CN212039018U - 一种玩具机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具领域，特别涉及到一种玩具机械抓手。包括本体，所述本体上设有底座和至少一对活动安装在底座上的机械抓手，所述机械抓手沿底座周向方向设置，所述底座内设有驱动电机，所述机械抓手与机械抓手之间设有弹性牵引机构，所述驱动电机与机械抓手通过弹性牵引机构活动连接，所述驱动电机通过驱动弹性牵引机构转动从而带动机械抓手实现相对靠拢或相对远离。通过驱动电机牵引弹性牵引机构，带动机械抓手实现抓取，通过减速器增加驱动电机的转矩，从而增加机械抓手的夹持力，结构简单合理、性能可靠、操作方便快捷、安全系数高，在不增加过多成本的前提下，提高玩具的安全系数和用户体验感。

Description

一种玩具机械抓手

【技术领域】

本实用新型涉及玩具领域，特别涉及到一种玩具机械抓手。

【背景技术】

随着科技的发展和人民生活水平的提高，儿童玩具越来越高端，而且品种五花八门，比如机械人、工程车、建筑设备等，在现有技术中，机械人、工程车和建筑设备都需要用到机械抓手进行抓取，但现在的玩具机械抓手结构简单，夹持力弱，在夹取一些较重的物品时，往往会夹持不住，容易脱落，影响使用效果，导致玩耍的体验感不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、性能可靠、操作方便快捷、安全系数高、用户使用体验好玩具机械抓手。

针对上述的问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种玩具机械抓手，包括本体，所述本体上设有底座和至少一对活动安装在底座上的机械抓手，所述底座内设有驱动电机，所述机械抓手与机械抓手之间设有弹性牵引机构，所述驱动电机与机械抓手通过弹性牵引机构活动连接，所述驱动电机通过驱动弹性牵引机构转动从而带动机械抓手实现相对靠拢或相对远离。

优选地，所述底座上设有2对机械抓手，所述机械抓手包括与底座活动连接的连接座、第一连杆、第二连杆和爪指，所述第一连杆和第二连杆的一端通过第一螺栓与连接座转动连接，另一端通过第二螺栓与爪指转动连接，所述第一连杆和第二连杆绕第一螺栓转动，所述爪指绕第二螺栓转动，所述爪指、第一连杆和第二连杆实现联动。

优选地，所述底座包括第一底板、第二底板和支撑第一底板和第二底板的若干条支撑柱，所述第一底板上设有用于安装连接座的安装卡位，所述支撑柱的某一高度上设有用于安装驱动电机的安装板。

优选地，所述弹性牵引机构包括螺杆、套设在螺杆上的牵引块和弹性牵引件，所述螺杆穿过第一底板并通过减速器与驱动电机转动连接，所述牵引块上设有螺纹孔，所述牵引块通过螺纹孔套设在螺杆上，所述弹性牵引件的两端分别与牵引块和第一连接杆枢接。

优选地，所述牵引块包括一对横向安装板和一对纵向安装板，所述横向安装板和纵向安装板为一体化结构，所述横向安装板和纵向安装板相互垂直且各自相对平行，所述横向安装板和纵向安装板的两端均设有用于与弹性牵引件枢接的枢接螺栓。

优选地，所述第一连杆上设有用于与弹性牵引件枢接的枢接螺栓。

优选地，所述爪指的侧壁上至少设有一个用于增加摩擦力的齿牙部。

优选地，所述弹性牵引件包括弹簧和设置在弹簧两端的连接部，所述连接部通过枢接螺栓将弹性牵引件转动连接在第一连杆和牵引块上。

本实用新型一种玩具机械抓手的有益效果如下：

本实用新型一种玩具机械抓手，通过驱动电机牵引弹性牵引机构，带动机械抓手实现抓取，通过减速器增加驱动电机的转矩，从而增加机械抓手的夹持力，结构简单合理、性能可靠、操作方便快捷、安全系数高，在不增加过多成本的前提下，提高玩具的安全系数和用户体验感。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为第一底板示意图；

