CN212003966U - 一种机器人专用直线导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线导轨技术领域，公开了一种机器人专用直线导轨，所述滑块的上表面开设有螺纹孔，且滑块的下表面安装有导轨，所述滑块的侧面固定安装有端盖，且滑块的内部设置有滚珠，所述端盖的侧面设置有端盖缓冲装置，所述导轨的内部开设有安装孔，且导轨的侧面设置有导轨连接组件，端盖缓冲装置不仅避免端盖因为撞击而损毁，还可以降低撞击的冲击力，保护滑块内部零件，端盖内设置的不锈钢保护片可以提高耐热温度，导轨连接组件可以提高导轨拆卸安装的工作效率和稳定性，滚珠的径精度为0.01mm可以降低使用过程中的噪音，螺纹孔为二级螺纹精度，提高了安装连接的有效性，SUS440专用钢材提高了导轨的耐腐蚀性和机械强度。

Description

一种机器人专用直线导轨

技术领域

本实用新型涉及直线导轨技术领域，具体是一种机器人专用直线导轨。

背景技术

直线导轨(linear slider)可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。

但是目前市场上现有的直线导轨拼接工作繁琐，也稳定性较差，端盖易撞击损毁。因此，本领域技术人员提供了一种机器人专用直线导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用直线导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人专用直线导轨，包括滑块，所述滑块的上表面开设有螺纹孔，且滑块的下表面安装有导轨，所述滑块的侧面固定安装有端盖，且滑块的内部设置有滚珠，所述端盖的侧面设置有端盖缓冲装置，所述导轨的内部开设有安装孔，且导轨的侧面设置有导轨连接组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述端盖缓冲装置包括滑槽、第一限位块、第二限位块、缓冲垫、受力板、缓冲杆和缓冲内腔，所述缓冲内腔的内侧壁安装有缓冲杆，且缓冲内腔的内侧壁在缓冲杆的两侧均开设有滑槽，所述缓冲杆的另一端固定安装有受力板，所述受力板的两侧均固定安装有第一限位块，且受力板的另一侧固定安装有缓冲垫，所述滑槽的内部设置有第二限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨连接组件包括第一连接块、滑轨、第一限位槽、第二连接块、第三限位块、第二限位槽、第四限位块和第三限位槽，所述第一连接块和第二连接块的侧面均开设有滑轨，且第一连接块的内部在滑轨的下方开设有第三限位槽，所述第一连接块的下表面开设有第二限位槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一限位块在滑槽的内部滑动，所述缓冲杆的内部设置有弹簧，所述缓冲垫为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二限位槽的内部设置有第四限位块，所述第二连接块的侧面固定安装有第三限位块，所述第三限位块的内部开设有第一限位槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚珠的径精度为0.01mm，所述端盖的内部设置有不锈钢保护片，所述导轨的材质为SUS440专用钢材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、与现有技术相比，本实用新型中提出的端盖缓冲装置，可以通过利用缓冲垫受力，驱使受力板两侧的第一限位块在滑槽内滑动，同时带动缓冲杆向后压缩，当缓冲结束后，利用缓冲杆内部设置的弹簧将缓冲杆复位，推动受力板向前伸缩，最后通过第二限位块限位，可以当滑块直线运动至导轨两端的端点时，通过对端盖进行缓冲，不仅避免端盖因为撞击而损毁，还可以降低撞击的冲击力，保护滑块内部零件，端盖内设置的不锈钢保护片可以提高耐热温度。

2、与现有技术相比，本实用新型中设置的导轨连接组件，可以将第一连接块和第二连接块进行拼接，使第二连接块侧面的第三限位块***第三限位槽内，第四限位块通过第二限位槽***第一限位槽内固定，通过便捷的拆卸第一连接块和第二连接块，来提高导轨拆卸安装的工作效率和稳定性，滚珠的径精度为0.01mm可以降低使用过程中的噪音，螺纹孔为二级螺纹精度，提高了安装连接的有效性，SUS440专用钢材提高了导轨的耐腐蚀性和机械强度。

附图说明

图1为一种机器人专用直线导轨的结构示意图；

图2为一种机器人专用直线导轨中端盖缓冲装置的结构示意图；

图3为一种机器人专用直线导轨中导轨连接组件的结构示意图；

图4为一种机器人专用直线导轨的结构示意图。

图中：1、滑块；2、螺纹孔；3、端盖；4、端盖缓冲装置；41、滑槽； 42、第一限位块；43、第二限位块；44、缓冲垫；45、受力板；46、缓冲杆； 47、缓冲内腔；5、安装孔；6、导轨连接组件；61、第一连接块；62、滑轨； 63、第一限位槽；64、第二连接块；65、第三限位块；66、第二限位槽；67、第四限位块；68、第三限位槽；7、滚珠；8、导轨。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机器人专用直线导轨，包括滑块1，滑块1的上表面开设有螺纹孔2，且滑块1的下表面安装有导轨8，滑块1的侧面固定安装有端盖3，且滑块1的内部设置有滚珠7，滚珠7的径精度为0.01mm，端盖3的内部设置有不锈钢保护片，螺纹孔2为二级螺纹精度，导轨8的材质为SUS440专用钢材，端盖3的侧面设置有端盖缓冲装置4，端盖缓冲装置4包括滑槽41、第一限位块42、第二限位块43、缓冲垫44、受力板45、缓冲杆46和缓冲内腔47，缓冲内腔47的内侧壁安装有缓冲杆46，且缓冲内腔47的内侧壁在缓冲杆46的两侧均开设有滑槽41，缓冲杆46的另一端固定安装有受力板45，受力板45的两侧均固定安装有第一限位块42，且受力板45的另一侧固定安装有缓冲垫44，滑槽41的内部设置有第二限位块43，第一限位块42在滑槽41的内部滑动，缓冲杆46的内部设置有弹簧，缓冲垫44为橡胶材质，导轨8的内部开设有安装孔5，且导轨8的侧面设置有导轨连接组件6，端盖缓冲装置4可以通过利用缓冲垫44受力，驱使受力板45两侧的第一限位块42在滑槽41内滑动，同时带动缓冲杆46向后压缩，当缓冲结束后，利用缓冲杆46内部设置的弹簧将缓冲杆46复位，推动受力板45向前伸缩，最后通过第二限位块43限位，可以当滑块1直线运动至导轨8两端的端点时，通过对端盖3进行缓冲，不仅避免端盖3因为撞击而损毁，还可以降低撞击的冲击力，保护滑块1内部零件，端盖3内设置的不锈钢保护片可以提高耐热温度。

在图3中：导轨连接组件6包括第一连接块61、滑轨62、第一限位槽63、第二连接块64、第三限位块65、第二限位槽66、第四限位块67和第三限位槽68，第一连接块61和第二连接块64的侧面均开设有滑轨62，且第一连接块61的内部在滑轨62的下方开设有第三限位槽68，第一连接块61的下表面开设有第二限位槽66，第二限位槽66的内部设置有第四限位块67，第二连接块64的侧面固定安装有第三限位块65，第三限位块65的内部开设有第一限位槽63，导轨连接组件6可以将第一连接块61和第二连接块64进行拼接，使第二连接块64侧面的第三限位块65***第三限位槽68内，第四限位块67 通过第二限位槽66***第一限位槽63内固定，通过便捷的拆卸第一连接块 61和第二连接块64，来提高导轨8拆卸安装的工作效率和稳定性，滚珠7的径精度为0.01mm可以降低使用过程中的噪音，螺纹孔2为二级螺纹精度，提高了安装连接的有效性，SUS440专用钢材提高了导轨8的耐腐蚀性和机械强度。

本实用新型的工作原理是：首先将第一连接块61和第二连接块64进行拼接，使第二连接块64侧面的第三限位块65***第三限位槽68内，第四限位块67通过第二限位槽66***第一限位槽63内固定，通过便捷的拆卸第一连接块61和第二连接块64，来提高导轨8拆卸安装的工作效率和稳定性，滚珠7的径精度为0.01mm可以降低使用过程中的噪音，螺纹孔2为二级螺纹精度，提高了安装连接的有效性，SUS440专用钢材提高了导轨8的耐腐蚀性和机械强度，然后通过利用缓冲垫44受力，驱使受力板45两侧的第一限位块 42在滑槽41内滑动，同时带动缓冲杆46向后压缩，当缓冲结束后，利用缓冲杆46内部设置的弹簧将缓冲杆46复位，推动受力板45向前伸缩，最后通过第二限位块43限位，可以当滑块1直线运动至导轨8两端的端点时，通过对端盖3进行缓冲，不仅避免端盖3因为撞击而损毁，还可以降低撞击的冲击力，保护滑块1内部零件，端盖3内设置的不锈钢保护片可以提高耐热温度。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人专用直线导轨，包括滑块(1)，其特征在于，所述滑块(1)的上表面开设有螺纹孔(2)，且滑块(1)的下表面安装有导轨(8)，所述滑块(1)的侧面固定安装有端盖(3)，且滑块(1)的内部设置有滚珠(7)，所述端盖(3)的侧面设置有端盖缓冲装置(4)，所述导轨(8)的内部开设有安装孔(5)，且导轨(8)的侧面设置有导轨连接组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用直线导轨，其特征在于，所述端盖缓冲装置(4)包括滑槽(41)、第一限位块(42)、第二限位块(43)、缓冲垫(44)、受力板(45)、缓冲杆(46)和缓冲内腔(47)，所述缓冲内腔(47)的内侧壁安装有缓冲杆(46)，且缓冲内腔(47)的内侧壁在缓冲杆(46)的两侧均开设有滑槽(41)，所述缓冲杆(46)的另一端固定安装有受力板(45)，所述受力板(45)的两侧均固定安装有第一限位块(42)，且受力板(45)的另一侧固定安装有缓冲垫(44)，所述滑槽(41)的内部设置有第二限位块(43)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用直线导轨，其特征在于，所述导轨连接组件(6)包括第一连接块(61)、滑轨(62)、第一限位槽(63)、第二连接块(64)、第三限位块(65)、第二限位槽(66)、第四限位块(67)和第三限位槽(68)，所述第一连接块(61)和第二连接块(64)的侧面均开设有滑轨(62)，且第一连接块(61)的内部在滑轨(62)的下方开设有第三限位槽(68)，所述第一连接块(61)的下表面开设有第二限位槽(66)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人专用直线导轨，其特征在于，所述第一限位块(42)在滑槽(41)的内部滑动，所述缓冲杆(46)的内部设置有弹簧，所述缓冲垫(44)为橡胶材质。

5.根据权利要求3所述的一种机器人专用直线导轨，其特征在于，所述第二限位槽(66)的内部设置有第四限位块(67)，所述第二连接块(64)的侧面固定安装有第三限位块(65)，所述第三限位块(65)的内部开设有第一限位槽(63)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用直线导轨，其特征在于，所述滚珠(7)的径精度为0.01mm，所述端盖(3)的内部设置有不锈钢保护片，所述导轨(8)的材质为SUS440专用钢材。

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