CN212003966U - 一种机器人专用直线导轨 - Google Patents
一种机器人专用直线导轨 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212003966U CN212003966U CN202020082060.3U CN202020082060U CN212003966U CN 212003966 U CN212003966 U CN 212003966U CN 202020082060 U CN202020082060 U CN 202020082060U CN 212003966 U CN212003966 U CN 212003966U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- end cover
- buffer
- block
- connecting block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及直线导轨技术领域,公开了一种机器人专用直线导轨,所述滑块的上表面开设有螺纹孔,且滑块的下表面安装有导轨,所述滑块的侧面固定安装有端盖,且滑块的内部设置有滚珠,所述端盖的侧面设置有端盖缓冲装置,所述导轨的内部开设有安装孔,且导轨的侧面设置有导轨连接组件,端盖缓冲装置不仅避免端盖因为撞击而损毁,还可以降低撞击的冲击力,保护滑块内部零件,端盖内设置的不锈钢保护片可以提高耐热温度,导轨连接组件可以提高导轨拆卸安装的工作效率和稳定性,滚珠的径精度为0.01mm可以降低使用过程中的噪音,螺纹孔为二级螺纹精度,提高了安装连接的有效性,SUS440专用钢材提高了导轨的耐腐蚀性和机械强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线导轨技术领域,具体是一种机器人专用直线导轨。
背景技术
直线导轨(linear slider)可分为:滚轮直线导轨,圆柱直线导轨,滚珠直线导轨,三种,是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
但是目前市场上现有的直线导轨拼接工作繁琐,也稳定性较差,端盖易撞击损毁。因此,本领域技术人员提供了一种机器人专用直线导轨,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人专用直线导轨,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种机器人专用直线导轨,包括滑块,所述滑块的上表面开设有螺纹孔,且滑块的下表面安装有导轨,所述滑块的侧面固定安装有端盖,且滑块的内部设置有滚珠,所述端盖的侧面设置有端盖缓冲装置,所述导轨的内部开设有安装孔,且导轨的侧面设置有导轨连接组件。
作为本实用新型再进一步的方案:所述端盖缓冲装置包括滑槽、第一限位块、第二限位块、缓冲垫、受力板、缓冲杆和缓冲内腔,所述缓冲内腔的内侧壁安装有缓冲杆,且缓冲内腔的内侧壁在缓冲杆的两侧均开设有滑槽,所述缓冲杆的另一端固定安装有受力板,所述受力板的两侧均固定安装有第一限位块,且受力板的另一侧固定安装有缓冲垫,所述滑槽的内部设置有第二限位块。
作为本实用新型再进一步的方案:所述导轨连接组件包括第一连接块、滑轨、第一限位槽、第二连接块、第三限位块、第二限位槽、第四限位块和第三限位槽,所述第一连接块和第二连接块的侧面均开设有滑轨,且第一连接块的内部在滑轨的下方开设有第三限位槽,所述第一连接块的下表面开设有第二限位槽。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一限位块在滑槽的内部滑动,所述缓冲杆的内部设置有弹簧,所述缓冲垫为橡胶材质。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二限位槽的内部设置有第四限位块,所述第二连接块的侧面固定安装有第三限位块,所述第三限位块的内部开设有第一限位槽。
作为本实用新型再进一步的方案:所述滚珠的径精度为0.01mm,所述端盖的内部设置有不锈钢保护片,所述导轨的材质为SUS440专用钢材。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、与现有技术相比,本实用新型中提出的端盖缓冲装置,可以通过利用缓冲垫受力,驱使受力板两侧的第一限位块在滑槽内滑动,同时带动缓冲杆向后压缩,当缓冲结束后,利用缓冲杆内部设置的弹簧将缓冲杆复位,推动受力板向前伸缩,最后通过第二限位块限位,可以当滑块直线运动至导轨两端的端点时,通过对端盖进行缓冲,不仅避免端盖因为撞击而损毁,还可以降低撞击的冲击力,保护滑块内部零件,端盖内设置的不锈钢保护片可以提高耐热温度。
2、与现有技术相比,本实用新型中设置的导轨连接组件,可以将第一连接块和第二连接块进行拼接,使第二连接块侧面的第三限位块***第三限位槽内,第四限位块通过第二限位槽***第一限位槽内固定,通过便捷的拆卸第一连接块和第二连接块,来提高导轨拆卸安装的工作效率和稳定性,滚珠的径精度为0.01mm可以降低使用过程中的噪音,螺纹孔为二级螺纹精度,提高了安装连接的有效性,SUS440专用钢材提高了导轨的耐腐蚀性和机械强度。
附图说明
图1为一种机器人专用直线导轨的结构示意图;
图2为一种机器人专用直线导轨中端盖缓冲装置的结构示意图;
图3为一种机器人专用直线导轨中导轨连接组件的结构示意图;
图4为一种机器人专用直线导轨的结构示意图。
