CN212020529U - 一种多车型共用上件置台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多车型共用上件置台，包括底板和固设于所述底板上的多个定位单元，所述定位单元包括L型脚座和翻转定位机构，所述L型脚座固定在所述底板上，所述L型脚座上通过型板安装若干个所述翻转定位机构；所述翻转定位机构包括翻转气缸、压臂和定位块，所述翻转气缸通过所述型板固定在所述L型脚座的竖直面上，所述翻转气缸的活塞朝上设置，所述型板的顶部配合所述翻转气缸转动连接所述压臂，所述压臂的一端与所述翻转气缸的活塞铰接，所述压臂的另一端安装所述定位块。本实用新型的目的在于提出一种多车型共用上件置台，以解决现有的上件置台工艺柔性较差，只能兼容两到三种车型，且对未知车型导入时无法做预留方案的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种多车型共用上件置台。
背景技术
随着国民经济快速增长，人民生活水平稳步提高，人们的出行方式已由90年代的乘坐公共交通到当前的私家车出行。根据公安部统计数据显示，截止2018年底全国汽车保有量达2.4亿辆。汽车消费群体日趋年轻化，为满足年轻购车群体个性化的用车需求，汽车厂商不断进行产品迭代，推陈出新，车型开发逐步向平台化发展。这对车身焊装生产线提出了更高柔性需求，以往一条生产线通常只能生产一种类型的产品，若同时生产2个或以上车型产品，往往需要建设多条生产线，带来固定资产投资浪费且占用场地资源。多车型柔性化生产线已成为现今焊装工艺规划必然趋势。
工件放置台是自动化焊装线机器人取件工位，若一个车型设置一个专用的上件置台，车型切换时需人工将该置台移走，导入另一车型的上件置台，由此导致人员作业效率低下，机器人等待时间长，影响整线节拍，且占用场地空间。
现有的放件置台包括设置于地坪上的水平调整结构，固定于水平调整结构上的底板和固定于底板上的定位单元。多车型共用的放件置台根据分总成的轮廓合理设置仿形托块和和定位销的分布及高低位置，并针对不同车型利用接近开关对放件和取件进行检测，避免干涉，实现在一个置台上可以放置3种车型的B柱外板加强板总成。现有的放件置台的定位单元上布置的定位托块和定位销采用固定式，不同车型的定位托块和定位销做设计避让，这要求工件的外形尺寸需相近，且最多只能兼容2-3种车型，工艺柔性较差，且对未知车型导入时无法做预留方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种多车型共用上件置台，以解决现有的上件置台工艺柔性较差，只能兼容两到三种车型，且对未知车型导入时无法做预留方案的问题。
一种多车型共用上件置台，包括底板和固设于所述底板上的多个定位单元，所述定位单元包括L型脚座和翻转定位机构，所述L型脚座固定在所述底板上，所述L型脚座上通过型板安装若干个所述翻转定位机构；所述翻转定位机构包括翻转气缸、压臂和定位块，所述翻转气缸通过所述型板固定在所述L型脚座的竖直面上，所述翻转气缸的活塞朝上设置，所述压臂的中部可转动的连接在所述型板顶部，所述压臂的一端与所述翻转气缸的活塞铰接，所述压臂的另一端安装所述定位块；所述翻转气缸的活塞运动控制所述压臂旋转，进而调整所述压臂另一端的所述定位块的位置。
根据本实用新型提出的多车型共用上件置台，若干个所述翻转定位机构可对应若干个差异化车型的零件定位，同时通过控制所述翻转定位机构的翻转气缸活塞的运动，从而控制所述压臂带动所述定位块移动，进而达到应对复杂曲面调整定位块位置来匹配的目的，即本实用新型提出的多车型共用上件置台工艺柔性好，能够兼容多种车型，同时通过翻转定位机构的调整，对未知车型导入时能够按需调整使用，实现了具有复杂曲面，且零件尺寸差异较大的车身零部件的共线生产。
另外，根据本实用新型提供的多车型共用上件置台，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述型板的顶部还固设有限位块，所述限位块位于所述压臂的底部。
进一步地，所述L型脚座上安装有4个所述翻转定位机构。
进一步地，所述压臂呈L型，所述压臂的拐角处转动连接在所述型板顶部，所述压臂的两个端部分别铰接所述翻转气缸的活塞和安装所述定位块。
进一步地，所述底板包括由型钢焊接成的框架和基板，所述基板固定在所述框架上，所述框架的底部还对称分布有多个底座。
进一步地，所述底座由上下两层的垫板、水平调节螺栓和连接板组成，两层的所述垫板通过所述多个水平调节螺栓连接，上层的所述垫板通过所述连接板固定连接所述框架。
进一步地，所述翻转定位机构上安装有可供工件上件定位检测的接近开关。
进一步地，所述L型脚座的两侧分别焊接有加强筋。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的多车型共用上件置台的等轴侧视图；
图2为本实用新型的多车型共用上件置台的翻转定位机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，本实用新型的一实施例提出的多车型共用上件置台，包括底板200和固设于所述底板上的多个定位单元300，所述定位单元300包括L型脚座310和翻转定位机构320，所述L型脚座310固定在所述底板200上，所述L型脚座310的竖直侧面上固设有型板325，在所述型板325上安装若干个所述翻转定位机构320；所述翻转定位机320构包括翻转气缸321、压臂322和定位块324，所述翻转气缸321通过所述型板325固定在所述L型脚座310的竖直面上，所述翻转气缸321的活塞朝上设置，所述型板325的顶部配合所述翻转气缸321转动连接所述压臂322，此处所述的配合指的是所述压臂322与所述翻转气缸321位于同一竖直面内，所述压臂322的一端与所述翻转气缸321的活塞铰接，所述压臂322的另一端安装所述定位块324。