图4为爪指示意图；

图5为弹性牵引件示意图；

图6为牵引块示意图；

本体1；驱动电机11；第一螺栓12；第二螺栓13；减速器14；枢接螺栓15；牵引块2；螺纹孔21；横向安装板22；纵向安装板23；第一连杆31；第二连杆32；连接座33；爪指 4；齿牙部41；第一底板51；第二底板52；支撑柱53；安装卡位54；安装板55；螺杆61；弹性牵引件7；弹簧71；连接部72；角度α；高度差H。

【具体实施方式】

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1-5，图1-5揭示的是一种玩具机械抓手的最佳实施方式:

一种玩具机械抓手，包括本体1，所述本体1上设有底座和至少一对活动安装在底座上的机械抓手；本实施例中，所述底座上设有2对机械抓手，共4只机械抓手，所述4只机械抓手沿底座周向方向安装，所述机械抓手包括与底座活动连接的连接座33、第一连杆31、第二连杆32和爪指4，所述第一连杆31和第二连杆32的一端通过第一螺栓12与连接座33 转动连接，另一端通过第二螺栓13与爪指4转动连接，所述第一连杆31上设有用于与弹性牵引件7枢接的枢接螺栓15，所述第一连杆31和第二连杆32绕第一螺栓12转动，所述爪指4绕第二螺栓13转动，所述爪指4、第一连杆31和第二连杆32实现联动。

更具体地，所述底座内设有驱动电机11；本实施例的最佳实施方式是：所述底座包括第一底板51、第二底板52和支撑第一底板51和第二底板52的4条支撑柱53，所述第一底板51上设有用于安装连接座33的安装卡位54，所述支撑柱53的3/4高度上设有用于安装驱动电机11的安装板55。通过此设计，可以跟换不同扭矩的驱动电机11，兼容性强，无需一种玩具开发一套模具，方便生产，节约研发费用。通过设计安装卡位54，可以跟换不同大小的机械抓手，兼容性强。

更加具体地，所述机械抓手与机械抓手之间设有弹性牵引机构；本实施例中，所述弹性牵引机构包括螺杆61、套设在螺杆61上的牵引块2和弹性牵引件7；所述牵引块2包括一对横向安装板22和一对纵向安装板23，所述横向安装板22和纵向安装板23为一体化结构，所述横向安装板22和纵向安装板23相互垂直且各自相对平行，所述横向安装板22和纵向安装板23的两端均设有用于与弹性牵引件7枢接的枢接螺栓15。

所述牵引块2上设有螺纹孔21，所述牵引块2通过螺纹孔21套设在螺杆61上。本实施例中，所述弹性牵引件7包括弹簧71和设置在弹簧71两端的连接部72，所述连接部72 通过枢接螺栓15将弹性牵引件7转动连接在第一连杆31和牵引块2上。所述螺杆61穿过第一底板51并通过减速器14与驱动电机11转动连接。

工作时，驱动电机11转动，通过减速器14将动力传至螺杆61，由于牵引块2通过弹性牵引件7与机械抓手连接，限制了牵引块2随螺杆61的转动，从而实现牵引块2沿螺杆61方向上下移动，使第一连杆31绕第一螺栓12转动同时带动爪指4绕第二螺栓13转动，爪指4带动第二连杆32绕第一螺栓12转动。由于第一连杆31和第二连杆32之间设有角度α，使得第一连杆31的顶端与第二连杆32的顶端存在高度差H，本实施例中，第一连杆31的顶端高于第二连杆32的顶端。

通过减速器14和弹性牵引件7配合使用，减速器14增加了驱动电机11的转矩，提高了动力，并且弹性牵引件7起到提高加持力的辅助作用，同时保护驱动电机11的作用，延长使用寿命。

