CN211996367U - 一种垂直套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垂直套袋机，属于丝锭套袋领域。它解决了现有的丝锭套袋都是操作工人人工操作完成，效率低下，且人工成本高等问题，一种垂直套袋机，包括用于输送丝锭的输送装置，输送装置上依次设置有上吸膜机构，和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构，上吸膜机构包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置，和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置，膜袋成型装置设置有切膜装置，上吸膜机构还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风***。本实用新型具有降低了人工成本，且效率高等优点。

Description

一种垂直套袋机

技术领域

本实用新型属于丝锭套袋领域，特别涉及一种垂直套袋机。

背景技术

丝锭，即细丝绕为一卷以便于运输与使用，丝锭的中心是用于供丝锭缠绕的丝锭纸筒，然而为了避免丝锭在运输过程中受到外界环境的污损，现有的做法是将一塑料之袋体套设于丝锭的外部，借由袋体来隔绝丝锭与外在环境的接触，进而避免丝锭受到污损。

丝锭套袋时，操作工人首先从膜袋卷上拉出一段剪下，再将膜袋撑开呈圆筒状套在丝锭外，然后丝锭两端的膜袋分别塞入丝锭纸筒的内部，从而完成套袋。

故现有的丝锭套袋都是操作工人人工操作完成，效率低下，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种垂直套袋机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种垂直套袋机，其特征在于，包括用于输送丝锭的输送装置，所述的输送装置上依次设置有上吸膜机构，和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构，所述的上吸膜机构包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置，和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置，所述的膜袋成型装置设置有切膜装置，所述的上吸膜机构还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风***。

本实用新型的工作原理：输送装置输送丝锭，先将丝锭输送至上吸膜机构，膜袋成型装置将膜袋撑开，伺服套膜装置将撑开的膜袋套在丝锭外，然后切膜装置将丝锭上方的膜袋与膜卷切断，使丝锭上方的膜袋不在与膜卷连着，同时第一吸风***启动，将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部。接着输送装置继续输送丝锭，将丝锭输送至下吸膜机构，下吸膜机构将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内，即完成了整个丝锭套袋的过程。本实用新型采用机器完成整个套袋过程，替代了人工，降低了人工成本，且效率高。并给采用机器完成整个套袋过程，套袋完成后的成品表面规整，质量稳定。

在上述的一种垂直套袋机中，还包括用于安装丝锭的中空的工装盘，所述的工装盘设置有柱体和底座，丝锭安装于所述柱体的顶部，所述底座置于输送装置上，所述的输送装置上设置有防止工装盘位置发生移动的阻挡器，当丝锭位于上吸膜机构或下吸膜机构内，所述阻挡器向上顶起挡住工装盘，所述的阻挡器设置有驱动阻挡器上升或下降的驱动气缸。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的上吸膜机构包括机架，所述的膜袋成型装置安装于机架的上部，所述的伺服套膜装置安装于机架的两侧。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的机架两侧设置有安装膜卷的辊轴，所述的膜袋成型装置包括底板以及设置于底板上的两块侧板，所述侧板之间设置有至少一个用于供膜袋套入的呈锥形的成型器，以及至少一个用于将膜袋引导至成型器顶部的过渡辊筒，其中所述成型器的下端呈圆柱形，所述成型器的圆柱形底部设置有用于供机器夹持膜袋的缺口，所述的底板开设有供成型器下端穿过的开孔。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的成型器顶部的两侧还设置有悬挂辊筒，所述的悬挂辊筒设置有与悬挂辊筒配合的夹持辊筒，膜袋在所述悬挂辊筒的上部被分开，并经过悬挂辊筒和夹持辊筒之间被套入成型器，所述的底板上设置有用于防止膜袋上滑的固定辊筒。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的切膜装置为切膜热刀，所述的底板固定连接有驱动切膜热刀旋转的旋转气缸，所述的侧板上设置有用于检测开关，所述的检测开关用于检测膜袋移动的距离，从而启动旋转气缸旋转切膜热刀。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的伺服套膜装置包括相对设置的夹膜组件，所述的夹膜组件包括竖直设置的Z轴伺服***以及垂直于Z轴伺服***的Y轴伺服***，所述的Z轴伺服***用于驱动Y轴伺服***沿着Z轴伺服***的长度方向做往复运动，所述的Y轴伺服***设置有夹膜件，所述的Y轴伺服***用于驱动夹膜件沿着Y轴伺服***的长度方向做往复运动，所述的夹膜件包括支撑板和垂直设置于支撑板上的弧形夹膜板，所述的支撑板上还设置有用于将膜袋压在夹膜板上的压面呈弧形的压膜块，所述的压膜块位于弧形夹膜板的两侧，所述的压膜块设置有用于驱动压膜块运动的压膜气缸。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的Z轴伺服***设置有用于检测Y轴伺服***是否到达上方指定位置的上到位检测装置，和用于检测Y轴伺服***是否到达下方指定位置的下到位检测装置。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的下吸膜机构包括可上下移动的丝锭提升装置，以及用于将丝锭下端的膜袋吸入工装盘内部的第二吸风***，所述的丝锭提升装置设置有用于***丝锭纸筒上部的两片式绷紧工装以及用于驱动绷紧工装绷紧丝锭纸筒的胀紧气缸；所述的丝锭提升装置包括可伸缩导杆以及驱动可伸缩导杆移动的丝锭提升气缸，所述的导杆的底部设置有连接板，所述的胀紧气缸固定连接于连接板底部。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的第一吸风***和第二吸风***均包括吸风管道，所述的吸风管道用于外接抽气泵，所述的吸风管道用于和工装盘内部连通。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的压膜气缸和支撑板之间通过固定装置连接，所述的固定装置包括与压膜气缸连接的第一固定部和与所述支撑板连接的第二固定部，所述第一固定部的面积大于所述压膜气缸输出端所在侧的面积。

在上述的一种垂直套袋机中，所述的压膜块包括与所述压膜气缸输出端连接的连接部和设于所述连接部上的夹持部，所述的夹持部由弹性材料组成。

在上述的一种垂直套袋机中，所述工装盘还包括可穿入所述丝锭内的插接部和设于所述插接部内的负压通道，所述的柱体上设置有凸沿，所述凸沿与所述插接部之间具有间隙，底座包括内环、外环及连接杆。

在上述的一种垂直套袋机中，所述输送装置包括多个板体和设于相邻两板体之间的通风间隙，板体的宽度小于负压通道的直径。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型采用机器完成整个套袋过程，替代了人工，降低了人工成本，且效率高。并给采用机器完成整个套袋过程，套袋完成后的成品表面规整，质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型下吸膜机构的结构示意图；

图4是本实用新型上吸膜机构的结构示意图；

图5是本实用新型工装盘的结构示意图；

图6是本实用新型柱体的结构示意图；

图7是本实用新型阻挡器的结构示意图；

图8是本实用新型绷紧工装的结构示意图；

图9是本实用新型膜袋成型装置的结构示意图；

图10是本实用新型膜袋成型装置的立体结构示意图；

图11是本实用新型膜袋成型装置的俯面结构示意图；

图12是本实用新型悬挂辊筒的结构示意图；

图13是本实用新型伺服套膜装置的结构示意图；

图14是本实用新型上到位检测装置的结构示意图；

图15是本实用新型下到位检测装置的结构示意图；

图16是本实用新型固定装置的结构示意图；

图17是本实用新型工装盘的结构示意图。

图中，1、输送装置；2、上吸膜机构；3、下吸膜机构；4、膜袋成型装置；5、伺服套膜装置；6、切膜装置；7、第一吸风***；8、工装盘；9、柱体；10、底座；11、阻挡器；12、驱动气缸；13、机架；14、辊轴；15、底板；16、侧板；17、成型器；18、过渡辊筒；19、缺口；20、开孔；22、悬挂辊筒；23、夹持辊筒；24、固定辊筒；25、旋转气缸；26、检测开关；27、夹膜组件；28、Z轴伺服***；29、Y轴伺服***；30、夹膜件；31、支撑板；32、夹膜板；33、压膜块；34、压膜气缸；35、上到位检测装置；36、下到位检测装置；37、丝锭提升装置；38、第二吸风***；39、绷紧工装；40、胀紧气缸；41、导杆；42、丝锭提升气缸；43、连接板；44、吸风管道；

311、插接部；322、负压通道；211、板体；222、通风间隙；355、凸沿；

305、固定装置；351、第一固定部；352、第二固定部；312、连接部；313、夹持部。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-17所示，一种垂直套袋机，包括用于输送丝锭的输送装置1，输送装置1上依次设置有上吸膜机构2，和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构3，上吸膜机构2包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置4，和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置5，膜袋成型装置4设置有切膜装置6，上吸膜机构2还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风***7。

进一步细说，还包括用于安装丝锭的中空的工装盘8，工装盘8设置有柱体9和底座10，丝锭安装于柱体9的顶部，底座10置于输送装置1上，输送装置1上设置有防止工装盘8位置发生移动的阻挡器11，当丝锭位于上吸膜机构2或下吸膜机构3内，阻挡器11向上顶起挡住工装盘8，阻挡器11设置有驱动阻挡器11上升或下降的驱动气缸12。

输送装置1为一条输送线，用于输送丝锭。将工装盘8放置于输送装置1上，并将丝锭安装于柱体9的顶部，输送装置1启动输送工装盘8，即输送丝锭。

将输送装置1输送到上吸膜机构2或下吸膜机构3内，输送装置1停止，可在上吸膜机构2或下吸膜机构3内设置用于检测丝锭的检测装置，当检测到丝锭，驱动气缸12启动，阻挡器11向上顶起挡住工装盘8，从而起到固定工装盘8，防止其移动的作用。

进一步细说，上吸膜机构2包括机架13，膜袋成型装置4安装于机架13的上部，伺服套膜装置5安装于机架13的两侧。

进一步细说，机架13两侧设置有安装膜卷的辊轴14，膜袋成型装置4包括底板15以及设置于底板15上的两块侧板16，侧板16之间设置有至少一个用于供膜袋套入的呈锥形的成型器17，以及至少一个用于将膜袋引导至成型器17顶部的过渡辊筒18，其中成型器17的下端呈圆柱形，成型器17的圆柱形底部设置有用于供机器夹持膜袋的缺口19，底板15开设有供成型器17下端穿过的开孔20。

进一步细说，成型器17顶部的两侧还设置有悬挂辊筒22，悬挂辊筒22设置有与悬挂辊筒22配合的夹持辊筒23，膜袋在悬挂辊筒22的上部被分开，并经过悬挂辊筒22和夹持辊筒23之间被套入成型器17，底板15上设置有用于防止膜袋上滑的固定辊筒24。夹持辊筒23和侧板16固定连接，悬挂辊筒22和成型器17固定连接，悬挂辊筒22在夹持辊筒23的上方，夹持辊筒23在下方将悬挂辊筒22顶住，从而成型器17不会掉落。

未撑开的、贴合在一起的膜袋卷绕在一起形成膜卷，将膜卷安装于辊轴14上，通过过渡辊筒18将膜袋引导者成型器17的顶部，一大卷膜卷只需要在最开始通过手动分开的方式，将膜袋装置悬挂辊筒22和夹持辊筒23之间，并下拉至成型器17最底部，并采用固定辊筒24防止膜袋上滑，之后的每次只需用伺服套膜装置5下拉膜袋即可。膜袋都会被锥形的成型器17自然而然地撑开，无需动力、机械成型。且成型器17的下端呈圆柱形，即膜袋被拉至成型器17下端后，也呈圆柱形，成型规整。成型器17的数量为2，过渡辊筒18有多个，其中一个过渡辊筒18位于悬挂辊筒22的正上方。成型器17的数量为2提高膜袋成型的效率。多个过渡辊筒18使得膜袋撑开成型更稳定。

进一步细说，切膜装置6为切膜热刀，底板15固定连接有驱动切膜热刀旋转的旋转气缸25，侧板16上设置有用于检测开关26，检测开关26用于检测膜袋移动的距离，从而启动旋转气缸25旋转切膜热刀。

进一步细说，伺服套膜装置5包括相对设置的夹膜组件27，夹膜组件27包括竖直设置的Z轴伺服***28以及垂直于Z轴伺服***28的Y轴伺服***29，Z轴伺服***28用于驱动Y轴伺服***29沿着Z轴伺服***28的长度方向做往复运动，Y轴伺服***29设置有夹膜件30，Y轴伺服***29用于驱动夹膜件30沿着Y轴伺服***29的长度方向做往复运动，夹膜件30包括支撑板31和垂直设置于支撑板31上的弧形夹膜板32，支撑板31上还设置有用于将膜袋压在夹膜板32上的压面呈弧形的压膜块33，压膜块33位于弧形夹膜板32的两侧，压膜块33设置有用于驱动压膜块33运动的压膜气缸34。

进一步细说，Z轴伺服***28设置有用于检测Y轴伺服***29是否到达上方指定位置的上到位检测装置35，和用于检测Y轴伺服***29是否到达下方指定位置的下到位检测装置36。Z轴伺服***28和Y轴伺服***29都属于现有技术。

Z轴伺服***28竖直设置，Z轴伺服***28驱动Y轴伺服***29沿着Z轴伺服***28的长度方向移动；Y轴伺服***29和竖直的Z轴伺服***28垂直，Y轴伺服***29驱动夹膜件30沿着Y轴伺服***29的长度方向做往复运动，即夹膜件30既能上下运动，又能水平运动。

Y轴伺服***29先驱动夹膜件30互相靠至最近，然后Y轴伺服***29运行至上方指定位置，当Y轴伺服***29运行至上方指定位置时，上到位检测装置35检测到了Y轴伺服***29，Y轴伺服***29停止继续向上运动，此时夹膜板32位于膜袋成型装置4的成型器17内(成型器17底部有开口，成型器17是空心的)，然后Y轴伺服***29驱动夹膜件30后行直至弧形夹膜板32抵靠在下端圆柱形成型器17的内壁上，接着压膜气缸34驱动压膜块33通过成型器17底部的缺口19压在夹膜板32上。再Z轴伺服***28驱动Y轴伺服***29下行，夹膜件30也即下行，膜袋被拉下。且膜袋被拉下时保持其圆柱形的形状，成型规整。Y轴伺服***29下行至下方指定位置，压膜气缸34驱动压膜块33后退，松开膜袋。丝锭放在两个相对设置的夹膜组件27之间。每一个丝锭套袋时，膜袋被拉下的距离是相同的，检测开关26检测膜袋移动的距离与预设的距离相同时，启动旋转气缸25旋转切膜热刀。即当下到位检测装置36检测到Y轴伺服***29下行至下方指定位置，压膜气缸34驱动压膜块33后退，同时，旋转气缸25驱动切膜热刀切割膜袋，同时，第一吸风***7启动，将丝锭上端膜袋吸入丝锭纸筒内部。完成后，阻挡器11向下，输送装置1启动，将丝锭输送至下吸膜机构3，上吸膜机构2继续针对下一批丝锭继续进行工作。

进一步细说，下吸膜机构3包括可上下移动的丝锭提升装置37，以及用于将丝锭下端的膜袋吸入工装盘8内部的第二吸风***38，丝锭提升装置37设置有用于***丝锭纸筒上部的两片式绷紧工装39以及用于驱动绷紧工装39绷紧丝锭纸筒的胀紧气缸40；丝锭提升装置37包括可伸缩导杆41以及驱动可伸缩导杆41移动的丝锭提升气缸42，导杆41的底部设置有连接板43，胀紧气缸40固定连接于连接板43底部。

进一步细说，第一吸风***7和第二吸风***38均包括吸风管道44，吸风管道44用于外接抽气泵，吸风管道44用于和工装盘8内部连通。

膜袋套在丝锭外面，丝锭上端的膜袋已经塞入丝锭纸筒的内部，工装盘8上端***在丝锭纸筒下部，输送装置1将丝锭输送至丝锭提升装置37下方，输送装置1停止，阻挡器11向上顶起挡住工装盘8。丝锭提升装置37向下运动，将绷紧工装39***丝锭纸筒上部，胀紧气缸40启动，绷紧工装39绷紧丝锭纸筒，丝锭提升装置37向上运动，即把丝锭提起，同时第二吸风***38启动，将丝锭下端的膜袋吸入工装盘8内部，丝锭提升装置37再次向下运动，将工装盘8顶部重新***丝锭纸筒下部，完成膜袋倒扣进入丝锭纸筒内，最后完成套袋工序，输送装置1继续输送丝锭，将套袋完成的丝锭传送至下一道工序，下一批未完成套袋的丝锭输送至丝锭提升装置37下方，继续进行膜袋倒扣。阻挡器11和两片式绷紧工装39配合使用，使得丝锭能再次准确放在工装盘8上端，可以对准，不会发生错位。

进一步细说，压膜气缸34和支撑板31之间通过固定装置305连接，固定装置305包括与压膜气缸34连接的第一固定部351和与支撑板31连接的第二固定部352，第一固定部351的面积大于压膜气缸34输出端所在侧的面积。固定装置305具有第一固定部351和第二固定部352，第一固定部351和压膜气缸34卡扣或螺栓连接，第二固定部352和支撑板31可以通过螺栓连接。从而使得压膜气缸34和支撑板31之间通过固定装置305连接。

由于第一固定部351的面积大于压膜气缸34输出端所在侧的面积，故第一固定部351还同时可以起到隔热的作用，减少热量的传递，减少压膜气缸34的热量传递给膜袋。

进一步细说，压膜块33包括与压膜气缸34输出端连接的连接部312和设于连接部312上的夹持部313，夹持部313由弹性材料组成。连接部312和压膜气缸34连接，压膜气缸34驱动夹持部313将膜袋压靠在夹膜板32上。弹性材料比较软，通过夹持部313将压膜块33压靠在夹膜板32上时，能够压得更牢，膜袋不会从夹持部313和夹膜板32之间脱出。

进一步细说，工装盘8还包括可穿入丝锭内的插接部311和设于插接部311内的负压通道322，柱体9上设置有凸沿355，凸沿355与插接部311之间具有间隙，底座10包括内环、外环及连接杆，面积更大，支撑效果更好，不易倾倒，同时较为轻便，节约材料。

进一步细说，输送装置1包括多个板体211和设于相邻两板体211之间的通风间隙222，方便吸风装置吸气，工装盘8放置到输送装置1上时无需特别定位，操作更为方便。板体211的宽度小于负压通道322的直径，使得工装盘8随意放置在输送装置1上也能够保证第一吸风***7或者第二吸风***38始终能够将吸力作用在负压通道322上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用大量的术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种垂直套袋机，其特征在于，包括用于输送丝锭的输送装置（1），所述的输送装置（1）上依次设置有上吸膜机构（2），和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构（3），所述的上吸膜机构（2）包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置（4），和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置（5），所述的膜袋成型装置（4）设置有切膜装置（6），所述的上吸膜机构（2）还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风***（7）。

2.根据权利要求1所述的一种垂直套袋机，其特征在于，还包括用于安装丝锭的中空的工装盘（8），所述的工装盘（8）设置有柱体（9）和底座（10），丝锭安装于所述柱体（9）的顶部，所述底座（10）置于输送装置（1）上，所述的输送装置（1）上设置有防止工装盘（8）位置发生移动的阻挡器（11），当丝锭位于上吸膜机构（2）或下吸膜机构（3）内，所述阻挡器（11）向上顶起挡住工装盘（8），所述的阻挡器（11）设置有驱动阻挡器（11）上升或下降的驱动气缸（12）。

3.根据权利要求1所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的上吸膜机构（2）包括机架（13），所述的膜袋成型装置（4）安装于机架（13）的上部，所述的伺服套膜装置（5）安装于机架（13）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的机架（13）两侧设置有安装膜卷的辊轴（14），所述的膜袋成型装置（4）包括底板（15）以及设置于底板（15）上的两块侧板（16），所述侧板（16）之间设置有至少一个用于供膜袋套入的呈锥形的成型器（17），以及至少一个用于将膜袋引导至成型器（17）顶部的过渡辊筒（18），其中所述成型器（17）的下端呈圆柱形，所述成型器（17）的圆柱形底部设置有缺口（19），所述的底板（15）开设有供成型器（17）下端穿过的开孔（20）。

5.根据权利要求4所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的成型器（17）顶部的两侧还设置有悬挂辊筒（22），所述的悬挂辊筒（22）设置有与悬挂辊筒（22）配合的夹持辊筒（23），膜袋在所述悬挂辊筒（22）的上部被分开，并经过悬挂辊筒（22）和夹持辊筒（23）之间被套入成型器（17），所述的底板（15）上设置有用于防止膜袋上滑的固定辊筒（24）。

6.根据权利要求4所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的切膜装置（6）为切膜热刀，所述的底板（15）固定连接有驱动切膜热刀旋转的旋转气缸（25），所述的侧板（16）上设置有用于检测开关（26），所述的检测开关（26）用于检测膜袋移动的距离，从而启动旋转气缸（25）旋转切膜热刀。

7.根据权利要求1所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的伺服套膜装置（5）包括相对设置的夹膜组件（27），所述的夹膜组件（27）包括竖直设置的Z轴伺服***（28）以及垂直于Z轴伺服***（28）的Y轴伺服***（29），所述的Z轴伺服***（28）用于驱动Y轴伺服***（29）沿着Z轴伺服***（28）的长度方向做往复运动，所述的Y轴伺服***（29）设置有夹膜件（30），所述的Y轴伺服***（29）用于驱动夹膜件（30）沿着Y轴伺服***（29）的长度方向做往复运动，所述的夹膜件（30）包括支撑板（31）和垂直设置于支撑板（31）上的弧形夹膜板（32），所述的支撑板（31）上还设置有用于将膜袋压在夹膜板（32）上的压面呈弧形的压膜块（33），所述的压膜块（33）位于弧形夹膜板（32）的两侧，所述的压膜块（33）设置有用于驱动压膜块（33）运动的压膜气缸（34）。

8.根据权利要求7所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的Z轴伺服***（28）设置有用于检测Y轴伺服***（29）是否到达上方指定位置的上到位检测装置（35），和用于检测Y轴伺服***（29）是否到达下方指定位置的下到位检测装置（36）。

9.根据权利要求2所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的下吸膜机构（3）包括可上下移动的丝锭提升装置（37），以及用于将丝锭下端的膜袋吸入工装盘（8）内部的第二吸风***（38），所述的丝锭提升装置（37）设置有用于***丝锭纸筒上部的两片式绷紧工装（39）以及用于驱动绷紧工装（39）绷紧丝锭纸筒的胀紧气缸（40）；所述的丝锭提升装置（37）包括可伸缩导杆（41）以及驱动可伸缩导杆（41）移动的丝锭提升气缸（42），所述的导杆（41）的底部设置有连接板（43），所述的胀紧气缸（40）固定连接于连接板（43）底部。

10.根据权利要求9所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的第一吸风***（7）和第二吸风***（38）均包括吸风管道（44），所述的吸风管道（44）用于外接抽气泵，所述的吸风管道（44）用于和工装盘（8）内部连通。

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