图中:1、滑块;2、螺纹孔;3、端盖;4、端盖缓冲装置;41、滑槽; 42、第一限位块;43、第二限位块;44、缓冲垫;45、受力板;46、缓冲杆; 47、缓冲内腔;5、安装孔;6、导轨连接组件;61、第一连接块;62、滑轨; 63、第一限位槽;64、第二连接块;65、第三限位块;66、第二限位槽;67、第四限位块;68、第三限位槽;7、滚珠;8、导轨。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种机器人专用直线导轨,包括滑块1,滑块1的上表面开设有螺纹孔2,且滑块1的下表面安装有导轨8,滑块1的侧面固定安装有端盖3,且滑块1的内部设置有滚珠7,滚珠7的径精度为0.01mm,端盖3的内部设置有不锈钢保护片,螺纹孔2为二级螺纹精度,导轨8的材质为SUS440专用钢材,端盖3的侧面设置有端盖缓冲装置4,端盖缓冲装置4包括滑槽41、第一限位块42、第二限位块43、缓冲垫44、受力板45、缓冲杆46和缓冲内腔47,缓冲内腔47的内侧壁安装有缓冲杆46,且缓冲内腔47的内侧壁在缓冲杆46的两侧均开设有滑槽41,缓冲杆46的另一端固定安装有受力板45,受力板45的两侧均固定安装有第一限位块42,且受力板45的另一侧固定安装有缓冲垫44,滑槽41的内部设置有第二限位块43,第一限位块42在滑槽41的内部滑动,缓冲杆46的内部设置有弹簧,缓冲垫44为橡胶材质,导轨8的内部开设有安装孔5,且导轨8的侧面设置有导轨连接组件6,端盖缓冲装置4可以通过利用缓冲垫44受力,驱使受力板45两侧的第一限位块42在滑槽41内滑动,同时带动缓冲杆46向后压缩,当缓冲结束后,利用缓冲杆46内部设置的弹簧将缓冲杆46复位,推动受力板45向前伸缩,最后通过第二限位块43限位,可以当滑块1直线运动至导轨8两端的端点时,通过对端盖3进行缓冲,不仅避免端盖3因为撞击而损毁,还可以降低撞击的冲击力,保护滑块1内部零件,端盖3内设置的不锈钢保护片可以提高耐热温度。
在图3中:导轨连接组件6包括第一连接块61、滑轨62、第一限位槽63、第二连接块64、第三限位块65、第二限位槽66、第四限位块67和第三限位槽68,第一连接块61和第二连接块64的侧面均开设有滑轨62,且第一连接块61的内部在滑轨62的下方开设有第三限位槽68,第一连接块61的下表面开设有第二限位槽66,第二限位槽66的内部设置有第四限位块67,第二连接块64的侧面固定安装有第三限位块65,第三限位块65的内部开设有第一限位槽63,导轨连接组件6可以将第一连接块61和第二连接块64进行拼接,使第二连接块64侧面的第三限位块65***第三限位槽68内,第四限位块67 通过第二限位槽66***第一限位槽63内固定,通过便捷的拆卸第一连接块 61和第二连接块64,来提高导轨8拆卸安装的工作效率和稳定性,滚珠7的径精度为0.01mm可以降低使用过程中的噪音,螺纹孔2为二级螺纹精度,提高了安装连接的有效性,SUS440专用钢材提高了导轨8的耐腐蚀性和机械强度。
本实用新型的工作原理是:首先将第一连接块61和第二连接块64进行拼接,使第二连接块64侧面的第三限位块65***第三限位槽68内,第四限位块67通过第二限位槽66***第一限位槽63内固定,通过便捷的拆卸第一连接块61和第二连接块64,来提高导轨8拆卸安装的工作效率和稳定性,滚珠7的径精度为0.01mm可以降低使用过程中的噪音,螺纹孔2为二级螺纹精度,提高了安装连接的有效性,SUS440专用钢材提高了导轨8的耐腐蚀性和机械强度,然后通过利用缓冲垫44受力,驱使受力板45两侧的第一限位块 42在滑槽41内滑动,同时带动缓冲杆46向后压缩,当缓冲结束后,利用缓冲杆46内部设置的弹簧将缓冲杆46复位,推动受力板45向前伸缩,最后通过第二限位块43限位,可以当滑块1直线运动至导轨8两端的端点时,通过对端盖3进行缓冲,不仅避免端盖3因为撞击而损毁,还可以降低撞击的冲击力,保护滑块1内部零件,端盖3内设置的不锈钢保护片可以提高耐热温度。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人专用直线导轨,包括滑块(1),其特征在于,所述滑块(1)的上表面开设有螺纹孔(2),且滑块(1)的下表面安装有导轨(8),所述滑块(1)的侧面固定安装有端盖(3),且滑块(1)的内部设置有滚珠(7),所述端盖(3)的侧面设置有端盖缓冲装置(4),所述导轨(8)的内部开设有安装孔(5),且导轨(8)的侧面设置有导轨连接组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用直线导轨,其特征在于,所述端盖缓冲装置(4)包括滑槽(41)、第一限位块(42)、第二限位块(43)、缓冲垫(44)、受力板(45)、缓冲杆(46)和缓冲内腔(47),所述缓冲内腔(47)的内侧壁安装有缓冲杆(46),且缓冲内腔(47)的内侧壁在缓冲杆(46)的两侧均开设有滑槽(41),所述缓冲杆(46)的另一端固定安装有受力板(45),所述受力板(45)的两侧均固定安装有第一限位块(42),且受力板(45)的另一侧固定安装有缓冲垫(44),所述滑槽(41)的内部设置有第二限位块(43)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人专用直线导轨,其特征在于,所述导轨连接组件(6)包括第一连接块(61)、滑轨(62)、第一限位槽(63)、第二连接块(64)、第三限位块(65)、第二限位槽(66)、第四限位块(67)和第三限位槽(68),所述第一连接块(61)和第二连接块(64)的侧面均开设有滑轨(62),且第一连接块(61)的内部在滑轨(62)的下方开设有第三限位槽(68),所述第一连接块(61)的下表面开设有第二限位槽(66)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人专用直线导轨,其特征在于,所述第一限位块(42)在滑槽(41)的内部滑动,所述缓冲杆(46)的内部设置有弹簧,所述缓冲垫(44)为橡胶材质。