更加具体地，所述爪指4的侧壁上至少设有一个用于增加摩擦力的齿牙；本实施例中，所述爪指4上设有2个齿牙部41，2个齿牙部41设置在同一侧壁上，一个在头端，一个在尾端。

本实施例的工作原理：

当驱动电机11反转，通过减速器14将动力传至螺杆61，使得牵引块2向下移动，牵引块2带动弹性牵引件7向下移动，弹性牵引件7带动4只机械抓手相互靠拢，从而夹取物品。

当驱动电机11正转，通过减速器14将动力传至螺杆61，使得牵引块2向上移动，牵引块2带动弹性牵引件7向上移动，弹性牵引件7带动4只机械抓手相互远离，从而释放物品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玩具机械抓手，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)上设有底座和至少一对活动安装在底座上的机械抓手，所述机械抓手沿底座周向方向设置，所述底座内设有驱动电机(11)，所述机械抓手与机械抓手之间设有弹性牵引机构，所述驱动电机(11)与机械抓手通过弹性牵引机构活动连接，所述驱动电机(11)通过驱动弹性牵引机构转动从而带动机械抓手实现相对靠拢或相对远离。

2.根据权利要求1所述的一种玩具机械抓手，其特征在于：所述底座上设有2对机械抓手，所述机械抓手包括与底座活动连接的连接座(33)、第一连杆(31)、第二连杆(32)和爪指(4)，所述第一连杆(31)与第二连杆(32)之间设有角度α，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)的一端通过第一螺栓(12)与连接座(33)转动连接，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)并排设置，另一端通过第二螺栓(13)与爪指(4)转动连接，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)绕第一螺栓(12)转动，所述爪指(4)绕第二螺栓(13)转动，所述爪指(4)、第一连杆(31)和第二连杆(32)实现联动。

3.根据权利要求2所述的一种玩具机械抓手，其特征在于：所述底座包括第一底板(51)、第二底板(52)和支撑第一底板(51)和第二底板(52)的若干条支撑柱(53)，所述第一底板(51)上设有用于安装连接座(33)的安装卡位(54)，所述支撑柱(53)的某一高度上设有用于安装驱动电机(11)的安装板(55)。

4.根据权利要求3所述的一种玩具机械抓手，其特征在于：所述弹性牵引机构包括螺杆(61)、套设在螺杆(61)上的牵引块(2)和弹性牵引件(7)，所述螺杆(61)穿过第一底板(51)并通过减速器(14)与驱动电机(11)转动连接，所述牵引块(2)上设有螺纹孔(21)，所述牵引块(2)通过螺纹孔(21)套设在螺杆(61)上，所述弹性牵引件(7)的两端分别与牵引块(2)和第一连杆(31)枢接。

5.根据权利要求4所述的一种玩具机械抓手，其特征在于：所述牵引块(2)包括一对横向安装板(22)和一对纵向安装板(23)，所述横向安装板(22)和纵向安装板(23)为一体化结构，所述横向安装板(22)和纵向安装板(23)相互垂直且各自相对平行，所述横向安装板(22)和纵向安装板(23)的两端均设有用于与弹性牵引件(7)枢接的枢接螺栓(15)。

6.根据权利要求4所述的一种玩具机械抓手，其特征在于：所述第一连杆(31)上设有用于与弹性牵引件(7)枢接的枢接螺栓(15)。

7.根据权利要求2所述的一种玩具机械抓手，其特征在于：所述爪指(4)的侧壁上至少设有一个用于增加摩擦力的齿牙部(41)。

8.根据权利要求4所述的一种玩具机械抓手，其特征在于：所述弹性牵引件(7)包括弹簧(71)和设置在弹簧(71)两端的连接部(72)，所述连接部(72)通过枢接螺栓(15)将弹性牵引件(7)转动连接在第一连杆(31)和牵引块(2)上。

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