CN212050210U - 一种单线单梁节段拼装架桥机起重行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单线单梁节段拼装架桥机起重行车，包括三层式运动机构，所述三层式运动机构顶面的左右两侧均设置有卷扬机组，所述卷扬机组通过钢丝绳与纵调吊具连接；所述三层式运动机构的底面设置有摆动端行走大车和固定端行走大车，所述摆动端行走大车和固定端行走大车上均安装有防倾翻挂轮。本实用新型具备回转、横移和纵调功能，大大提高了单线节段梁效率和精度拼装，节约了施工成本，对于单线节段梁的架设具有广阔的市场前景和良好的社会效益、经济效益。

Description

一种单线单梁节段拼装架桥机起重行车

技术领域

本实用新型涉及架桥机起重行车领域，尤其涉及一种单线单梁节段拼装架桥机起重行车。

背景技术

单线节段梁的架设因其桥墩空间狭窄，单线梁幅面较小，采用传统的双梁节段拼装架桥机横向稳定性差，取梁难以实现。故设计了一种适应单线梁架设的单主梁节段拼装架桥机。但需要具有双梁节段拼装架桥机所具有的回转、横移和纵调功能。可此三种功能的实现是在双梁架桥机相对独立的专用吊具上实现的，针对单线单主梁的节段拼装架桥机，因吊点跨单主梁，势必把吊点分为两个，如果设计成跟双梁架桥机的吊具一样，则起吊空间受限，且难以满足梁段桥墩以上的吊挂倒运，影响架设效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单线单梁节段拼装架桥机起重行车，解决单线节段梁的架设因其桥墩空间狭窄，单线梁幅面较小，采用传统的双梁节段拼装架桥机横向稳定性差，取梁难以实现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种单线单梁节段拼装架桥机起重行车，包括三层式运动机构，所述三层式运动机构顶面的左右两侧均设置有卷扬机组，所述卷扬机组通过钢丝绳与纵调吊具连接；所述三层式运动机构的底面设置有摆动端行走大车和固定端行走大车，所述摆动端行走大车和固定端行走大车的前后位置均安装有防倾翻挂轮；

所述三层式运动机构包括上层回转梁、中层横移梁和底层横梁；所述上层回转梁通过中部的回转立轴与所述中层横移梁连接；所述上层回转梁的左右两侧均设置回转油缸，两个所述回转油缸顺向布置，所述回转油缸的两端通过铰座分别与所述上层回转梁、中层横移梁连接，所述上层回转梁利用两侧顺向布置的所述回转油缸驱动所述上层回转梁顺、逆回转5°；所述中层横移梁滑动连接在所述底层横梁上，所述中层横移梁的前后两侧均设置有横移油缸，所述横移油缸的两端通过铰座分别与所述中层横移梁、底层横梁连接，所述中层横移梁通过所述横移油缸驱动其本身相对于所述底层横梁实现左右横向移动；所述的底层横梁通过螺栓与所述摆动端行走大车、固定端行走大车连接。

进一步的，所述上层回转梁的底面设置有多个回转滑块，所述中层横移梁的顶面设置有多个弧形回转滑槽，各所述弧形回转滑槽的圆心与所述回转立轴的轴心重合，各所述回转滑块滑动连接在相对应的所述弧形回转滑槽中。

进一步的，所述纵调吊具包括竖直吊梁和吊具横梁，所述吊具横梁的下表面设置有两个销轴吊装工位，所述竖直吊梁的上端设置有吊装滑轮，所述竖直吊梁的下端通过销轴与所述吊具横梁的中部铰接，所述竖直吊梁的一侧设置有纵调油缸，另一侧设置有附件，所述纵调油缸通过两端的铰座分别与所述竖直吊梁和吊具横梁连接，所述附件安装在所述吊具横梁上。

进一步的，所述摆动端行走大车包括摆动端大车横梁，所述摆动端大车横梁顶面的中部与摆动铰座铰接，所述摆动铰座通过螺栓与所述底层横梁连接，所述摆动端大车横梁的两端均设置有第一驱动轮以及驱动所述第一驱动轮转动的第一减速电机。

