CN211996122U - 一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,包括连接杆和弧形架,连接杆的两端均固定连接有弧形架,弧形架一侧的底部固定连接有支撑杆,支撑杆的表面固定连接有减震杆,弧形架的两端均固定连接有减震装置,减震装置的一端固定连接有梯形架,梯形架的底部通过轴承转动连接有滑轮。该满足适航要求的无人机用起落架减震结构,无人机在降落时带来的冲击力,通过减震装置,使冲击力可以均匀的传递,有效的减少冲击力,通过减震器的设置,可以将滑轮受到的冲击力传递到支撑杆上,并通过支撑杆及减震杆,使其均匀分散并逐级递减,有效的减缓了冲击力,通过该装置弧形的设计,使该装置结构更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在起飞和降落时,必然会用到起落架减震结构,以此缓冲无人机带来的冲击力,保障无人机内部结构的稳定性,常用的无人机减震装置,结构较为单一,在遭到巨大冲击力时,可能会使装置的框架变形受损,而且常用的装置,大多不能对水平及侧面冲击力进行均匀有效的分散,以此来减轻冲击力对无人机的损害。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,包括连接杆和弧形架,所述连接杆的两端均固定连接有弧形架,所述弧形架一侧的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的表面固定连接有减震杆,所述弧形架的两端均固定连接有减震装置,所述减震装置的一端固定连接有梯形架,所述梯形架的底部通过轴承转动连接有滑轮,所述梯形架的一侧固定连接有减震器于支撑杆的表面。
可选的,所述滑轮的内侧固定连接有减震柱,所述减震柱的材质为NR, 所述减震柱的数量为若干个。
可选的,所述连接杆的表面通过固定块固定连接有夹持装置,所述夹持装置的表面通过螺纹孔螺纹连接有螺栓,所述夹持装置的一侧及固定块的上表面均设置有缓冲胶垫。
可选的,所述连接杆的数量为两个,两个所述连接杆的两端均固定连接于弧形架的一侧,所述弧形架的表面开设有圆孔,所述圆孔的数量为若干个。
可选的,所述减震装置包括支撑柱,所支撑柱的两端均套接有壳体,所述支撑柱的表面套接有减震弹簧,所述支撑柱的顶部及底部均固定连接有橡胶垫。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,具备以下有益效果:
该满足适航要求的无人机用起落架减震结构,无人机在降落时带来的冲击力,通过减震装置,使冲击力均匀的传递到弧形架上,有效的减少竖直方向的冲击力,通过减震器的设置,可以将滑轮水平及侧面受到的冲击力均匀的传递到支撑杆上,并通过支撑杆及其上的减震杆,使其均匀分散逐级递减,有效的减缓了冲击力对无人机造成的损坏,并且通过该装置弧形的设计,使该装置结构更加稳定,在面对冲击力时不易变形,可以更有效的分散减缓冲击力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型减震装置结构示意图;
图3为本实用新型图1A处放大结构示意图。
图中:1-连接杆、2-弧形架、3-支撑杆、4-减震杆、5-减震装置、501- 减震弹簧、502-壳体、503-支撑柱、504-橡胶垫、6-梯形架、7-滑轮、8-减震柱、9-减震器、10-夹持装置、11-螺栓、12-缓冲胶垫、13-圆孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,包括连接杆1和弧形架2,连接杆1的两端均固定连接有弧形架2,通过该装置弧形架2的设计,使该装置结构更加稳定,在面对冲击力时不易变形,可以更有效的分散减缓冲击力,连接杆1的表面通过固定块固定连接有夹持装置10,夹持装置10的表面通过螺纹孔螺纹连接有螺栓11,夹持装置10的一侧及固定块的上表面均设置有缓冲胶垫12,缓冲胶垫12既能有效的增大该夹持装置的摩擦力,使其可以更稳定的固定于无人机上,又可以对冲击力进行有效的吸收缓冲,减轻无人机带来的冲击力,连接杆2的数量为两个,两个连接杆2的两端均固定连接于弧形架2的一侧,弧形架2的表面开设有圆孔13,圆孔13的数量为若干个,圆孔13既可以减轻该装置的重量避免成本的浪费,又可以减轻无人机飞行时的阻力,弧形架2 一侧的底部固定连接有支撑杆3,支撑杆3的表面固定连接有减震杆4,弧形架2的两端均固定连接有减震装置5,减震装置5包括支撑柱503,支撑柱503 的两端均套接有壳体502,支撑柱503的表面套接有减震弹簧501,支撑柱503 的顶部及底部均固定连接有橡胶垫504通过减震装置,使冲击力均匀的传递到弧形架上,有效的减少竖直方向的冲击力,减震装置5的一端固定连接有梯形架6,梯形架6的底部通过轴承转动连接有滑轮7,滑轮7的内侧固定连接有减震柱8,减震柱8的材质为NR,减震柱8的数量为若干个,减震柱8可以使滑轮7受到的冲击力更加均匀的分散并传递出去,提高了无人机降落时的稳定性,梯形架6的一侧固定连接有减震器9于支撑杆3的表面,通过减震器9的设置,可以将滑轮7水平及侧面受到的冲击力均匀的传递到支撑杆3 上,并通过支撑杆3及其上的减震杆4,使其均匀分散逐级递减,有效的减缓了冲击力对无人机造成的损坏。
综上所述,该满足适航要求的无人机用起落架减震结构,使用时,通过夹持装置10及其上螺栓11使其固定于无人机上,并通过减震杆4、减震装置 5、减震器9等之间的相互连接,使该装置受到的冲击力可以更加均匀的分散并进行逐级的递减,有效的减轻冲击力对无人机的损害。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,包括连接杆(1)和弧形架(2),其特征在于:所述连接杆(1)的两端均固定连接有弧形架(2),所述弧形架(2)一侧的底部固定连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的表面固定连接有减震杆(4),所述弧形架(2)的两端均固定连接有减震装置(5),所述减震装置(5)的一端固定连接有梯形架(6),所述梯形架(6)的底部通过轴承转动连接有滑轮(7),所述梯形架(6)的一侧固定连接有减震器(9)于支撑杆(3)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,其特征在于:所述滑轮(7)的内侧固定连接有减震柱(8),所述减震柱(8)的材质为NR,所述减震柱(8)的数量为若干个。
3.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,其特征在于:所述连接杆(1)的表面通过固定块固定连接有夹持装置(10),所述夹持装置(10)的表面通过螺纹孔螺纹连接有螺栓(11),所述夹持装置(10)的一侧及固定块的上表面均设置有缓冲胶垫(12)。
4.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,其特征在于:所述连接杆(1)的数量为两个,两个所述连接杆(1)的两均固定连接于弧形架(2)的一侧,所述弧形架(2)的表面开设有圆孔(13),所述圆孔(13)的数量为若干个。
5.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构,其特征在于:所述减震装置(5)包括支撑柱(503),所支撑柱(503)两侧的顶部端均套接有壳体(502),所述支撑柱(503)的表面套接有减震弹簧(501),所述支撑柱(503)的两端均固定连接有橡胶垫(504)。
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