CN212023137U - 包装袋接收装置 - Google Patents

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CN212023137U CN202020716882.2U CN202020716882U CN212023137U CN 212023137 U CN212023137 U CN 212023137U CN 202020716882 U CN202020716882 U CN 202020716882U CN 212023137 U CN212023137 U CN 212023137U
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张福
刘敏
包成云
贺军鑫
张海涛
马金龙
杨静
冉浩
胡明华
杨钧
彭代兵
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Sichuan Kaku Robot Technology Co ltd
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Sichuan Kaku Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种包装袋接收装置,所述包装袋接收装置包括接收机构和临时接收机构;所述接收机构包括接收平台和旋转机构,所述接收平台水平设置,所述旋转机构用于驱动接收平台在水平面上旋转;所述临时接收机构包括临时接收杆和水平往复运动机构,所述水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入接收平台上方以及从接收平台上方收回。本实用新型大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象,减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。

Description

包装袋接收装置
技术领域
本实用新型涉及包装袋生产技术领域,具体涉及一种包装袋接收装置。
背景技术
传统的包装袋生产流程中,包装袋从制袋机生产出来后,人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋,需要涉及到包装袋的接收堆叠。本专利的申请人在先申请了一件专利CN201810962132.0,该专利设置了连续接收机构用于接收物料:用下层接收板接收输送来的物料堆叠成垛;当下层接收板接收的物料计数到达设定数值时,将上层接收板伸入下层接收板的上方,上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的物料;下层接收板收回,堆叠成垛的物料落下;下层接收板再次伸入,然后上层接收板收回,上层接收板临时接收的物料落到下层接收板上。
上述在先专利可以用于接收普通包装袋,但是,将其用于接收一些特殊的包装袋时可能出现问题,比如自立袋、拉链袋。这些类型的包装袋呈现一端厚、另一端薄的特点,接收堆叠的包装袋数量较多时,整垛包装袋一端过厚的现象就十分严重,整垛包装袋非常容易滑动、散落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种包装袋接收装置,在接收包装袋时能够减少两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
一种包装袋接收装置,所述包装袋接收装置包括接收机构和临时接收机构;所述接收机构包括接收平台和旋转机构,所述接收平台水平设置,所述旋转机构用于驱动接收平台在水平面上旋转;所述临时接收机构包括临时接收杆和水平往复运动机构,所述水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入接收平台上方以及从接收平台上方收回。
作为优选的技术方案,所述接收平台包括接收底板和接收底板两侧的限位侧板。
作为优选的技术方案,所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
作为优选的技术方案,所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。
作为优选的技术方案,所述接收机构还包括推拉机构,所述推拉机构用于驱动接收平台直线移动。
作为优选的技术方案,所述推拉机构用于驱动接收平台前后移动、左右移动或上下移动。
作为优选的技术方案,所述推拉机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。
本实用新型的有益效果:
本实用新型将下层的接收机构设置为可旋转的接收平台,当接收平台接收的包装袋达到一定数量时,可将接收平台旋转180度后再继续接收,从而改变了堆叠在接收平台上的包装袋的方向,可以使前期接收的包装袋厚端在左侧,而后期接收的包装袋厚端在右侧,从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象,减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。
附图说明
图1为包装袋接收装置的结构示意图(临时接收杆收回状态,接收平台推回状态);
图2为包装袋接收装置的结构示意图(临时接收杆伸出状态,接收平台拉出状态)。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1和图2所示一种包装袋接收装置,所述包装袋接收装置包括接收机构和临时接收机构;所述接收机构包括接收平台1和旋转机构2,所述接收平台1水平设置,所述旋转机构2用于驱动接收平台1在水平面上旋转;所述临时接收机构包括临时接收杆3和水平往复运动机构,所述水平往复运动机构用于驱动临时接收杆3伸入接收平台1上方以及从接收平台1上方收回。
作为接收平台1的结构形式之一,所述接收平台1包括接收底板和接收底板两侧的限位侧板。
所述旋转机构2可以为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸等各种能够实现旋转功能的机构。
所述水平往复运动机构可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的往复运动机构。
所述接收平台1可以在旋转机构2的驱动下就地旋转,当然,为了便于机构布置以及避免机构之间干涉,所述接收机构还可以包括推拉机构4,所述推拉机构4用于驱动接收平台1直线移动。由推拉机构4将接收平台1拉出一定距离后再进行旋转。
所述推拉机构4用于驱动接收平台1前后移动、左右移动或上下移动,推拉机构4可以将接收平台1沿前后方向拉出、或者沿左右方向拉出、再或者沿上下方向拉出。
所述推拉机构4可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种直线运动机构。
所述包装袋接收装置的运行流程为:
(1)接收平台1接收传输机构5输送来的包装袋;
(2)当接收平台1接收的包装袋到达设定数值时,将临时接收杆3伸入接收平台1上方,临时接收杆3代替接收平台1临时接收输送来的包装袋;
(3)推拉机构4将接收平台1拉出一定距离后,旋转机构2驱动接收平台1旋转180度,如图2所示;然后推拉机构4再将接收平台1推回;
(4)临时接收杆3从接收平台1上方收回,临时接收杆3上临时接收的包装袋落到接收平台1上(在挡料板6的作用下),接收平台1继续接收传输机构5输送来的包装袋。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种包装袋接收装置,其特征在于:所述包装袋接收装置包括接收机构和临时接收机构;所述接收机构包括接收平台和旋转机构,所述接收平台水平设置,所述旋转机构用于驱动接收平台在水平面上旋转;所述临时接收机构包括临时接收杆和水平往复运动机构,所述水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入接收平台上方以及从接收平台上方收回。
2.根据权利要求1所述的包装袋接收装置,其特征在于:所述接收平台包括接收底板和接收底板两侧的限位侧板。
3.根据权利要求1所述的包装袋接收装置,其特征在于:所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
4.根据权利要求1所述的包装袋接收装置,其特征在于:所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的包装袋接收装置,其特征在于:所述接收机构还包括推拉机构,所述推拉机构用于驱动接收平台直线移动。
6.根据权利要求5所述的包装袋接收装置,其特征在于:所述推拉机构用于驱动接收平台前后移动、左右移动或上下移动。
7.根据权利要求5所述的包装袋接收装置,其特征在于:所述推拉机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113086732A (zh) * 2021-04-12 2021-07-09 浙江欧诺机械有限公司 纸袋收集机构

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