5.根据权利要求3所述的一种机器人专用直线导轨,其特征在于,所述第二限位槽(66)的内部设置有第四限位块(67),所述第二连接块(64)的侧面固定安装有第三限位块(65),所述第三限位块(65)的内部开设有第一限位槽(63)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人专用直线导轨,其特征在于,所述滚珠(7)的径精度为0.01mm,所述端盖(3)的内部设置有不锈钢保护片,所述导轨(8)的材质为SUS440专用钢材。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020082060.3U CN212003966U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种机器人专用直线导轨 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020082060.3U CN212003966U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种机器人专用直线导轨 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212003966U true CN212003966U (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73426551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020082060.3U Active CN212003966U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种机器人专用直线导轨 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212003966U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113969939A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-25 | 安徽银雷直线导轨制造有限公司 | 一种高精度滚动直线导轨副及生产方法 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202020082060.3U patent/CN212003966U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113969939A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-25 | 安徽银雷直线导轨制造有限公司 | 一种高精度滚动直线导轨副及生产方法 |
CN113969939B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-04-09 | 安徽银雷直线导轨制造有限公司 | 一种高精度滚动直线导轨副及生产方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212003966U (zh) | 一种机器人专用直线导轨 | |
CN108723141B (zh) | 一种多角度连续弯管机 | |
CN212106634U (zh) | 一种高精度的直线导轨滑块 | |
CN204711892U (zh) | 一种弹簧柔性压紧装置 | |
CN210374168U (zh) | 一种便于安装的太阳能热泵 | |
DK1884434T3 (da) | Ledanordning til en leddelt forbindelse af to indbyrdes tilstödende vognkasser | |
CN106367582A (zh) | 支撑装置以及具有该支撑装置的便携式超声冲击枪 | |
CN213981656U (zh) | 一种稳定性好的直线导轨 | |
CN214171124U (zh) | 一种可调型直线导轨滑块 | |
CN209835529U (zh) | 一种小型液压设备用精确限位装置 | |
CN212286409U (zh) | 一种多功能导轨用传动装置 | |
CN214578340U (zh) | 一种便于组合对接的钢结构滑轨 | |
CN219247618U (zh) | 线轨磨直线电机辅助装置 | |
CN219197909U (zh) | 一种抗震效果好的直线导轨 | |
CN204036008U (zh) | 自动组装机的侧框架拼压装置 | |
CN219632279U (zh) | 一种钢构件折弯机 | |
CN210423562U (zh) | 一种防冲击的吸振缓冲装置 | |
CN215573007U (zh) | 一种无人机光电编码器安装支架 | |
CN221336382U (zh) | 一种具有缓冲功能的弯管机用机架 | |
CN217177306U (zh) | 一种滚珠丝杆传动减震装置 | |
CN216842696U (zh) | 一种高负载滑块 | |
CN218934899U (zh) | 稳定性高的带导杆气缸 | |
CN102359038A (zh) | 一种机器人行走导轨 | |
CN217130101U (zh) | 一种滑动导轨用的定位机构 | |
CN210876862U (zh) | 用于直线导轨的平整度矫正装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |