此避免了膜材回弹而从第二卷针201b的夹缝b中抽出。

安装支架11移动至输送位置，抚平板41转动至抚平位置。第二卷针201b自转以将切断后的膜材卷绕至第二卷针201b上。然后吸附件13停止对膜材的吸附(即释放膜材)，第二卷针201b继续自转而进行卷绕。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种过辊装置，其特征在于，包括过辊组件，所述过辊组件包括：

安装支架；

过辊组，包括相互平行且均绕自身轴线可转动地连接于所述安装支架的至少两个过辊，所述至少两个过辊用于将绕经的膜材导入至卷针；以及

吸附件，安装于所述安装支架，且可受控地吸附绕经所述至少两个过辊的膜材。

2.根据权利要求1所述的过辊装置，其特征在于，所述吸附件为与真空源连通的吸附管，所述吸附管沿所述过辊的轴向纵长延伸，所述吸附管上开设有沿其纵长延伸方向间隔排布的多个吸气孔。

3.根据权利要求1所述的过辊装置，其特征在于，所述过辊装置还包括移动组件，所述移动组件传动连接于所述安装支架，以驱动所述安装支架沿与所述过辊的轴向相垂直的第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的过辊装置，其特征在于，所述移动组件包括安装座、丝杆、丝杆螺母及移动驱动件；

所述安装支架沿所述第一方向可移动地连接于所述安装座，所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述安装座，所述移动驱动件设置于所述安装座，且与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆，且与所述安装支架连接。

5.根据权利要求3所述的过辊装置，其特征在于，所述过辊装置还包括调节组件，所述调节组件包括移载座及调节驱动结构；

所述移载座传动连接于所述移动组件，所述安装支架沿与所述第一方向及所述过辊的轴向相垂直的第二方向可移动地连接于所述移载座，所述调节驱动结构设置于所述移载座，且与所述安装支架传动连接。

6.根据权利要求5所述的过辊装置，其特征在于，所述调节驱动结构包括螺杆支座及调节螺杆，所述螺杆支座连接于所述移载座，所述调节螺杆可转动地连接于所述螺杆支座，且所述调节螺杆的一端螺纹连接于所述安装支架。

7.根据权利要求1所述的过辊装置，其特征在于，所述过辊装置还包括抚平组件，所述抚平组件包括抚平板及摆动驱动件，所述抚平板可转动地连接于所述安装支架，所述摆动驱动件设置于所述安装支架且传动连接于所述抚平板；

所述抚平板在转动的过程中包括抚平位置和避位位置，当所述抚平板位于所述抚平位置，所述抚平板可对卷绕至所述卷针上的极片的极耳进行抚平。

8.根据权利要求7所述的过辊装置，其特征在于，所述抚平组件还包括摆杆及安装杆，所述摆杆包括连接端及与所述连接端相对的摆动端，所述连接端可转动地连接于所述安装支架，所述安装杆连接于所述摆杆，所述抚平板连接于所述安装杆；

所述摆动驱动件铰接连接于所述安装支架及所述摆杆的所述摆动端。

9.根据权利要求1所述的过辊装置，其特征在于，所述过辊组包括两个所述过辊，所述吸附件位于两个所述过辊之间。

10.一种卷绕设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的过辊装置。

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