请着重参阅图2，可选的，所述型板的顶部还固设有限位块323，所述限位块323位于所述压臂322的底部。当所述翻转气缸321的活塞运动时，所述限位块323有效的防止了所述翻转气缸321的活塞向下运动过量，导致所述压臂322转动过量与所述型板325发生干涉碰撞的问题。
具体的，在本实施例中，每个所述定位单元300的所述L型脚座310上均安装4个所述翻转定位机构320，采用4个所述翻转定位机构320，可兼容多种车型，且可预留至少一个翻转定位机构320来应对未知车型的导入；4个所述翻转定位机构320可均匀分布安装在所述型板325上。
具体的，所述压臂322呈L型，所述压臂322的拐角处转动连接在所述型板325顶部，所述压臂322的两个端部分别铰接所述翻转气缸321的活塞和安装所述定位块324。
请着重参阅图1，具体的，所述底板200包括由型钢焊接成的框架210和基板220，所述基板220固定在所述框架210上，所述框架210的底部还对称分布有多个底座100。所述底座100由上下两层的垫板110、水平调节螺栓120和连接板130组成，两层的所述垫板110通过多个的所述水平调节螺栓120连接，上层的所述垫板110通过所述连接板130固定连接所述框架210。所述水平调节螺栓120从上层的所述垫板110旋入，并下旋至***下层的所述垫板110，操作人员可根据实际的需求对所述水平调节螺栓120旋动调节，以调节整个设备的水平。
可选的，所述翻转定位机构320上安装有所述接近开关，在工作时，可利用所述接近开关来定位检测工件的上件操作。
可选的，所述L型脚座310的两侧分别焊接有加强筋，以加强整个所述L型脚座310的结构强度。
本实用新型在工作时，若干个所述翻转定位机构320可对应若干个差异化车型的零件定位，同时通过控制所述翻转定位机构320的翻转气缸321活塞的运动，从而控制所述压臂322带动所述定位块324移动，进而达到应对复杂曲面调整定位块324位置来匹配的目的，即本实用新型提出的多车型共用上件置台工艺柔性好，能够兼容多种车型，同时通过翻转定位机构320的调整，对未知车型导入时能够按需调整使用，实现了具有复杂曲面，且零件尺寸差异较大的车身零部件的共线生产。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种多车型共用上件置台，包括底板和固设于所述底板上的多个定位单元，其特征在于，所述定位单元包括L型脚座和翻转定位机构，所述L型脚座固定在所述底板上，所述L型脚座上通过型板安装若干个所述翻转定位机构；
所述翻转定位机构包括翻转气缸、压臂和定位块，所述翻转气缸通过所述型板固定在所述L型脚座的竖直面上，所述翻转气缸的活塞朝上设置，所述压臂的中部可转动的连接在所述型板顶部，所述压臂的一端与所述翻转气缸的活塞铰接，所述压臂的另一端安装所述定位块；所述翻转气缸的活塞运动控制所述压臂旋转，进而调整所述压臂另一端的所述定位块的位置。
2.根据权利要求1所述的多车型共用上件置台，其特征在于，所述型板的顶部还固设有限位块，所述限位块位于所述压臂的底部。
3.根据权利要求1所述的多车型共用上件置台，其特征在于，所述L型脚座上安装有4个所述翻转定位机构。
4.根据权利要求1所述的多车型共用上件置台，其特征在于，所述压臂呈L型，所述压臂的拐角处转动连接在所述型板顶部，所述压臂的两个端部分别铰接所述翻转气缸的活塞和安装所述定位块。
5.根据权利要求1所述的多车型共用上件置台，其特征在于，所述底板包括由型钢焊接成的框架和基板，所述基板固定在所述框架上，所述框架的底部还对称分布有多个底座。
6.根据权利要求5所述的多车型共用上件置台，其特征在于，所述底座由上下两层的垫板、水平调节螺栓和连接板组成，两层的所述垫板通过所述多个水平调节螺栓连接，上层的所述垫板通过所述连接板固定连接所述框架。
7.根据权利要求1所述的多车型共用上件置台，其特征在于，所述翻转定位机构上安装有可供工件上件定位检测的接近开关。
8.根据权利要求1所述的多车型共用上件置台，其特征在于，所述L型脚座的两侧分别焊接有加强筋。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115319384A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-11 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种多车型柔性中转台 |
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| CN115319384B (zh) * | 2022-08-31 | 2024-06-11 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种多车型柔性中转台 |
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