CN212035236U - 一种伸缩式滴灌机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种伸缩式滴灌机械手臂,包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置,所述纵向伸缩装置包括液压缸,所述液压缸底部固定在支撑架上,所述液压杆上设置有液压杆,所述液压杆顶端设置有旋转电机,所述旋转电机上方设置有旋转轴,所述横向伸缩装置包括安装台,所述安装台固定设置在旋转轴的顶端,所述安装台上表面设置有双输出电机,所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接,所述推杆的外侧设置有喷头分散架,所述喷头分散架固定安装有滴灌喷头,可以旋转和调节纵向伸缩装置上方横向伸缩转轴的高度和旋转角度,通过推杆的伸缩可以调节分散架的收回和散开,从而调节滴灌喷头的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业灌溉设备技术领域,特别涉及一种伸缩式滴灌机械手臂。
背景技术
滴灌是利用塑料管道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式,水的利用率可达95%。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果,同时可以结合施肥,提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉,在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉,如何精准的将滴灌喷头送至指定地点是现有技术需要解决的问题。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供的技术方案为:一种伸缩式滴灌机械手臂,包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置,所述纵向伸缩装置包括液压缸,所述液压缸底部固定在支撑架上,所述液压杆上设置有液压杆,所述液压杆顶端设置有旋转电机,所述旋转电机上方设置有旋转轴,所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接;
所述横向伸缩装置包括安装台,所述安装台固定设置在旋转轴的顶端,所述安装台上表面设置有双输出电机,所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接,所述推杆的外侧设置有喷头分散架,所述喷头分散架由多个菱形框组成,所述菱形框由四个等长的连杆组成,所述连杆之间通过转轴铰接,所述靠近双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上,所述靠近双输出电机一侧的菱形框外侧的转轴两端固定在固定框上,所述转轴靠近地面的一端固定安装有滴灌喷头。
优选的是,所述旋转轴上设置有限位凹槽,所述限位凹槽一侧设置有限位装置。
优选的是,所述限位装置包括限位电机,所述限位电机固定在旋转轴底端的支撑架上,所述限位电机上设置有限位杆,所述限位杆与限位电机的输出端通过联轴器连接,所述限位杆靠近旋转轴的一端与限位凹槽适配。
优选的是,所述固定框底端固定在安装台上,所述固定框为U型框,所述推杆可在固定框开口处移动。
本实用新型的有益效果体现在以下方面:
本实用新型采用纵向伸缩装置和横向伸缩装置,所述纵向伸缩装置包括液压缸,所述液压杆上设置有液压杆,所述液压杆顶端设置有旋转电机,所述旋转电机上方设置有旋转轴,所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接,可以旋转和调节纵向伸缩装置上方横向伸缩转轴的高度和旋转角度,所述旋转轴上设置有限位凹槽,所述限位凹槽一侧设置有限位装置,可使伸缩装置更稳固。
所述横向伸缩装置包括双输出电机,所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接,所述推杆的外侧设置有喷头分散架,通过推杆的伸缩可以调节分散架的收回和散开,从而调节滴灌喷头的位置,使喷头精准的调节到指定位置。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为本实用新型喷头分散架展开时俯视图;
图3为本实用新型喷头分散架收放时俯视图。
所示附图中,纵向伸缩装置1,横向伸缩装置2,液压缸3,支撑架4,液压杆5,旋转电机6,旋转轴7,限位凹槽8,限位电机9,限位杆10,安装台11,双输出电机12,推杆13,喷头分散架14,连杆15,固定框16,滴灌喷头17。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示,一种伸缩式滴灌机械手臂,包括纵向伸缩装置1和横向伸缩装置2,所述纵向伸缩装置1包括液压缸3,所述液压缸3底部固定在支撑架4上,所述液压杆5上设置有液压杆5,所述液压杆5顶端设置有旋转电机6,所述旋转电机6上方设置有旋转轴7,所述旋转轴7通过联轴器与旋转电机6的输出轴固定连接,所述旋转轴7上设置有限位凹槽8,所述限位凹槽8一侧设置有限位装置,所述限位装置包括限位电机9,所述限位电机9固定在旋转轴7底端的支撑架4上,所述限位电机9上设置有限位杆10,所述限位杆10与限位电机9的输出端通过联轴器连接,所述限位杆10靠近旋转轴7的一端与限位凹槽8适配。
所述横向伸缩装置2包括安装台11,所述安装台11固定设置在旋转轴7的顶端,所述安装台11上表面设置有双输出电机12,所述双输出电机12的两个轴分别通过连轴器与推杆13连接,所述推杆13的外侧设置有喷头分散架14,所述喷头分散架14由多个菱形框组成,所述菱形框由四个等长的连杆15组成,所述连杆15之间通过转轴铰接,所述靠近双输出电机12一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆13上,所述靠近双输出电机12一侧的菱形框外侧的转轴两端固定在固定框16上,所述转轴靠近地面的一端固定安装有滴灌喷头17,所述固定框16底端固定在安装台11上,所述固定框16为U型框,所述推杆13可在固定框16开口处移动。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种伸缩式滴灌机械手臂,其特征在于,包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置,所述纵向伸缩装置包括液压缸,所述液压缸底部固定在支撑架上,所述液压缸上设置有液压杆,所述液压杆顶端设置有旋转电机,所述旋转电机上方设置有旋转轴,所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接;
所述横向伸缩装置包括安装台,所述安装台固定设置在旋转轴的顶端,所述安装台上表面设置有双输出电机,所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接,所述推杆的外侧设置有喷头分散架,所述喷头分散架由多个菱形框组成,所述菱形框由四个等长的连杆组成,所述连杆之间通过转轴铰接,靠近所述双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上,靠近所述双输出电机一侧的菱形框外侧的转轴两端固定在固定框上,所述转轴靠近地面的一端固定安装有滴灌喷头。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式滴灌机械手臂,其特征在于,所述旋转轴上设置有限位凹槽,所述限位凹槽一侧设置有限位装置。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式滴灌机械手臂,其特征在于,所述限位装置包括限位电机,所述限位电机固定在旋转轴底端的支撑架上,所述限位电机上设置有限位杆,所述限位杆与限位电机的输出端通过联轴器连接,所述限位杆靠近旋转轴的一端与限位凹槽适配。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式滴灌机械手臂,其特征在于,所述固定框底端固定在安装台上,所述固定框为U型框,所述推杆可在固定框开口处移动。
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