进一步的，所述固定端行走大车包括固定端大车横梁，所述固定端大车横梁的顶面设置有两个固定支座，所述固定支座通过螺栓与所述底层横梁连接，所述固定端大车横梁的两端均设置有第二驱动轮以及驱动所述第二驱动轮转动的第二减速电机。

进一步的，所述摆动端大车横梁和固定端大车横梁均为钢板拼焊而成的箱型截面梁。

进一步的，所述防倾翻挂轮包括固定座、连接座、挂轮和挂轮轴，所述固定座固定在所述摆动端大车横梁或者固定端大车横梁上，所述连接座与所述固定座螺栓连接，所述挂轮通过所述挂轮轴安装在所述连接座的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过卷扬机组起升吊装节段梁至张力拉锚位置，通过回转油缸和横移油缸，实现对节段梁进行回转、横移调节，通过纵调油缸，实现对节段梁进行纵向调节；本实用新型具备回转、横移和纵调功能，大大提高了单线节段梁效率和精度拼装，节约了施工成本，对于单线节段梁的架设具有广阔的市场前景和良好的社会效益、经济效益。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构(摆动端)左视图；

图3为本实用新型整体结构(固定端)右视图；

图4为本实用新型三层式运动机构的主视图；

图5为本实用新型三层式运动机构的俯视图；

图6为本实用新型纵调吊具示意图；

图7为本实用新型摆动端行走大车示意图；

图8为本实用新型固定端行走大车示意图；

图9为本实用新型防倾翻挂轮的主视图；

图10为本实用新型防倾翻挂轮的左视图；

图11为本实用新型整体工作示意图。

附图标记说明：1、卷扬机组；2、三层式运动机构；2-1、上层回转梁；2-2、回转立轴；2-3、回转油缸；2-4、中层横移梁；2-5、横移油缸；2-6、底层横梁；2-7，回转滑块；2-8、弧形回转滑槽；3、防倾翻挂轮；3-1、固定座；3-2、连接座；3-3、挂轮；3-4、挂轮轴；4、纵调吊具；4-1、竖直吊梁；4-2、纵调油缸；4-3、吊具横梁；4-4、附件；4-5、销轴吊装工位；5、摆动端行走大车；5-1、摆动铰座；5-2、摆动端大车横梁；5-3、第一减速电机、5-4、第一驱动轮组；6、固定端行走大车；6-1、固定支座；6-2固定端大车横梁；6-3、第二减速电机；6-4第二驱动轮组；7、节段架桥机单主梁；8、吊挂；9、节段梁；10、运梁车。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1至3所示，本实施例中公开了一种单线单梁节段拼装架桥机起重行车，包括三层式运动机构2，三层式运动机构2顶面的左右两侧均设置有卷扬机组1，卷扬机组1通过钢丝绳与纵调吊具4连接，三层式运动机构2的底面设置有摆动端行走大车5和固定端行走大车6，摆动端行走大车5和固定端行走大车6的前后位置均安装有防倾翻挂轮3。摆动端行走大车5和固定端行走大车6沿节段架桥机单主梁7运行。

如图4和5所示，三层式运动机构2包括上层回转梁2-1、中层横移梁2-4和底层横梁2-6，上层回转梁2-1通过中部的回转立轴2-2与中层横移梁2-4连接，上层回转梁2-1的左右两侧均设置回转油缸2-3，回转油缸2-3的两端通过铰座分别与上层回转梁2-1、中层横移梁2-4连接，上层回转梁2-1利用两侧顺向布置的回转油缸2-3驱动上层回转梁2-1可顺、逆回转5°。中层横移梁2-4滑动连接在底层横梁2-6上，具体来说，中层横移梁2-4的底面设置有导槽，底层横梁2-6横梁上焊接轨道，导槽、轨道用于限位和导向。中层横移梁2-4的前后两侧均设置有横移油缸2-5，横移油缸2-5的两端通过铰座分别与中层横移梁2-4、底层横梁2-6连接，中层横移梁2-4通过横移油缸2-5驱动其本身相对于底层横梁2-6实现左右横向移动。底层横梁2-6通过螺栓与摆动端行走大车5、固定端行走大车6连接。

为了使上层回转梁2-1转动时更加稳定，在上层回转梁2-1的焊接设置有多个回转滑块2-7，中层横移梁2-4的顶面焊接有多个弧形回转滑槽2-8，各弧形回转滑槽2-8的圆心与回转立轴2-2的轴心重合，各回转滑块2-7滑动连接在相对应的弧形回转滑槽2-8中，通过回转油缸2-3驱动，回转滑块2-7沿个弧形回转滑槽2-8回转滑动。

如图6所示，纵调吊具4包括竖直吊梁4-1和吊具横梁4-3，吊具横梁4-3的下表面设置有两个销轴吊装工位4-5，竖直吊梁4-1的上端设置有吊装滑轮，竖直吊梁4-1的下端通过销轴与吊具横梁4-3的中部铰接，竖直吊梁4-1的一侧设置有纵调油缸4-2，另一侧设置有附件4-4，需要说明的是，附件4-4包括泵站和配重，泵站用于驱动纵调油缸4-2的伸缩，配重用于起重行车的起升与下降时的平衡。纵调油缸4-2通过两端的铰座分别与竖直吊梁4-1和吊具横梁4-3连接，附件4-4安装在吊具横梁4-3上。

如图7所示，摆动端行走大车5包括摆动端大车横梁5-2，摆动端大车横梁5-2为钢板拼焊而成的箱型截面梁，箱型截面梁由上下盖板和两侧腹板拼焊而成，保证结构强度。摆动端大车横梁5-2顶面的中部与摆动铰座5-1铰接，摆动铰座5-1通过螺栓与底层横梁2-6连接，摆动端大车横梁5-2的两端均安装有第一驱动轮5-4以及用于驱动第一驱动轮5-4转动的第一减速电机5-3。

如图8所示，固定端行走大车6包括固定端大车横梁6-2，固定端大车横梁6-2的顶面焊接有两个固定支座6-1，两个固定支座6-1通过螺栓与底层横梁2-6连接，固定端大车横梁6-2的两端均安装有第二驱动轮6-4以及驱动第二驱动轮6-4转动的第二减速电机6-3。固定端大车横梁6-2也同样为钢板拼焊而成的箱型截面梁。

摆动端行走大车5与固定端行走大车6的区别在于摆动端大车横梁5-2可围绕摆动铰座5-1进行一定的轴向转动，而固定端行走大车6则不能。此种设计采用三点平衡，运行过程中保证四个车轮都可与轨道接触，受力均衡。

如图1、9和10所示，防倾翻挂轮3包括固定座3-1、连接座3-2、挂轮3-3和挂轮轴3-4，固定座3-1焊接在固定端行走大车6和摆动端行走大车5上，连接座3-2与固定座3-1螺栓连接，挂轮3-3用挂轮轴3-4安装在连接座3-2的下端。防倾翻挂轮3用于起重行车单侧起吊时，防止起重行车倾翻，是一种安全装置。

本实用新型的动作过程如下：

如图11所示，使用时，采用起重行车起吊吊挂8，吊挂8为起吊节段梁9的装置，起重行车从桥下运梁车10上取梁，吊挂8上端与纵调吊具4的销轴吊装工位4-5销轴连接，下端与节段梁9采用吊杆对位安装，驱动卷扬机组1起升吊装，起吊节段梁9至张力拉锚位置，通过起重行车的三层式运动机构2的回转油缸2-3和横移油缸2-5，实现对节段梁9进行回转、横移调节，通过驱动纵调吊具4的纵调油缸4-2，实现对节段梁9进行纵向调节，经过上述调节后节段梁9与上一节段梁之间精确对位，可实现节段梁9的架设和拼装。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种单线单梁节段拼装架桥机起重行车，其特征在于：包括三层式运动机构(2)，所述三层式运动机构(2)顶面的左右两侧均设置有卷扬机组(1)，所述卷扬机组(1)通过钢丝绳与纵调吊具(4)连接；所述三层式运动机构(2)的底面设置有摆动端行走大车(5)和固定端行走大车(6)，所述摆动端行走大车(5)和固定端行走大车(6)的前后位置均安装有防倾翻挂轮(3)；

所述三层式运动机构(2)包括上层回转梁(2-1)、中层横移梁(2-4)和底层横梁(2-6)；所述上层回转梁(2-1)通过中部的回转立轴(2-2)与所述中层横移梁(2-4)连接；所述上层回转梁(2-1)的左右两侧均设置回转油缸(2-3)，两个所述回转油缸(2-3)顺向布置，所述回转油缸(2-3)的两端通过铰座分别与所述上层回转梁(2-1)、中层横移梁(2-4)连接，所述上层回转梁(2-1)利用两侧顺向布置的所述回转油缸(2-3)驱动所述上层回转梁(2-1)顺、逆回转5°；所述中层横移梁(2-4)滑动连接在所述底层横梁(2-6)上，所述中层横移梁(2-4)的前后两侧均设置有横移油缸(2-5)，所述横移油缸(2-5)的两端通过铰座分别与所述中层横移梁(2-4)、底层横梁(2-6)连接，所述中层横移梁(2-4)通过所述横移油缸(2-5)驱动其本身相对于所述底层横梁(2-6)实现左右横向移动；所述的底层横梁(2-6)通过螺栓与所述摆动端行走大车(5)、固定端行走大车(6)连接。

2.根据权利要求1所述的单线单梁节段拼装架桥机起重行车，其特征在于：所述上层回转梁(2-1)的底面设置有多个回转滑块(2-7)，所述中层横移梁(2-4)的顶面设置有多个弧形回转滑槽(2-8)，各所述弧形回转滑槽(2-8)的圆心与所述回转立轴(2-2)的轴心重合，各所述回转滑块(2-7)滑动连接在相对应的所述弧形回转滑槽(2-8)中。

3.根据权利要求1所述的单线单梁节段拼装架桥机起重行车，其特征在于：所述纵调吊具(4)包括竖直吊梁(4-1)和吊具横梁(4-3)，所述吊具横梁(4-3)的下表面设置有两个销轴吊装工位(4-5)，所述竖直吊梁(4-1)的上端设置有吊装滑轮，所述竖直吊梁(4-1)的下端通过销轴与所述吊具横梁(4-3)的中部铰接，所述竖直吊梁(4-1)的一侧设置有纵调油缸(4-2)，另一侧设置有附件(4-4)，所述纵调油缸(4-2)通过两端的铰座分别与所述竖直吊梁(4-1)和吊具横梁(4-3)连接，所述附件(4-4)安装在所述吊具横梁(4-3)上。

4.根据权利要求1所述的单线单梁节段拼装架桥机起重行车，其特征在于：所述摆动端行走大车(5)包括摆动端大车横梁(5-2)，所述摆动端大车横梁(5-2)顶面的中部与摆动铰座(5-1)铰接，所述摆动铰座(5-1)通过螺栓与所述底层横梁(2-6)连接，所述摆动端大车横梁(5-2)的两端均设置有第一驱动轮(5-4)以及驱动所述第一驱动轮(5-4)转动的第一减速电机(5-3)。

5.根据权利要求4所述的单线单梁节段拼装架桥机起重行车，其特征在于：所述固定端行走大车(6)包括固定端大车横梁(6-2)，所述固定端大车横梁(6-2)的顶面设置有两个固定支座(6-1)，所述固定支座(6-1)通过螺栓与所述底层横梁(2-6)连接，所述固定端大车横梁(6-2)的两端均设置有第二驱动轮(6-4)以及驱动所述第二驱动轮(6-4)转动的第二减速电机(6-3)。

6.根据权利要求5所述的单线单梁节段拼装架桥机起重行车，其特征在于：所述摆动端大车横梁(5-2)和固定端大车横梁(6-2)均为钢板拼焊而成的箱型截面梁。

7.根据权利要求5所述的单线单梁节段拼装架桥机起重行车，其特征在于：所述防倾翻挂轮(3)包括固定座(3-1)、连接座(3-2)、挂轮(3-3)和挂轮轴(3-4)，所述固定座(3-1)固定在所述摆动端大车横梁(5-2)或者固定端大车横梁(6-2)上，所述连接座(3-2)与所述固定座(3-1)螺栓连接，所述挂轮(3-3)通过所述挂轮轴(3-4)安装在所述连接座(3-2)的下端。

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